描述概述----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0(或PORT1)口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。通信协议----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调
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2024-08-06 19:47:14
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PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器，已经广泛地应用在包括数字逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理和联网通信等工业控制领域。在联网通信方面，PLC与上位计算机设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式工业控制系统。在这种控制系统中，PLC与上位机的通信对系统整体性能有着较大的影响。面对众
最近一直在用西门子SmartPLC,由于项目需求自定义协议，为了数据的准确性用了CRC校验，模块兼容Modbus_RTU，自定义报文格式。 此模块主要用的是SmartPLC,指针类型，通过寻址自动在发送数据末端端添加CRC校验，数据接端通过接收到的数据通过CRC校验数据的准确性。参考西门子官网自由口通讯程序并进行二次封装。官网链接：官网程序参考链接，程序适合做参考和根据自己的业务优化，有更好的
汇编语言01.汇编语言简介 02.进制 03.数据寄存器 04.指针寄存器 05.变址寄存器 06.指令指针寄存器 07.标志寄存器 08.段寄存器 09.数据传送指令 10.加减运算指令 11.逻辑运算 12.移位指令 13.test,cmp指令 14.push,pop指令 15.jmp，nop指令 16.jcc指令 17.call,retn指令 18.总结学习汇编语言用处：游戏外挂与反外挂，游
串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。目录1什么是串口2什么是RS-2323什么是RS-4224什么是RS-4855什么是握手1什么是串口串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议（不要与通用串行总线Universal SerialBus或者USB混淆）。大多数计算机包含两个基于RS2
一、CAN（Controller Area Network）协议的拥有稳定性、准确性，应用在汽车控制系统和其他重要的如医疗、船舶等工业方面二、CAN协议两种标准化：ISO11898 通信速率125Kbps-1Mbps高速通信协议ISO11519 通信速率在125Kbps以下的低速通信协议三、CAN协议的特点：1）多主控制：总线空闲时，所有单元都可以可以发送消息，而两个以上的单元同时开始发送消息，根
部分西门子的RS485模块不能使用西门子自带的Modbus RTU通信指令，需要通过自己拼接、发送、接收和解析报文完成Modbus RTU通信。通过多次尝试完成该功能：IF #触发 THEN
// 触发后先将读取完成复位
#读写完成 := 0;
#读写错误 := 0;
#扫描次数 := 0;
#校验信息 := 16#6001;
END_IF;
#扫描次数
部分西门子的RS485模块不能使用西门子自带的Modbus RTU通信指令，需要通过自己拼接、发送、接收和解析报文完成Modbus RTU通信。通过多次尝试完成该功能：IF #触发 THEN
// 触发后先将读取完成复位
#读写完成 := 0;
#读写错误 := 0;
#扫描次数 := 0;
#校验信息 := 16#6001;
END_IF;
#扫描次数
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2024-10-21 19:01:12
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到不同的公司工作，都会遇到每个公司自己的标签，也即自定义的标签。其实，自定义标签主要用于移除Jsp页面中的java代码。要实现自己自定义的标签，只需要完成以下两个步骤：1.编写一个实现Tag接口的Java类(标签处理器类)2.编写标签库描述符（tld）文件，在tld文件中对标签处理器类描述成一个标签3.在jsp页面上引入再使用在介绍自定义标签的开发时，先提前说下，对于自定义标签的开发有两种方式：1
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2024-07-09 10:26:30
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1.硬件列表2.组态和配置3.编写通信程序4.设备连接5.通信测试6.常见问题1 硬件列表 表1 实验所需硬件列表设备名称设备型号CPU 1518-4PN/DP6ES7 518-4AP00-0AB0S7-1500 存储卡6ES7 954-8LF03-0AA0ET200S 接口模块6ES7 151-3AA23-0AB0ET200S PM-E电源模块6ES7 138-4CA01-0AA0ET200S
