import cv2import numpy as npimport h5pyf = h5py.File('2016-06-08--11-46-01.h5', 'r')temp = f['X'][0] # 第0张img = temp.swapaxes(0,2).swapaxes(0,1)data = np.array(img[:,:,:])file = 'test.jpg'cv2.i
h5
原创 2022-07-19 11:35:55
78阅读
在自动驾驶技术演进历程中,端到端(End-to-End)架构正引领新一轮技术革命。不同于传统分模块处理感知、规划、控制的方案,端到端系统通过深度神经网络直接建立传感器原始数据到车辆控制指令的映射关系。本文将以Comma.ai的开源架构为核心,结合PyTorch深度学习框架和CARLA仿真平台,详细阐述如何构建高性能端到端自动驾驶系统,涵盖数据采集、模型训练、推理优化及安全接管全流程。
www.xqd2003.com.cn need a new face, the client demand more active p_w_picpaths. So I adopt jquery to add slide effect.Everything is fine under FF and Chrome but IE. I tried a lot and at last googled o
原创 2011-11-16 09:37:13
422阅读
今天呢,给大家推荐一款数据库运维中你可以使用到的一款DataGrip插件,这款插件是我自己工作中需要的,就自己简单写了一个,为方便大家,推荐给大家体验。 一、介绍 Comma 是一款基于IntelliJ 的数据库辅助插件,可以帮助我们开发人员快速生成多值SQL查询语句,减少手动连接多值SQL查询语句所需的时间。 ● 支持JetBrains旗下所有的数据库管理软件 ● 插件允许自定义选择区域去转
原创 2023-12-06 11:46:35
9774阅读
晓查 发自 凹非寺  本周GitHub官方和OpenAI联合发布了一款代码神器AI——GitHub Copilot,只需输入注释,即可自动生成代码,堪称一位“AI程序员”。真人程序们表示非常激动。它究竟有多厉害呢?有位程序员尝试了一下平方根倒数速算法(Fast Inverse Square Root),结果出人意料。只是打出来这四个关键词,GitHub Copilot就逐行“完美复刻”了
人工智能程序员 GitHub Copilot,在 Visual Studio 2022 中推出,不过用户必须在主页注册报名,才有机会访问试用。现在,微软、OpenAI、GitHub 三家联合打造的 AI 编程辅助工具 GitHub Copilot 可用于 Visual Studio 2022 了。去年 6 月 上线,该工具可以在 VS Code 编辑器中自动完成代码片段。相比于市面上一些编程辅助工
转载 2024-01-01 20:04:39
267阅读
Python Tricks: Complacent Comma PlacementHere’s a handy tip for when you’re adding and removing items from a list, dict, or set constant in Pyt
原创 2024-04-16 10:48:28
27阅读
# Java实现数字加逗号分隔 ## 1. 概述 在Java中,我们经常需要对数字进行格式化,例如将一个较大的数字以逗号分隔的形式显示出来,方便阅读和理解。本文将介绍如何使用Java实现这一功能。 ## 2. 实现步骤 下面是实现"java数字加comma separation"的步骤,可以用一个表格展示: | 步骤 | 描述 | | ------ | ------ | | 1 | 将数字
原创 2023-11-06 10:16:52
147阅读
https://www.codewars.com/kata/printing-array-elements-with-comma-delimiters/train/csharp 关于数组类型的判断,可以使用 a.GetType().IsArray
转载 2016-08-30 09:37:00
105阅读
2评论
在java的内存分配中,经常听到很多关于常量池的描述,我开始看的时候也是看的很模糊,网上五花八门的说法简直太多了,最后查阅各种资料,终于算是差不多理清了,很多网上说法都有问题,笔者尝试着来区分一下这几个概念。1.全局字符串池(string pool也有叫做string literal pool)全局字符串池里的内容是在类加载完成,经过验证,准备阶段之后在堆中生成字符串对象实例,然后将该字符串对象实
控制台warn提示 Illegal DefaultValue null for parameter type integer java出现这个问题主要是使用了 ApiModelProperty 注解修饰了非 String 类型的变量,而此时,example 未赋值造成。@ApiModelProperty(value = "用户 id", dataType = "int", example = "1")private int id;上面这种写法就不会报警告了。除了上面这种方式,还可以使用如下配置避
原创 2021-07-09 10:30:31
549阅读
Window --> Java --> Code Style --> Code Templates --> Comments --> types --> Edit /** * 项目名称:${project_name} * 类名称:${type_name} * 类描述: * 创建人:${user} * 创建时间:${date} ${
转载 2024-05-13 10:38:29
36阅读
# 实时AI换脸:基于GitHub Python库的实现 在当今社交媒体时代,人们越来越喜欢在社交平台上分享自己的照片和视频。而其中,换脸技术成为了一种热门的趋势,让人们可以在瞬间变换自己的面孔,或者和名人合影。今天,我们将介绍如何利用GitHub上提供的Python库,实现实时AI换脸的功能。 ## 什么是实时AI换脸技术? 实时AI换脸技术是一种基于人工智能的图像处理技术,通过深度学习算
原创 2024-07-09 03:49:16
512阅读
一句话语音合成全流程实践 PaddleSpeech r1.2.0 发新内容 1 声音克隆介绍 & 语音合成基本概念回顾语音合成(Speech Sysnthesis),又称文本转语音(Text-to-Speech, TTS),指的是将一段文本按照一定需求转化成对应的音频的技术。1.1 声音克隆的应用场景随着以语音为交互渠道的产业不断升级,企业对语音合成有着越来越多的需求,比如智能语音
在注入spring bean 属性值的时候常常会用到list, 一般使用方式例如以下: <bean id="testBean" class="com.mytest.TestBean">     <property name="myList">          <list>              <value> 1 </value&gt
转载 2017-04-14 19:01:00
442阅读
2评论
1. 版本说明本文档内容基于flink-1.14.x,其他版本的整理,请查看本人博客的 flink 专栏其他文章。2. 介绍Flink SQL有一组丰富的本地数据类型可供用户使用。数据类型描述表生态系统中值的逻辑类型,它可用于声明操作的输入和/或输出类型。Flink的数据类型类似于SQL标准的数据类型,但也包含了关于值是否为空的信息,以便有效地处理标量表达式。数据类型的例子有:INTINT NOT
学习过程的可视化也更强:截至笔者发稿时,ALAE有两个自编码器:一个是基于MLP编码器,另一个基于S
转载 2020-05-09 08:32:10
2021阅读
ude <stdio.h> #i...
原创 2023-04-26 08:02:41
712阅读
控制台warn提示 Illegal DefaultValue null for parameter type integer java出现这个问题主要是使用了 Ap
原创 2022-03-14 14:42:23
381阅读
# Android Studio安装AI编程助手Github Copilot ## 1. 背景介绍 在当今的软件开发领域,人工智能(AI)的应用已经变得越来越普遍。AI编程助手Github Copilot是GitHub推出的一款基于机器学习的编程辅助工具,可以根据开发者的代码上下文,给出智能化的代码提示和自动补全建议。这极大地提高了开发效率和代码质量。 Android Studio是一款强大而
原创 2024-01-18 00:02:37
733阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5