做视觉相关课题,经常使用相机标定,求相机参数。 每次都要上网找例程,还要测试,还不一定能用。 觉得唯一好用的是ROS自带的相机标定包,一行代码就行,但是也必须开启ROS节点,连接USB摄像头。 如果是不能连接到电脑的好像也不可以。 遂打算自己写一个小工具,可以完成ROS相机标定包差不多的功能,但是只用图片就可以。下载地址环境本代码在一下环境通过测试: Ubuntu: 16.04 Python: 3
文章目录一、色调和彩色校正二、色调校正及彩色平衡三、彩色直方图均衡化 -基于Python+OpenCV,实验环境:pycharm+anaconda,参考《数字图像处理》冈萨雷斯第四版(初学图像处理和Python,欢迎指出错误~)一、色调和彩色校正 彩色图像可以看做不同彩色通道图像的叠加,每一个通道都可以同灰度图像处理一样进行操作。由于numpy的矩阵操作功能很强大,所以处理彩色图像也是比较方便
你们中的大多数人家里都会有一些退化的旧照片,上面有一些黑点、一些笔触等。你有没有想过把它恢复回来?我们不能简单地在绘画工具中擦除它们,因为它只会用无用的白色结构替换黑色结构。在这些情况下,使用称为图像修复的技术。基本思想很简单:用相邻像素替换那些坏标记,使其看起来像邻域。为此设计了几种算法,OpenCV 提供了其中的两种。两者都可以通过同一个函数cv2.inpaint() 访问第一个算法基于论文“
转载 2023-09-11 19:45:22
132阅读
## Python 图像矫正OCR 图像处理指南 在图像处理和光学字符识别(OCR)中,图像的质量和矫正非常重要。以下是一个实现 Python 图像矫正OCR 处理的简单流程。 ### 流程步骤 | 步骤 | 描述 | |---------------------|------------------
原创 2024-08-18 04:24:10
153阅读
最近因为项目需要研究了一下摄像头的畸变矫正,我打算通过写这篇博客记录一下相关流程。其实关于摄像头畸变矫正的原理,网络上已经有非常多的博客可以参考了,我在博客里也就不再赘述了。利用Opencv库中的接口,可以很方便地对一款固定型号的摄像头进行矫正,一般地我们将这个过程分成两步:生成参数文件和矫正。生成参数文件这里使用的是OpenCV的例程(非常方便非常好用~),例程可以在你的opencv源码目录下找
转载 2024-06-26 22:03:42
140阅读
对于倾斜的图片通过矫正可以得到水平的图片。一般有如下几种基于opencv的组合方式进行图片矫正。1、傅里叶变换 + 霍夫变换+ 直线 + 角度 + 旋转 2、边缘检测 + 霍夫变换 + 直线+角度 + 旋转 3、四点透视 + 角度 + 旋转 4、检测矩形轮廓 + 角度 + 旋转#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/i
转载 2023-10-23 12:30:59
413阅读
1点赞
利用霍夫变换,将in文件夹中倾斜的图像进行校正,并输出到out文件夹。注意 1、文件夹名不能有中文 2、in文件夹内不要有其他文件或文件夹 3、out文件夹需要为空 每一个文件的变换都会需要几秒种时间。################# # 在指定目录下放置需要水平不正的图片文件,注意文件夹和文件名不能有中文 # 图像源文件在 文件夹\in 目录,输入为 文件夹\out 目录 # 注意:源文件夹里
转载 2023-07-27 00:37:31
365阅读
1点赞
0. 前言进行图片校正是将拍照倾斜的图片恢复水平状态,大致思路为:用canny算子检测出图像中的边缘轮廓线;用霍夫线变换检测出图像中的所有直线;筛选出接近水平方向上的直线,求出他们偏移角度的平均值;根据倾斜角旋转矫正;输出图片。这里设计到几个知识点:canny算子 edge = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSi
引言在做图像处理方面的毕设,希望在正式处理图像之前先把图像处理得比较“正”,比如对下面的图片,希望它是堂正的,就不用歪着头看。所以用python的cv库写了一个自动矫正的程序。注意:为了让图像和背景尽量区别,最好使用纯黑的背景(比如黑衣服,还能吸光)步骤1.提取目标的边界,比如课本 2.将边界之内的部分填充白色,那么这张图片就变成了掩码 3.根据掩码,将原来的图片扣到新的图片里 4.根据边界的轮廓
摘要在机器视觉中,对于图像的处理有时候因为放置的原因导致ROI区域倾斜,这个时候我们会想办法把它纠正为正确的角度视角来,方便下一步的布局分析与文字识别,这个时候通过透视变换就可以取得比较好的裁剪效果。本次实战,对于图像矫正使用了两种矫正思路:针对边缘比较明显的图像,使用基于轮廓提取的矫正算法。针对边缘不明显,但是排列整齐的文本图像,使用了基于霍夫直线探测的矫正算法。基于轮廓提取的矫正算法?整体思