使用232时，要将anybus的2、3脚短路，还有就是Rx和Tx脚分别为7、8，要参照我们需要通讯设备的针脚重新制作232电缆。 正常连接时连接灯（COM\LA1\LA2）为绿色闪烁。 TCOM灯当所有server都通讯正常时才是绿色常亮，如果有个别server断开，即使其余有的正在正常工作，灯也是红的。 网络配置 如果不知道AB9005-B（后面统称为本设备）的IP地址，下
一般在串行通讯中，我们会在一些上位机上看到 RTS /CTS、DTR /DSR和 XON /XOFF的选项，这是对流控制的选项，一般是应用于 RS232接口的，是拿来调制解调器的数据通讯的 一、流控制的作用这里讲到的 “流”，指的是数据流；在数据通信中，流控制是管理两个节点之间数据传输速率的过程，以防止出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，所导致数据丢失 二、工作原理当接收端的数据
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2024-10-11 17:46:19
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1.背景介绍自编码器(Autoencoders)是一种深度学习模型，它通过学习压缩输入数据的低维表示，然后从该表示中重构原始输入数据。自编码器被广泛应用于数据压缩、特征学习和生成模型等领域。在本文中，我们将深入探讨自编码器的学习过程，揭示其内在机制和潜在挑战。1.1 自编码器的基本结构自编码器通常由一个编码器网络(encoder)和一个解码器网络(decoder)组成。编码器网络将输入数据压缩为低
文章目录1.VAE的结构1.1 网络结构1.2 作为生成模型的VAE1.3 更多思想方面的细节2.VAE的损失函数2.1 重构损失-Reconstruction Loss2.2 KL-Latent Loss2.3 ELBO-Latent Loss2.4 更多理论细节3. 代码实现3.1 CVAE训练和生产图片-全部代码3.2 epochs=50两种损失函数生成的图片 1.VAE的结构变分自编码器
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2024-07-11 14:35:21
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文章目录Traditional (Vanilla/Classical) AutoencoderVariational AutoencoderKullback–Leibler divergenceReparameterization 这章讲述模型框架和概念的时间较多，好像并没有涉及过多的运算，重在一些概念的理解。 Traditional (Vanilla/Classical) Autoencod
SYD8801是一款低功耗高性能蓝牙低功耗SOC，集成了高性能2.4GHz射频收发机、32位ARM Cortex-M0处理器、128kB Flash存储器、以及丰富的数字接口。SYD8801片上集成了Balun无需阻抗匹配网络、高效率DCDC降压转换器，适合用于可穿戴、物联网设备等。具体可咨询：http://www.sydtek.com/IO口反相器设置SYD8801的PIN_CONFIG->
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2024-05-30 10:27:45
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一、CAN总线在工程机械中的广泛应用 随着科技的进步和现代施工项目大型化的要求,新一代工程机械需要实现集成化操作和智能控制。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线以其高可靠性、实时性、无破坏仲裁、多主等特性，已广泛应用于工程机械中，装备系统中大都以CAN数据总线为通讯基础，电子控制单元之间通过CAN数据总线实现数据传输，通过控制
一、GPIO原理首先要提一下，在固件库中，GPIO 端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件 stm32f10x_gpio.h 和 stm32f10x_gpio.c 中。STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7
教程背景宏集MC系列模块化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达500微秒，实现了计算能力和成本之间的最佳平衡，适用于多轴运动控制和CNC控制。教程目的本系列教程将使用宏集MC系列控制器，详细介绍通过CODESYS V3来进行PLC测试编程的步骤，旨在使初次接触宏集MC系列控制器的使用者了解该板卡的连接、配置、调试。通过该教程的引导，使用者可以顺利地让宏集
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2024-09-04 14:15:51
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先说明这里提到的灵活性其实也是相对来说的，并不是说明数据包都可以定义。用户层串口通信协议简单的来说用户层的串口通信协议就是如何定义一个数据包格式，发送端按照规定的数据包格式发送出去，接收端按照规定的数据包格式解析出正确的数据。
那为什么又要在用户层定义呢，其一是因为底层的通信协议不是随随便便就可以写出来的，二是因为我们在市面上买到的串口模块本身就已经有了底层通信协议，我们又何必去再自己写呢。定义数
