目录 桨叶式搅拌机的设计 1 The designe of Vertical spindle type breaker 2 1前言 5 2概述 6 2.1 水泥装备的发展趋势[11] 6 a.向大型化方向发展 6 b.向自动化方向发展 6 c.向节能化方向发展 6 2.2 设计要求及分析课题 6 2.3 桨叶式搅拌机的工作原理简介 7 2.4 桨叶式搅拌机的构造 7 3 总体方案论证 9 3.1
[交流][微知识]模块的封装（二）：C语言的继承和派生模块的封装（一）：C语言的封装中，我们介绍了如何使用C语言的结构体来实现一个类的封装，并通过掩码结构体的方式实现了类成员的保护。这一部分，我们将 在此的基础上介绍C语言类的继承和派生。其实继承和派生是一个动作的两种不同角度的表达。当我们继承了一个基类而创造了一个新类时，派生的概念就诞生了。派生当然是从基类派生的。派生出来的类当然是继
之前经常有学员问什么是结构化编程，什么是FB块，怎么去建一个FB块，又或者有问到三菱PLC有没有库文件，怎么创建和调用等等问题。那么小编就给大家介绍一下FB块相关的知识，以及做一些解答吧。1、什么是FB块？FB块可以将特定的而且需要经常使用的功能打包成一个块，在程序中可以重复调用。FB块也可以打包成一个库文件存放在电脑中，或者拷贝到别的电脑中使用。我们还可以对库进行加密，保证库程序的安全性。2、使
先在指定目录下写Controller，在目录下com.ylzinfo.controller.zhizhi package com.ylzinfo.controller.zhizhi;
import java.util.Map;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework
之前我（梦在旅途）发表过一篇名为《深入分析面向对象中的对象概念》的文章，里面主要讲解了类与对象的关系以及对象的概念、状态、行为、角色几个知识点，让大家对对象有了一些深入的了解，而本文则再来谈谈面向对象的三大特性之一：封装，封装是实现面向对象的基础，深入的理解封装的特性，有利于我们能更好的领悟面向对象的思想以及实现面向对象编程。以下均为本人凭借多年开发经验总结的个人观点，大家若发现有误或不足的地方，
在PLC中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语
作者：木子小白
这两天将dsp的算法程序放到ccs下，生成lib库文件
这样的好处就是：
1. 算法封装成lib库以后，看不到源码，保证了代码的安全性；
2. 在ccs下，对每个算法的运行时钟数可以直观的得到，方便进行优化处理；
3. 调试算法方便，在linux下的调试还是不顺手。在ccs下建立lib文件比较简单，建立个lib工程，把.c和.h文件加进去
bu
目录1.stm32的介绍2.stm32单片机的优点3.stm32单片机的应用领域4.贸易战对该芯片的影响5.stm32芯片的国产平替1.stm32的介绍 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列单片机产品系列，采用了ARM Cortex-M内核，特点是高性能、低功耗和丰富
目录内置模块1. codecsopen2. collectionsdefaultdict3. ossystempathjoin()basename()split()mkdir()makedirs()4. ConfigParsersections()has_option(section, option)read(filenames, encoding=None)get(section, optio
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2024-06-16 07:46:31
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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Codesys下ST语言编程实现PID算法实战教程 一、PID介绍PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例 （P）比例控制是最简单的一种控制方式，成比例的反应控制系
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2024-08-12 14:00:31
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摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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机床电气控制与PLC试卷及答案.doc《机床电气控制与PLC》试卷(A卷)考试时间：90分钟 闭卷 任课老师：班级： 学号： 姓名： 成绩：一、填空题(每空1分、共26分))A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器3、 绕线转子异步电动机一
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2024-08-15 17:40:40
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1、序言之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章： 不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。2、挺杆点的设置与编程2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置创建CAM表这里不做介绍
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2024-05-08 23:21:14
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VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
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2024-06-09 09:50:56
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前言AT官方的教程 雅特力AT32 MCU在VSCode（Visual Studio Code）环境上进行开发 - - 21ic电子技术开发论坛或官网雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! (arterytek.com)的AP Note：AN0130，提供了VScode上使用Cmake和Cotex Debug进行开发的方法。本人更习惯用EIDE，可以提供方便的项目管理工具，所以这篇
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2024-06-04 05:47:57
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1、序言Codesys的多种编程方式让PLC能够应用于越来越多的场合，而结构化文本ST相对于功能块图FBD、连续功能图CFC、顺序功能图SFC、梯形图LD等方式也具有功能更强，计算更方便等优势；本文通过ST语言实现经典的冒泡排序算法，来了解和熟悉codesys系统中常用的几个功能，如变量的定义，数组的应用，条件与循环结构的应用、可视化界面按钮，数值显示、数值输入的配置方法等。1.1、ST语言介绍S
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2024-03-13 16:44:52
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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