码云其实和gitHub差不多，只是在码云上做公司项目的时候设置为私有项目是免费的，貌似在gitHub上是要收费的。本文是使用xcode自带的git工具进行码源管理，需要使用命令行或者其他工具如sourceTree，请自行百度。1，首先要进到码云，在创建项目之前需要注册一个码云的账号，登录。2.新建项目创建成功之后的界面创建出来的项目是没有项目文件的，如果要添加项目：1。每次在Xcode
有很多客户都想注册公司因为平时会有一些业务需要，但是业务量又不是很大，考虑注册公司但是不了解维护成本，今天小编就为大家详细讲讲，如下具体1、公司注册资金及账簿印花税a、公司注册资金印花税，在注册后的第一个月缴纳，为注册资本金的万分之五，例如：注册资本金是100万，印花税就500元，一个公司永远只交一
原创
2021-09-04 17:20:31
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软考高级有年费吗？这是许多软件行业从业者及准备参加软考高级别考试的人士所关心的问题。首先，我们要明确一点，软考（软件专业技术资格（水平）考试）本身并不涉及所谓的“年费”。软考是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导下的国家级考试，其目的是为了培养IT专业+管理的人才，是对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。
软考高级是软考中的一个等级，包括信息系
原创
2024-05-20 13:22:25
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代码签名证书作为保障软件完整性和安全性的重要工具，其重要性不言而喻。Sectigo，作为全球知名的数字证书颁发机构，提供了两种级别的代码签名证书：组织验证（OV）和扩展验证（EV）代码签名证书，以满足不同用户的需求。代码签名证书的重要性代码签名证书的主要作用是确保软件在下载和安装过程中的安全性，防止未授权的更改和篡改。这对于保护知识产权、维护用户信任和提升软件的市场竞争力至关重要。通过使用代码签名
原创
2024-08-26 09:58:50
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【PMP证书一年费用】——全面解析PMP考试与证书维护成本
PMP认证作为全球公认的项目管理专业人士的重要标志，其考试与证书维护成本一直是众多考生关注的焦点。特别是“PMP证书一年费用”这一关键词，更是揭示了PMP证书的长期投入与价值。本文将围绕PMP考试费用、补考费用以及证书维护费用，详细解读PMP证书一年的费用。
一、PMP考试费用
首先，获得PMP认证的第一步是参加考试，而参加考试就需
原创
2023-11-10 09:25:22
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**软考报名2023年费用及相关事项解析**
随着信息技术的迅猛发展，软件行业对于专业人才的需求日益旺盛。作为国家级的软件专业技术资格认证考试，软考（软件水平考试）在业界享有很高的认可度。对于想要进入软件行业或提升自己在该领域技能水平的人来说，参加软考无疑是一个明智的选择。2023年软考报名即将启动，本文将详细解析软考报名的费用及相关事项，帮助考生们更好地了解并准备这一重要考试。
首先，我们来
原创
2024-04-18 17:26:58
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关于“软考报名2023年费用多少”这一关键词，首先我们要了解的是软考的基本概念及其在国内IT行业中的重要地位。软考，即计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试，是我国为培养和选拔IT行业专业人才而设立的一项重要考试。对于广大的IT从业人员以及想要进入这个行业的人们来说，通过软考不仅可以获得国家和行业的认可，还能够有效提升自己的职业技能和市场竞争力。
进入正题，关于2023年软考的报名费用问题，这
原创
2024-05-06 18:29:53
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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汕头软考作为众多专业技术人员提升技能、证明实力的重要途径，一直备受关注。不少有志于在软件行业深耕的职场人士，都会选择参加软考，以期望在激烈的竞争中脱颖而出。然而，在决定踏上软考征程之前，了解清楚相关的费用情况，无疑是每个考生都必须要做的功课。本文将详细解析汕头软考一年的费用情况，帮助考生们做好充足的准备。
首先，我们要明确的是，汕头软考的费用并非一成不变，它会根据考试级别、科目以及报考时间等因素
原创
2024-05-15 15:12:22
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经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
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2024-02-27 14:45:09
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目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
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2024-06-20 09:32:51
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件读写函数库SysFile。大家可能发现了，在CODESYS的开发中实际上是离不开各种库的使用，其中包括系统库、第三方库以及用户自己开发的库。实际开发中为了快速完成任务，通常都会使用到库。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“库管理器”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何添加
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2024-04-25 11:57:54
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在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control
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2024-03-20 12:30:10
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CODESYS共支持六中不同的编程语言，很多学者在学习的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？其实本人觉得没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言，下面简单介绍下CODESYS的6种不同语言的特点。1）梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，其优点它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点
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2024-04-22 07:26:06
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随着信息技术的迅猛发展，软件行业日益繁荣，软考——即计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试，也成为了衡量软件专业人士技能水平的重要标准。每年的软考都吸引着大量考生报名参加，而报名费用作为参加考试的首要条件之一，自然是考生们关注的焦点。那么，2023年软考报名费用是多少呢？本文将为您详细解读。
首先，需要明确的是，软考报名费用并非全国统一，而是由各地区软考办根据当地实际情况进行设定的。因此，不同
原创
2024-05-21 13:17:22
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【软文头部自定义信息】一、2024上半年软考报名预计时间根据往年各地区软考报名时间安排来看，小编预计2024上半年软考报名时间在2月底开始，大部分地区可能安排在3-4月份。预计请考生关注，小编将及时为大家更新各地区2024上半年软考报名时间。考生可以于当地规定的报名时间内进入中国计算机技术职业资格网（https://www.ruankao.org.cn/），点击页面左下方的报名入口，进入全国计算机
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2024-02-06 14:39:52
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
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2024-06-09 09:50:56
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