网友说现在用得多的是双经度法来校正鱼眼图像,理论部分来自题目说的这个期刊论文。主要分5步:1,和期刊论文《一种鱼眼图象到透视投影图象的变换模型》中一样求光学中心和真实半径。。。循环三次求平均值得到鱼眼图像的中心和半径2,目标图像坐标转为双经度坐标3,双经度坐标转为球面坐标4,球面坐标转鱼眼图像坐标5,双线性插值其中第4步,有两种投影方式:正交投影和等距投影第1步:%《一种鱼眼图象到透视投影图象的变
# 使用 Python OCR 矫正倾斜图像 在日常生活中,我们经常需要处理和分析图像数据,例如扫描文档、名片或者手写笔记。面对倾斜的图像,如何快速且准确地矫正它们已成为一个重要的任务。Python 提供了多种工具和库,帮助我们完成这一目标。本文将介绍如何使用 Python 进行倾斜图像矫正,并配合 OCR(光学字符识别)技术提取文本信息。 ## 理论背景 当我们拍摄或扫描文档时,由于各种
原创 10月前
482阅读
前言 今天我们要做的就是从左图转换到右图,左图中证件照有轻微的倾斜。大体思路可以描述为Canny边缘检测-形态学闭操作-轮廓检测-Hough直线检测-确定四个角点-透视变换。一:图像预处理 图像预处理就是套路了,先读取原图再转灰度图,然后进行Canny边缘检测。为去除一些黑洞并达到强化边缘效果,还需进行形态学闭操作。 //【1】读取原图片以及投影模板 Mat
扫描地图的几何校正(image to map)file->open,打开一张.jpg图像 在工具箱中,选择Geometric Correction->Registration->Registration: image to map. 选择对应的RGB通道如果找不到北京投影怎么办?->见博客 当添加的点数量足够多,且分布均匀时,可点击show list查看各个点的精度,如果精
转载 2024-05-17 03:31:56
137阅读
刚进入实验室导师就交给我一个任务,就是让我设计算法给图像进行矫正。哎呀,我不太会图像这块啊,不过还是接下来了,硬着头皮开干吧!那什么是图像矫正呢?举个例子就好明白了。我的好朋友小明给我拍了这几张照片,因为他的拍照技术不咋地,照片都拍得歪歪扭扭的,比如下面这些照片:人民币发票文本这些图片让人看得真不舒服!看个图片还要歪脖子看,实在是太烦人了!我叫小明帮我扫描一下一本教科书,小明把每一页书都拍成上面
一、透视变换               在平面图片处理时,因为镜头角度等原因,容易导致图像出现倾斜、变形等情况。为了方便后续处理常常需要进行图像矫正,其中主要技术原理是两种变换类型--仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Tr
近期任务实现对表格照片内容的识别算法。 我的分工:利用python的opencv库实现对照片中的表格的校正,并与小组成员进行代码整合与测试。一、初步分析拍照时因为镜头角度等原因,容易导致图像出现倾斜、变形等情况,为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正,其中主要技术原理是两种变换类型–仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Transformati
        在进行光学扫描时,会因为客观原因,导致扫描的图像位置不正,影响后期的图像处理,因此需对图像进行图像矫正工作。1、图像倾斜矫正基础        图像倾斜矫正关键在于根据图像特征自动检测出图像倾斜方向和倾斜角度。目前常用的倾斜角度方法有:基于投影
           限量版之前参加研电赛,做的无人机与Nao机器人的协同系统,成功获得赛区一等奖加特奖晋级全国总决赛。我是一个很懒的的人,比赛完了做一下总结,把自己利用的技术,写出来,和大家一起分享~喜欢的话请关注我的博客,后续会继续更新,分享收藏都可以哈~        好了言归正传,开始正题~
## Python图像矫正 ### 引言 随着数字图像的广泛应用,图像矫正成为了一个重要的任务。图像矫正是指对图像进行几何变换,以便消除图像中的畸变、旋转、平移等问题,从而得到更加清晰、准确的图像Python作为一门强大的编程语言,提供了许多图像处理库和工具,可以帮助我们进行图像矫正。 本文将介绍如何使用Python进行图像矫正,并提供相应的代码示例。 ### 图像矫正的步骤 图像矫正
原创 2023-09-11 07:37:46
705阅读
1点赞
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5