import cv2import numpy as npimport h5pyf = h5py.File('2016-06-08--11-46-01.h5', 'r')temp = f['X'][0] # 第0张img = temp.swapaxes(0,2).swapaxes(0,1)data = np.array(img[:,:,:])file = 'test.jpg'cv2.i
原创
2022-07-19 11:35:55
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在自动驾驶技术演进历程中，端到端（End-to-End）架构正引领新一轮技术革命。不同于传统分模块处理感知、规划、控制的方案，端到端系统通过深度神经网络直接建立传感器原始数据到车辆控制指令的映射关系。本文将以Comma.ai的开源架构为核心，结合PyTorch深度学习框架和CARLA仿真平台，详细阐述如何构建高性能端到端自动驾驶系统，涵盖数据采集、模型训练、推理优化及安全接管全流程。
www.xqd2003.com.cn need a new face, the client demand more active p_w_picpaths. So I adopt jquery to add slide effect.Everything is fine under FF and Chrome but IE. I tried a lot and at last googled o
原创
2011-11-16 09:37:13
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今天呢，给大家推荐一款数据库运维中你可以使用到的一款DataGrip插件，这款插件是我自己工作中需要的，就自己简单写了一个，为方便大家，推荐给大家体验。
一、介绍
Comma 是一款基于IntelliJ 的数据库辅助插件，可以帮助我们开发人员快速生成多值SQL查询语句，减少手动连接多值SQL查询语句所需的时间。
● 支持JetBrains旗下所有的数据库管理软件
● 插件允许自定义选择区域去转
原创
2023-12-06 11:46:35
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# Java实现数字加逗号分隔
## 1. 概述
在Java中，我们经常需要对数字进行格式化，例如将一个较大的数字以逗号分隔的形式显示出来，方便阅读和理解。本文将介绍如何使用Java实现这一功能。
## 2. 实现步骤
下面是实现"java数字加comma separation"的步骤，可以用一个表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 1 | 将数字
原创
2023-11-06 10:16:52
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Python Tricks: Complacent Comma PlacementHere’s a handy tip for when you’re adding and removing items from a list, dict, or set constant in Pyt
原创
2024-04-16 10:48:28
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https://www.codewars.com/kata/printing-array-elements-with-comma-delimiters/train/csharp 关于数组类型的判断，可以使用 a.GetType().IsArray
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2016-08-30 09:37:00
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在java的内存分配中，经常听到很多关于常量池的描述，我开始看的时候也是看的很模糊，网上五花八门的说法简直太多了，最后查阅各种资料，终于算是差不多理清了，很多网上说法都有问题，笔者尝试着来区分一下这几个概念。1.全局字符串池（string pool也有叫做string literal pool）全局字符串池里的内容是在类加载完成，经过验证，准备阶段之后在堆中生成字符串对象实例，然后将该字符串对象实
控制台warn提示 Illegal DefaultValue null for parameter type integer java出现这个问题主要是使用了 ApiModelProperty 注解修饰了非 String 类型的变量，而此时，example 未赋值造成。@ApiModelProperty(value = "用户 id", dataType = "int", example = "1")private int id;上面这种写法就不会报警告了。除了上面这种方式，还可以使用如下配置避
原创
2021-07-09 10:30:31
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Window --> Java --> Code Style --> Code Templates --> Comments --> types --> Edit
/**
* 项目名称：${project_name}
* 类名称：${type_name}
* 类描述：
* 创建人：${user}
* 创建时间：${date} ${
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2024-05-13 10:38:29
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在注入spring bean 属性值的时候常常会用到list, 一般使用方式例如以下：
<bean id="testBean" class="com.mytest.TestBean">
<property name="myList">
<list>
<value> 1 </value>
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2017-04-14 19:01:00
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1. 版本说明本文档内容基于flink-1.14.x，其他版本的整理，请查看本人博客的 flink 专栏其他文章。2. 介绍Flink SQL有一组丰富的本地数据类型可供用户使用。数据类型描述表生态系统中值的逻辑类型，它可用于声明操作的输入和/或输出类型。Flink的数据类型类似于SQL标准的数据类型，但也包含了关于值是否为空的信息，以便有效地处理标量表达式。数据类型的例子有:INTINT NOT
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2024-01-28 06:29:33
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控制台warn提示 Illegal DefaultValue null for parameter type integer java出现这个问题主要是使用了 Ap
原创
2022-03-14 14:42:23
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关于RocketIO中相关控制引脚的理解。RocketIO要完成数据流的传输，由于为高速串行传输，通常需要以数据帧的格式：帧开始，数据，帧结束。
由于数据由许多帧数据构成，正如一个段落，需要要用很多句话构成。如果每句话表示一个帧的话
原创
2009-12-25 15:46:05
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MySQL问题解决：-bash:mysql:commandnot foundlinux系统下安装
原创
2022-11-15 21:27:23
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How do I convert an Array to a Comma Delimited String By Mahesh Chand August 01, 2005This how do I shows how to convert an array to a comma delimited string.
String.Join method comes handy, when we
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2021-08-04 17:17:47
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# 解决"Execution failed for task ':ReactAndroid:buildReactNdkLib'. > Process 'comma"报错的步骤和代码
## 问题描述
在进行React Native开发过程中，有时会遇到"Execution failed for task ':ReactAndroid:buildReactNdkLib'. > Process 'co
原创
2023-08-20 07:46:46
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本文目录一、报错信息二、报错原因三、解决办法四、总结一、报错信息刚写过的接口，用Swagger做测试，结果后台报错如下：Caused b
原创
2023-05-24 22:39:46
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Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司，最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz（geohot）于2015年9月创办，并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的，同时geohot也是当年全球第一个破解iPhone 运营商锁定的年轻黑客。Comma.ai是利用了CNN（Convolutional Neura
