（机器编程系列文章二） 嵌入君 上一篇《机器人程序员正朝我们走来，大家准备好了吗？》文章中，谈到了我个人的观点，在一个编程平台中，是否算是机器编程，需要看机器完成的代码占总编码的量和对编程人员的技术要求。那么，我们在设计机器人程序员系统时，需要刻意的设计，尽量让编程者只利用很少的知识，轻松掌握编程技能，同时尽量减少编程者的工作量。 梯形图（LAD, LadderLog
我们知道梯形图编程是PLC中使用最多的图形编程语言，是PLC应用的第一编程语言。为什么梯形图会受到PLC开发人员的如此热捧呢，这主要是由于梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。因此，梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点：1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、
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2024-08-31 15:01:40
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许多PLC是采用通用MCU 实现，PLC 内部运行时是通过软件实现的。应用程序执行的方法有两种，一种是将IEC61131-3的梯形图，ST，IL转换成为一种中间语言，由PLC 运行时解释执行，另一种方法是将I
STEP 7中有三种基本的编程语言:梯形图、语句表和功能框图，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他编程语言，下面简单介绍一下。 (1)顺序功能图 STEP 7使用的是S7 Graph，不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。S7 Graph是一种用于顺序控制系统的图形编程语言，特别适用于编写顺序控制程序。 (2)梯形图 梯形图直观易懂，适用于数字逻辑控制。“功率流”和程序执行的方
(2)保存和读取梯形图程序必须保存已创建的梯形图程序。本节描述了如何检查、保存和读取梯形图程序。1)检查梯形图程序的错误通过编译检查程序中的错误。<1>在程序菜单中选择“编译所有PLC程序”(Compile All PLC Programs),如图2-21。 开始编译。一旦编译完成，程序检查的结果将显示在输出窗口中。 <2>如果发现错误，双击在输出窗
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2024-04-19 12:45:01
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展开全部用旋转编码器e68a8462616964757a686964616f31333431366432的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。而双路输出的旋
地点： 德国Krefeld目标 根据需要并以节能的方式提供蒸汽。解决方案： 带有SmartWire-DT系统的电动机启动器PKZ、安全控制继电器easySafety、断路器FAZ。背景 许多工厂都需要连续性、季节性或阶段性的使用蒸汽。应用范围从消毒或容器清洁（例如在食堂厨房和医院中）到食品加工或混凝土厂。蒸汽还可以加热足球场的草坪，或为北极的破冰船除冰。挑战 快速蒸汽发生器启动后，首先将水泵接入加
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2024-03-28 21:47:48
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大家都知道学习某种新知识，技巧跟方法是关键的。正如新手刚开始接触PLC，它的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（
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2024-04-30 17:52:59
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实例下面以一个简单的对3并口通道循环控制为例，说明软PLC 的工作流程。(1)梯形图编程。从软PLC 主界面进入后，启动梯形图编程，调用梯形图编程的主程序。梯形图编程共需要调用梯形图界面模块、关闭模块、IO 模块，这些均在配置文件中设置好，不需用户进行设置。配置文件主要部分定义如下：需运行的模块： 主要状态点定义：Ladder为拥有写的权利模块，主程序启动后，将读取对应的配置文件，运行所需模块。用
作者：孙友顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被首选推荐地用于可编程控制器的通用编程语言，现在，在PLC的应用领域中得到广泛的推广和应用。采用SFC进行PLC应用编程的优点是：1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。因为SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序编
我接触到很多同行，他们都说S7-300/400的语句表(即指令表)语言难学，最近在西门子的S7-300/400论坛上，看到有网友感叹“语句表好难学啊！”。梯形图为什么好学？其原因很简单，梯形图来源于继电器电路图，以触点和线圈为主，因此熟悉继电器控制的电气人员感觉很容易学。1．语句表非学不可1)语句表的指令比梯形图多，只有语句表才有下列指令：定时器/计数器的FR指令、与地址寄存器、累加器、状态字、数
初学者首先认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： PLC入门学习，如何学习plc继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器
■ 方案介绍本方案用于解决多台汇川PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。通过达泰电子日系PLC专用无线通讯终端 DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。无线系统构成示意图 ▼ 汇川plc无线通讯,plc无线通讯模块,无线plc,plc
1、图形基本元素2、图形指令与图形选项3、函数图与参数图4、文本图形5、数据图形6、声音7、互动栗子：随机漫步+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++一切都是分层。表作为基本的数据是分层的。表达式，即程序，是分层的。所以数据与程序，没有本质区别。从而把数据与程序统一到了一起。MMA内部分层的具体结构，应该是树形结构。从更抽象的角度说，从最抽象层到最具体
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2024-08-07 21:11:24
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作者 【美】Winston Chang3.2 绘制簇状条形图问题如何绘制基于某个分类变量的簇状条形图？方法将分类变量映射到fill参数，并运行命令geom_bar(position="dodge")。下面以cabbage_exp数据集为例演示一下绘图过程，cabbage_exp数据集包含两个分类变量Cultivar和Date及一个连续型变量Weight。library(gcookbook) #为了
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2024-07-18 23:55:59
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刚刚这些问题，本文章会给你答复。上一周有不少读者在公众号留言，推荐了好多好玩有趣的开源项目。老逛选取了 6 个 yyds 项目分享给大家。01. 一秒 GitHub 一秒钟在 VS Code 上打开 GitHub 项目。只需在某个仓库 url 添加 1s 字段，并在浏览器地址栏中按 Enter 键，即可在 VS Code 中访问这个仓库。地址：https://github.com/con
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2024-05-27 13:30:41
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# 使用Python编程在CODESYS中解决实际问题
## 引言
随着工业自动化的不断发展，CODESYS作为一款强大的开发环境，在开发PLC程序时备受青睐。然而，很多开发者希望在其中使用Python编程来实现更复杂的算法和数据处理。本文将探讨如何在CODESYS中使用Python来解决一个实际问题，并给出详细的步骤与示例。
## 实际问题
我们将解决一个温度监控系统的问题。假设有多个传
原创
2024-10-25 05:07:25
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原标题：plc常用的几种编程语言大家都知道学习某种新知识，技巧跟方法是关键的。正如新手刚开始接触PLC，它的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Delete(LD)、指令表Delete(
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。1） 梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形
快速西门子PLC入门（适合零基础）一、触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运
