PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。目前PX4支持的操作系统是ubuntu 18.04LTS和ubuntu 20.04LTS，本文主要介绍在ubuntu 18.04LTS中搭建PX4开发环境的步骤。为了降低安装和使用过程中系统崩溃的风险，本文使用了虚拟机vmware workstation。1. 在
无人机三维建模技术凭借机动灵活、快速高效、成本较低等优势，已成为测绘行业的重要角色。将技术应用到无人机上，其实就是做一个三维模型，建立起来的三维模型会更加真实和直观。近年来，无人机在城市建设方面的运用越来越多，无人机三维建模受到的关注也越来越多。那么，无人机三维建模的优势有哪些？1、无人机三维建模效率高无人机对地势环境进行测绘是遥感领域用于地势测绘的新式技能，也是城市建设中三维建模的重要一步。利用
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2024-07-08 15:09:52
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前言四旋翼无人机的应用十分广泛，而且四旋翼无人机是非常理想的控制模型。因为四旋翼是四输入(四个螺旋桨的升力) 六输出 (三个位置，三个姿态角)的欠驱动系统，而且四旋翼的三个姿态角之间是互相耦合的，并且位置与姿态也是耦合的，加上其固有的非线性特性，因此对于学习和熟悉控制系统是十分有帮助的。本文简要介绍无人机的建模以及串级PID控制器的设计。无人机建模坐标变换四旋翼运动过程中实际上涉及很多坐标系，一般
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2024-04-26 17:39:43
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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1.首先，介绍一下matlab/simulink中把模块封装为库函数通过以下建立Library如下是我的库内容，保存库名字为mathlib： 然后建立一个模型，打开mathlib.slx模块，把这个模块加入模型中，建立如下模型，仿真即可。如果想改这个模型，打开拖动会出现：Attempt to modify link 'untitled1/Subsystem'. Disable this
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2024-05-14 14:39:13
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一、MWC开源飞控固件： 程序开源，但是并不简单。它里面的内容不单单针对四旋翼，而是涵盖了小型无人机中几乎所
原创
2024-08-09 14:30:18
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1. 飞行控制系统 (Firmware)这是无人机的“大脑”，负责稳定飞行、导航和执行任务。这是目前最活跃、最流行的开源飞控方案之一，由 Dronecode 基金会支持。GitHub 地址: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot核心特点: 功能全面: 承受多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、无人车等多种载体。强大的生态: 与 QGroundControl地面站
1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机、无人车、无人船和机器人等应用领域。作为FMT的首个自研飞控硬件，其飞控系统和芯片均实现了纯国产，可更高效、稳定的支持国内无人系统领域的发展。
国产飞控——FMT ICF5飞控测试 核心优势国产开源飞控系统FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，已汇聚了各领域核
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2023-10-07 10:42:06
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先看效果航迹模拟-----模拟真实无人机飞行的轨迹和云台的拍摄方向,到达指定的拍摄点返回拍摄点的ID,用于显示对应拍摄点的照片或者视频实现过程创建一条轨迹和拍摄点/**
* @param {*} Lines 无人机坐标点和云台的角度的坐标数组
* @memberof TrackPath
*/
TrackPath(Lines) {
var lins =
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2024-04-27 14:38:49
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项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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# Java与大疆无人机开源平台的结合
近年来，无人机技术飞速发展，特别是大疆（DJI）这家无人机制造商，以其高性能产品和应用广泛的开放平台而受到广泛关注。通过开源代码，开发者可以利用大疆的无人机进行各类开发和探索。本文将重点介绍如何在Java中与大疆无人机的开源API进行交互，并提供相关代码示例。
## 大疆无人机SDK简介
大疆推出了多种SDK，以支持开发者进行无人机控制与数据传输。其中
原创
2024-08-14 08:04:35
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⛄一、A_star算法简介0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言，在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作，可能会对操作员心理以
能想象一个不会编程的人能轻松开发出应用和小程序吗？能想象一个大型企业软件系统，原本是100天10个人的团队开发出来的，10天一个人就能轻松开发出来并投入运营吗？ 现在，已经可以实现了！无代码开发平台。开发流程的优化很简单，一个工作流程简单几个步骤：——流程命名、拖放参数化开发、可视化流程设计。即使没有编程基础，也可以开发简单轻便的应用，掌握基本参数模块就可以开发出企业级的ERP、CRM、BO
本文主要介绍如何使用 Python 实现无人机的路径规划建模。在这个过程中，我们将逐步探讨环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比及部署方案等多个方面的内容，旨在提供一个比较全面的技术参考。
## 环境配置
为了顺利完成无人机路径规划的相关建模，我们需要配置一个合适的开发环境。下面是环境配置的流程图和相应的 Shell 配置代码。
```mermaid
flowchart TD
| 编辑：陈梅梅| 设计：叶修缘丶开源飞控简介开源飞控是建立在开源思想基础上的自主飞行控制器项目，具有丰富的学习资料，自定义功能开发，使用功能丰富，趣味性强，它同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。丰富的传感器接口，使开源飞控具有在不同使用场景下有不同的传感器设备支持和自定义开发。随着开源飞控系统的不断发展，开源飞控拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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