STC15W408AS无感BLDC电机驱动程序本程序来源于开源《51单片机STC15W404AS驱动无感无刷电机BLDC 开源》原项目作者，实现了基本的BLDC无感电机的控制功能，如果你想借用请仔细阅读作者的开源文档。在这里主要是针对程序进行验证，采用逻辑分析仪，采集3路PWM引脚信号来参看驱动时的运行效果。通过串口发送指令来控制。逻辑分析仪工具Logic采集的数据情况(采集的是U V W)
本人是根据硬石可以和野火的开源教程来学习的，这篇的大部分内容是我学习过程中的截图。直流无刷电机基础知识可通过马鞍波来实现转矩的平滑输出直流无刷电机转子的机械角度和电角度电角度 = 机械角度 X 极对数霍尔效应原理六步换相控制原理当60度的霍尔传感器中的H2信号反相之后与H3调换位置，就可以用120度的控制代码转子逆时针旋转时120度安装的三个霍尔信号变化及通电情况转子顺时针旋转120度安装的三个霍
在无刷直流电机（BLDC）中，转矩电流（Torque Current）是指用于产生电机转矩的电流。BLDC电机的转矩直接与通入电机的电流成正比。BLDC电机的转矩电流通过控制相线圈的电流来实现。BLDC电机通常由三个相线圈组成，每个相线圈相互偏移120度。通过控制各个相线圈的电流大小和方向，可以使电机产生所需的转矩。为了产生所需的转矩，控制系统会根据电机的运行状态、负载要求和控制策略等因素来计算和
原创
2023-08-18 08:57:35
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BLDC电机的转矩电流通过控制相线圈的电流来实现。通过控制各个相线圈的电流大小和方向，可以使电机产生所需的转矩。总
原创
2023-10-15 12:27:33
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在BLDC电机的控制系统中，通过PWM（脉冲宽度调制）技术控制每个相线圈的励磁电流。在无刷直流电机（BLDC）中，励磁电流也称为
原创
2023-10-15 12:31:30
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1、STM32CubeMX官网下载地址https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html#
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2024-04-24 15:24:26
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编写可移植代码所需编码准则一、文件名不超过14个字符二、不要再文件名中使用特殊字符三、利用条件编译提高可移植性四、了解编译器的限制五、需考虑数据类型大小可能变化六、可移植性和高效性二选一七、用数组代替指针以提高可移植性八、选择可移植性更好的编程语言九、不要插入低级语言编写的代码十、小结 一、文件名不超过14个字符UNIX系统V衍生的操作系统规定，文件名应在14个字符以内UNIX系统的BSD系列的
本文所使用工程由STM32CubeMX生成，使用芯片：STM32F103ZET6，基本只开了时钟。看懂本篇解析需要有一些最基本的Makefile知识。 Makefile文件如下：###############################################################################################################
/** ****************************************************************************** * 由CubeMX生成的对HAL库依赖管理的相关代码 * 在<device>_hal_conf.h文件中 * PPP可以为STM32的 ...
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2021-05-22 23:25:00
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Objective-C只不过是拥有一些附加特性的C语言。智能提示快捷键：Esc。 .m扩展名表示文件包含Objective-C代码，应由Objective-C编译器处理。在Xcode中，所有这些编译工作全由GCC（GNU Compiler Collection，GNU编译器集合）处理。C编译器处理名称以.c结尾的文件，而C++编译器处理.cpp文件。#import和C语言一样，Objec
在我们了解libopencm3的使用后，发现libopencm3只适用于小型工程，其最大的特色只是在USB方面的使用方便，那么在我们配置大型工程的时候有没有一种更快捷的方式呢，显然是有的。它就是CubeMX，ST官方出的神器，可以使得我们像配置FPGA一样配置STM32的功能。CubeMX早期是运行在windows下的，但由于是Java写成的它也可以同样的运行在Linux环境中。安装JAVA环境在
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2024-05-06 17:12:40
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在无刷直流电机（BLDC）中，励磁电流也称为相电流（Phase Current），指的是驱动电机各个相线圈中产生的电流。BLDC电机通过控制不同相线圈的励磁电流来实现电机的转动。BLDC电机通常由三个相线圈组成，每个相线圈相互偏移120度。通过控制电流的大小和方向，可以使各个相线圈的磁场在时序上变化，从而引起转子的旋转。在BLDC电机的控制系统中，通过PWM（脉冲宽度调制）技术控制每个相线圈的励磁
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2023-08-17 08:42:14
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本文对C++相关的代码覆盖率分析工具进行调研，作出简要的总结内容提要Squish Coco (收费) OpenCppConverage (开源) Squish Coco 简介 quish Coco是Tcl，QML，C＃和C / C ++程序（包括SystemC程序）的完整代码覆盖工具链。它运行在macOS，Linux™和Microsoft®Windows上。Squish Coco分析应
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2024-10-11 11:13:15
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G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G2
（四）STM32F407 cubemx定时器PWM驱动tb6612这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。废话不多说直接开始主题，本人是基于STM32F407VET6芯片，但是意在你看懂这篇文章后，不管是F1,F4,H7等一系列系统定时器PWM配置都能明白如何通过参考手册去学习配置。而不是Ctrl c，Ctrl v。 本人参考引用了这位大佬的文章推荐
1，在联网的状态下下载更新VIM编辑器
刚安装的VIM，可能界面并不是十分友好，这就需要我们去更改vim的配置文件，按照我们的需求去修改它。
在命令行下，输入命令：sudo vim /etc/vim/vimrc
必须加上sudo，否则你是没有权限编辑vimrc的。请在您的VIM的最后一行，输入他们，可以让您的VIM变得更漂亮、舒服。
set nu // 在左侧行号
set tabstop //ta
1. 什么是unicode? unicode，UTF，UCS 等关键字，由于了解有限，很多时候面对这些术语的时候，概念上不时很清楚。 Unicode大概来说，Unicode编码系统可分为编码方式和实现方式两个层次。 UCS （编码方式） UCS（Universal Ch
介绍一下Q15格式化是什么，其目的是为了什么，最好举例，并能用易懂的方式表述 好的，我用一个非常易懂的方式来解释 Q15格式化。 一句话理解 Q15 Q15 是一种在整数上“假装”有小数的方法，它让只能处理整数的CPU（比如很多单片机）也能进行高效的小数运算。 为什么需要 Q15？ 硬件限制：很多微 ...
第二十一章 常用设计原则和设计模式21.1常用的设计原则（记住）21.1.1软件开发的流程 需求分析文档、概要设计文档、详细设计文档、编码和测试、安装和调试、维护和升级 21.1.2常用的设计原则 开闭原则（Open Close Principle） 对扩展开放对修改关闭，为了使程序的扩展性好，易于维护和升级。举例：需要在一个类里面添加成员变量，可以使用子类继承该类，在子类里面添加成员变量。里氏代
2.1起始和停止条件起始（S）和停止（P）条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态。在停止条件的某段时间后，总线被认为再次处于空闲状态。 起始条件：在 SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换 停止条件：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换 起始（S）和停止（P）条件时序图如下： 起始条件表示开始交互，停止条件表示交互结束，主机释放总线，在一次交互中主机
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2024-08-29 20:48:16
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