125-A型数控铣床HY、125-A型数控铣床是新一代教学数控模拟铣床，配备了高可靠性的数控系统。控制系统与机床采用独立分体式控制。该机床能实现三坐标联动，完成对塑料、有机玻璃制品的铣、钻、铰等基本切削运动，并能加工形状复杂的三维零件。一、控制系统配置：它由WINDOWS操作平台、计算机等组成二、控制系统特点：本控制系统以标准的X86兼容构架为硬件平台，以Windows系列操作系统为软件平台，具有
虽说有个叫EasyTouch的插件,但还是尽量少用插件吧,不然版本更新维护一定会是个坑(当然对于我这种菜鸡还谈不上这种东西); 不过,既然在做这项功能的之前稍微有点想法,感觉不算特别难,感觉也用不上啥EasyTouch,所以何不自己实现下呢~这里我要做的轴不是固定在左下方的方向按键,我需要他随着我的手指点击位置自行显示在点击手指下方,拿开时轴按键消失;note:在移动端,触摸点相当于鼠标左键位置
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2024-10-10 16:28:34
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全景虚拟漫游其实看到很多例子，比如地图上的全景，校园的全景，之前在朋友圈流行转发的公司全景。但真的想起来要去研究或者实现一下，是前几日说工作上可能会有这样的一个需求。觉悟来得太晚，好奇心也不够重，这么好玩新奇的东西怎么一开始没想到去尝试呢？由于对这方面的了解是一篇空白的，于是直接在google里搜，发现资料很少，说的稍微全一些的就属《打造H5里的“3D全景漫游”秘籍 》。几种方案中，打算决定采用T
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2024-06-21 16:26:31
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回归技术，把技术问题单独挑出来讲透，争要争个明白，看要看得明白。技术就能越辩越明。如果有“真”与“假”之争，沉默不去争，就是让“真的”受伤，让真心实干的人受伤。伺服控制有三个零点，对应三种绝对值编码器使用场景。1，伺服电机UVW线圈的零点，电机电流环。这个零点位置是提供给电机驱动器的驱动电流相位用的。用单圈绝对值编码器，点击参见《伺服电机编码器简介》。这个零点不能偏，更不能丢，如果偏了电机电流就会
TWINCAT NC PTP( Numerical Control Point to Point 是一种基于PC的纯软件的运动控制，与PLC运行在同一个CPU上，但完全独立于硬件，控制指令集遵循PLCopen规范。Twicat NC PTP 与 Twincat PLC之间的关系TwinCAT NC PTP把电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴（虚轴）、物理轴。PLC程序中定义的轴变量
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2024-10-14 14:43:51
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随着我国科技的进步，自动化技术普遍应用于各行各业当中，将该技术与电气设备相结合，逐渐实现了电气自动一体化功能，不仅提高了企业生产的效率和质量，也为企业获取了更多的经济效益，推动了我国各个领域的发展。PLC 技术也是当下的一种新型的技术类型，在电气行业中的应用较为广泛，尤其是在电气自动化设备的改造与优化过程中，利用PLC 技术控制系统的功能，可实现对顺序、开关和闭环等环节的控制作用，提高了设备的精密
1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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一、ADC参考手册学习 A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。 ADC的结果有左对齐和右对齐。 ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。 二、ADC通道选择 16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。 规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排列。（最多16个） 注入组：可以像中断一样优先进行转换。（最多4个
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2024-08-01 13:13:47
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const对象在定义的时候必须进行初始化const int a = 2;//ok
int const aa = 2;//ok
const int b;
b = 2;//error 1.指向const对象的指针 顾名思义，指向const对象的指针，指针所指向的内容是不能发生变化的，而指针本身的值是可以发生变化的，即，指针指向的位置是可以改变的：const int a=2;
const int b=2
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2024-09-23 22:25:26
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摘要发那科报警说明：如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。发那科401报警说明：发那科数控机床出现401报警，如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号401显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。如有需要技术服务 请联系 杨先生 133777871881.状态显示：如果没有显示，表示 SVM 没有+5V电
C语言图形编程,网上收集,比较完整。C语言图形编程一、字符屏幕一、屏幕操作函数1. clrscr()清除字符窗口函数2. window()字符窗口函数3. gotoxy()光标定位函数4. clreol() 清除光标行尾字符函数5. insline() 插入空行函数6. delline() 删除一行函数7. gettext() 拷进文字函数8. puttext() 拷出文字函数9. movetex
前言做了一块STM32F091 + 8串口的样板，正在调试。
一部分一部分的焊接，前面对了，再焊接下一部分，再验证。
电源部分焊接完，电压都对。
焊接STM32F091电路(就是最小系统电路，有SWD接口)，焊接完，电源地没短路，上电MCU也不烫。
焊接质量在显微镜的加持下，看起来表面质量也是刚刚的。
写了个测试程序，试一下，居然不识别STLINKV2.
将STLINKV2移到其他样板上，好使，这
仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
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2024-09-14 08:18:38
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4.2.3 指针操作 指针提供间接操纵其所指对象的功能。与对迭代器进行解引用操作一样，对指针进行解引用可访问它所指的对象，* 操作符（解引用操作符）将获取指针所指的对象：string s("hello world");
string *sp = &s; // sp holds theaddress of s
cout <<*sp; // prints hello wo
一般的IMU包含三轴的加速度记和三轴的陀螺仪，成为六轴IMU，可以提供IMU坐标系下三轴加速度的测量以及IMU坐标系下三轴角速度的测量，而有的IMU包含三轴的磁力计，可以提高IMU在世界坐标系下的姿态。 世界坐标系是指惯性系，即重力方向与Z轴重合。 但是六轴IMU由于可以测量出重力方向，可以通过自身线加速度和角速度测量数据，估计自身在世界坐标系下的姿态。六轴IMU估计IMU在世界坐标系下的姿态IM
1、 编 程 软 件：keil5版本。 2、仿 真 软 件：Proteus8.12 3、单片机选型：STC15W4K32S4 4、学 习 目 标：1、学习矩阵键盘扫描 &
?编译-烧录演示：?转VSCODE开发环境主要原因可能代码提示以及代码跳转功能，或者其他。?代码提示功能：?代码跳转功能✅Keil C51工程转VSCode准备实施条件电脑端已经实现了Keil C51开发。电脑端已经安装了VSCODE软件。电脑端已经安装了python。?VSCode配置过程在VSCode里面安装Keil Assistant插件。给Keil Assistant插件配置Keil软件安
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2024-08-07 09:08:22
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前言初学编程时，可以选择以下几个常用的编程软件：编辑器类软件：例如Visual Studio Code、Sublime Text、Atom等。这些编辑器提供了代码编写的基本功能，支持多种编程语言，并且具有代码高亮、自动补全、代码片段等实用功能。初学编程用什么软件集成开发环境(IDE)：例如PyCharm、Eclipse、IntelliJ IDEA等。这类软件集成了代码编辑、编译、调试等功能，适合开
当前，3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域，尤其是电子产品制造重地的华南地区，众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说，3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，最后，自动化设备越用越高端，设备成本上涨。鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利
