2011-8-4
2011年08月04日
Q11.FC18, MD10008, PLC控制轴
A: 以下介绍，系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数，
发那科驱动器维修发那科Fanuc伺服放大器F436的故障解决方案_发那科机器人维修，FANUC机器人保养，伺服电机示教器减速器维修，驱动器维修，苏州罗韦发那科机器人维修本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436Y轴过载”报警的故障原因及维修方法……根据报警提示，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。1、检查Y轴伺服放大器；2、如果未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝
机床电气控制与PLC试卷及答案.doc《机床电气控制与PLC》试卷(A卷)考试时间：90分钟 闭卷 任课老师：班级： 学号： 姓名： 成绩：一、填空题(每空1分、共26分))A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器3、 绕线转子异步电动机一
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2024-08-15 17:40:40
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文章目录基础介绍问题解答1.为什么要使用正逆运动学？2.正向运动学3.逆向运动学 基础介绍 关于官方文档中对正逆运动学的讲解可参考博主罗伯特祥：问题解答下面就我在编写正逆运动学时遇到的一些问题进行总结：1.为什么要使用正逆运动学？ 对于开发机械臂来说，正向运动学可以由输入的各个关节角得出机械臂末端对应的XYZABC姿态，逆向运动学可以由机械臂末端反向计算出各个关节角对应的角度。道理大家都懂，
数控机床的可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它
CODESYS是德国3S公司出品的，完全符合 IEC61131-3标准的PLC编程工具，它是一种与设备无关的编程系统。不但包含PLC，还包括运动控制，可视化也就是触摸屏，现场总线的解决方案，很多自动化厂商，都开发了基于CODESYS的自动化产品。其中较著名的有 ABB 的 Control builder、Schneider Electric 的 SoMachine、BECKHOFF 的 TwinC
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2024-04-28 08:50:38
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CRT-DMC660MF 示教系统简易说明1. 系统构成 1.1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台;支持标准 Modbus 协议；六轴步进电机、伺服电机控制；自带输入输出：全部光电隔离，输出端口>500mA/24V，直接驱动 24V 电磁阀；内嵌主机通讯接口，可灵活扩展：IO、AD、DA、PWM、手轮等；512 个文件保存；1.2
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2024-07-22 15:17:33
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1、序言在伺服应用中，多轴联动的控制需求已经越来越多，精度要求也越来越高。目前PLC常用的联动控制有直线插补，圆弧插补，实现方法可以用专用的插补指令，G代码等功能。但是直线插补和圆弧插补毕竟功能有限，无法完成所有图形。电子凸轮也能实现联动控制，但实际上电子凸轮的功能只是通过多项式去拟合，并非真正的按函数曲线运行，存在一定的局限性。Codesys使用G代码和电子凸轮功能可以参考以下文章：codesy
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2024-03-21 10:37:14
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在现代工业自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的运动控制功能日益强大。运动控制的核心在于对"轴"的精确操控。无论是简单的传送带控制，还是复杂的多轴协同作业，都离不开对各种类型轴的深入理解和正确配置。 本文将详细介绍PLC运
一、ADC参考手册学习 A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。 ADC的结果有左对齐和右对齐。 ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。 二、ADC通道选择 16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。 规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排列。（最多16个） 注入组：可以像中断一样优先进行转换。（最多4个
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2024-08-01 13:13:47
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PLC S7-300超详细硬件组态实验过程实验要求： 1、组态s7-300站。 2、系统要求：CPU315-2DP，1个16点DI（数字量输入），一个16点DO（数字量输出），一个8点AI（模拟量输入），一个4点AO（模拟量输出），需要分配IO地址。 3、描述组态过程。 4、描述DP地址分配和IO地址分配。一、组态S7-300站（1）打开STEP7软件，新建一个项目，输入项目名称，如图所示为PLC
今天我们来说说，PLC和单片机的认知，自动化专业，从事本专业的同学大部分选择PLC和单片机两个行业。PLC现在用的较多的是西门子，三菱，ABB，施耐德，当然也有国产的PLC，而对学习PLC的人来说，不需要每个都学，能把一种学会，学精，其他的也是可以上手的，因为贪多嚼不烂，以西门子为例，现在市场上，主要是S7-200 SMART、300、400、1200、1500。PLC，在工业生产中用的比较多，因
N:N通信网络；N:N通信网络，最多可以连接8台FX系列可编程程；并联连接功能；并联连接功能，就是连接两台同一系列的FX可编程控；计算机连接功能篇；计算机连接连接功能，就是以计算机作为主站，最多连；变频器通信功能；变频器通信功能，就是以RS485通信方式连接FX；Q系列CCLINK通信；循环传送：一种定期传送远程IO与远程寄存器的方法；瞬时传送：一种指定了传N:N通信网络N:N通信网络，最多可以连
Plc目前在各个领域用得都比较广泛，plc技术是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，为我国工业发展提供了极大的便捷与帮助，PLC技术的有效应用是企业发展过程中的核心因素，下面我们一起来看看正确学习plc编程的方法。 plc不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下
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2024-10-31 20:05:28
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非标行业是一个特殊的行业，面对设备发货到现场后迟迟不肯付款的和找各种理由拒绝搪塞验收的客户，必须的采取非常的手段，其中给设备加密定时锁机是一种优选的方案。一来可以提醒客户要遵守规则要求，按时验收，按时付款，二来不会给客户造成任何的损失，三来避免走法律途径冗繁的手续和律师代理费。 在这里介绍下动态加密计时催块程序的解决思路及博途V15的源程序供各位朋友参考。所谓动态密码，就是所用的解密密码是动态实时
1、序言 前文已介绍，Codesys编程软件拥有的各种编译方式，以及强大的可视化功能，完全可以实现类似的小游戏程序编写，让疲惫的工控人员在调机的空闲之余可以休闲下，本文编写另一个小游戏，也是十几年前的文曲星上比较流行的，推箱子。2、游戏规则a、仓库内有若干个需要搬运的箱子和对应需要推到位的地址；b、仓库范围内除墙体和箱子外，搬运小人
前面我们用了两个篇幅比较详细地介绍了BCS结合SQL Srever和WCF实现应用程序集成的场景和典型做法。他们的链接分别是BCS & WCF BCS & SQL 我们都还记得，在创建所谓外部内容类型的时候，会让我们添加连接，而连接有三种类型，除了上面这两种，还有一种比较特殊的。如下图所示 对，就是所谓的.NET Type。这到底是什么意思，然后又是怎么使用的呢？我们不妨就选中它
Codesys简介codesys是由德国欧德神思开发建立的一款平台级的软件，工作中接触最多的是Codesys IDE 与Codesys RTE ，还有其他很多很强大的功能如支持树莓派等。之所以认为codesys是一款平台级的软件是因为它建立了一个自动化领域几乎没有门槛的平台，并支持二次开发。我所认识到的欧姆龙PLC，汇川中大型PLC的编程环境都是基于Codesys进行了二次开发。由于最多接触的是C
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2024-03-06 11:17:20
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1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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APMC先进过程工业控制与组态软件1 概述APMC为本人采用C#独立设计和开发的C#源码工业控制与组态软件。设计的初衷是采用符合IEC FBD61499标准开发先进的FBD控制算法块，采用图形化编程方式，通过简单的连线即可完成复杂控制，同时为了能完成不同设备的读写，研制了通用的C#DLL接口，用户可以编写自己的设备驱动，就可以集成到APMC中，并结合组态软件技术，达到组态控制的目的。该软件分为开发
