笔者之前一直使用Vistual Studio2019作为开发工具，而将VS Code一直简单的作为编辑器使用，并未深入了解VS Code。正好借着孟老师的软件工程课程深入学习一下如何将VS Code+gcc工具集作为开发环境。 本文下述内容大致分为几部分：编译与环境配置Menu小程序的简要分析Menu小程序引发的一系列问题的思考一、编译与环境配置 VsCode最基本的功能是作为编辑器，他并
本篇将介绍CodeSmith的模版中的语法。标签 标签一般出现在模板的头部，被用做设置许多不同的属性。代码模板的声明（CodeTemplate Directive） 这个是模板中唯一必须的声明，包含一些模板特殊的属性，包含模板使用的
Windows已经为我们提供了一个关于多媒体处理的动态连接库WINMM.DLL（旧版本为MMSYSTEM.DLL），通过调用它所提供的API函数，我们就可以使用MCI指令进行多媒体方面的操作了。 让我们先来了解一下什么是MCI指令，MCI的全称是Media Control Interfase（媒体控制接口）。实际上MCI是一个高级的函数调用接口，我们可以把它看作是一个解释器，通过它，我们就可以直
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2024-09-21 16:24:13
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CodeTour（代码之旅）是微软官方开发的 VS Code 扩展，允许记录和回放代码的演练和思路。简介CodeTour 是一个 VS Code 插件，允许记录和回放代码库的演练和思路。我们通常都是通过代码注释或者文档来解释某段代码或方法的功能及逻辑，这样的方法相对简便，但是对阅读的人来说还不够友好，CodeTour 允许我们为代码添加备注，并且将这些备注串联起来，动态地展示我们的思路以及代码逻辑
1、蒂森电梯故障代码序号故障现象故障原因排除方法-1)三相电源缺相 检查电源-1接触器K00不吸合2)三相电源相续不对-3)急停按钮被按下检查急停按钮-4)F00空气开关未合上闭合空气开关-诊断仪无法进入1500 1)主板中程序丢失 从新输入程序-2 2)主板损坏更换主板-3)主板中RAM区损坏用清除RAM芯片修复-诊断仪显示FC01 1)X24插头线错误 检查接线-3 2)缓冲器限位开关被按下检
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快
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2024-10-24 10:37:00
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Step1：运行syntaxnet/Parsey McParseface服务器首先，需要一台syntaxnet/Parsey McParseface服务器运行在指定的url地址。 详细可参照以下官网：parsey-universal-server 它是一个简单的可以在HTTP下作为API来提供Parsey McParseface的Python Flask app。 我们需要先在矩池云租用一台支持d
C语言中变量声明和定义
很多初学者，对变量的定义和声明分不请，
C
和
C++
中略有不同，再加上
const
、
static
、
extern
就更加混乱，下面就此问题给予详细讲解并举例说明。 变量的定义：为变量分配存储空间，同时指明变量的类型和名字。另外变量的初始化，就是在变量的定义处给出值。 变量的声明：它主要向程序声明变量的类型和名字。 static修饰
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2024-07-11 19:11:54
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留点什么？希望别人有用…… 一天分成多个时间段，各个时段不同的费用，以前在小软件上有做个类似的，但现在发觉之前的方法还是有点小问题了， 而今无聊之余，重新整理思绪，算是做了些优化吧源码： （源码加上去，就不能删！~，所有源码的类CalcM，还是用文章后面的吧） using System;
using System.Collections;
using System.Coll
2023.07.21环境：CodeSys V3.5 PLCMC_Basic库 – 遵循PLCOpen标准的库相关指令：MC_CamIn MC_CamOut MC_CamTableSelect步骤：1、建立基础功能块：MC_Power、MC_Reset、MC_Stop、MC_Jog（调试用）MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut2、新建cam表“设备（Device）
# MC有必要装在Docker里吗？
在讨论是否有必要将Minecraft（简称MC）装在Docker容器中之前，我们先来了解什么是Docker。Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及应用的运行环境到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app），更重要的是容器性
原创
2024-07-16 06:11:05
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# 将 Minecraft 装到 Docker 中的优点及实现步骤
作为一名经验丰富的开发者，我经常被问到如何将 Minecraft 服务器部署到 Docker 中。实际上，使用 Docker 来运行 Minecraft 服务器具有许多优点，比如环境隔离、易于部署和扩展等。下面，我将通过一个简单的教程，教会你如何实现这一过程。
## 优点
首先，让我们来了解下将 Minecraft 装到 D
原创
2024-07-15 11:20:55
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1.文件运行导入工程双击运行桌面GraniStudio.exe。通过引导界面导入单轴Jog运动例程，点击导入按钮。打开单轴Jog运动例程所在路径，选中单轴Jog运动.gsp文件，点击打开，完成导入。2.功能说明2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以
1、随着自动化技术和IT技术的发展，以及工业自动化新的需求出现，在PROFIBUS技术上发展起来的PROFINET技术，是世界上先进工业以太网解决方案。 2、它具有profibus的基本功能，通过它来连接生产资产（传感器，执行器，子系统和生产单元）和设备（如PLC，DCS）。 3、另外完全兼容并利用了以太网特性，但PROFINET又不同于办公网络，原因在于办公网络不能满足工业自动化网络实时性的要求
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2024-04-21 13:32:33
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# Redis的MC（Master-Cluster）：分布式缓存的领域
Redis是一种高性能的键值存储数据库，广泛应用于缓存和实时数据处理。在Redis的运用中，主从（Master-Slave）复制和集群（Cluster）模式扮演了重要角色。本文将讨论Redis的主从复制机制以及集群功能，帮助你更好地理解Redis的MC。
## Redis主从复制
Redis支持主从复制功能，其中一个Re
原创
2024-09-27 06:19:35
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1.文件运行导入工程双击运行桌面GraniStudio.exe。通过引导界面导入单轴Jog运动例程，点击导入按钮。打开单轴Jog运动例程所在路径，选中单轴Jog运动.gsp文件，点击打开，完成导入。2.功能说明2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以
1、redis和mc的区别MemcachedMemcached的优点：Memcached可以利用多核优势，单实例吞吐量极高，可以达到几十万QPS（取决于key、value的字节大小以及服务器硬件性能，日常环境中QPS高峰大约在4-6w左右）。适用于最大程度扛量。支持直接配置为session handle。坑少。Memcached的局限性：只支持简单的key/value数据结构，不像Redis可以支
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2023-08-09 21:18:17
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2021年12月9日更新：可查看本人最新的CUDA环境配置博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/443114377，系对本文的提炼、归纳与总结 目录依赖项准备mmcv-full的编译与安装mmdetection的编译与安装参考 依赖项准备执行以下安装程序时，都以管理员身份运行Git for Windows安装时，请勾选Git from the command line a
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2024-01-14 23:06:35
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在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control
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2024-03-20 12:30:10
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2024-08-28 19:29:55
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