本篇将介绍CodeSmith的模版中的语法。标签 标签一般出现在模板的头部，被用做设置许多不同的属性。代码模板的声明（CodeTemplate Directive） 这个是模板中唯一必须的声明，包含一些模板特殊的属性，包含模板使用的
笔者之前一直使用Vistual Studio2019作为开发工具，而将VS Code一直简单的作为编辑器使用，并未深入了解VS Code。正好借着孟老师的软件工程课程深入学习一下如何将VS Code+gcc工具集作为开发环境。 本文下述内容大致分为几部分：编译与环境配置Menu小程序的简要分析Menu小程序引发的一系列问题的思考一、编译与环境配置 VsCode最基本的功能是作为编辑器，他并
Windows已经为我们提供了一个关于多媒体处理的动态连接库WINMM.DLL（旧版本为MMSYSTEM.DLL），通过调用它所提供的API函数，我们就可以使用MCI指令进行多媒体方面的操作了。 让我们先来了解一下什么是MCI指令，MCI的全称是Media Control Interfase（媒体控制接口）。实际上MCI是一个高级的函数调用接口，我们可以把它看作是一个解释器，通过它，我们就可以直
转载
2024-09-21 16:24:13
89阅读
1、蒂森电梯故障代码序号故障现象故障原因排除方法-1)三相电源缺相 检查电源-1接触器K00不吸合2)三相电源相续不对-3)急停按钮被按下检查急停按钮-4)F00空气开关未合上闭合空气开关-诊断仪无法进入1500 1)主板中程序丢失 从新输入程序-2 2)主板损坏更换主板-3)主板中RAM区损坏用清除RAM芯片修复-诊断仪显示FC01 1)X24插头线错误 检查接线-3 2)缓冲器限位开关被按下检
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快
转载
2024-10-24 10:37:00
423阅读
摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
转载
2024-03-08 21:27:32
2120阅读
点赞
SystemVerilog学习笔记（四）一、结构体（struct）1.1、结构体声明（struct）结构体声明：结构体默认是变量，也可以声明为线网var struct { // 通过var进行结构体变量声明
logi
转载
2024-07-19 11:24:55
147阅读
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先摆控制框架和公式，可先不做理解： P：比例控制算法我们先说PID中最简单的比例控制，
2023.07.21环境：CodeSys V3.5 PLCMC_Basic库 – 遵循PLCOpen标准的库相关指令：MC_CamIn MC_CamOut MC_CamTableSelect步骤：1、建立基础功能块：MC_Power、MC_Reset、MC_Stop、MC_Jog（调试用）MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut2、新建cam表“设备（Device）
1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
转载
2024-03-17 14:54:09
296阅读
示波器探头对测量结果的准确性和正确性至关重要。它是将被测电路连接到示波器输入端的电子元件。最简单的探针是连接被测电路和电子示波器输入端的导线，而复杂的探针由RC元件和有源器件组成。没有屏蔽措施的简单探针容易受到外部电磁场的干扰，其等效电容较大，这增加了被测电路的负载，并使被测信号失真。在选择和使用探头时必须考虑两个因素：由于探针的负载影响，被测信号和被测电路将立即受到影响。探针是示波器整个测量系统
PID是过程控制绕不开的功能，这个练习就学习如何使用这个功能块。在前一个联系的程序基础之上，新建一个FBD功能块PID调节。双击打开这个程序段，在空白处放置块-调节控制-连续调节控制-通用双击打开这个功能块，其设置的参数有三个分页这里模拟的是蒸汽量调节，量程起点和终点对应PV的范围。内部设定值：初始的SP。后面的可选项“操作”标识是否允许运行时在面板上修改。输出：默认手动时的输出值，后面的可选项操
MinIO Client（mc）是一个命令行工具，用于管理和使用MinIO服务器。以下是一些常见的MinIO Client（mc）使用示例：
1. 列出可用的存储桶
使用 mc ls 命令可以列出当前MinIO服务器上的所有存储桶。
mc ls myminio/
这将列出名为 myminio 的MinIO服务器上的所有存储桶。
2. 创建一个新的存储桶
使用 mc mb 命令可以在MinIO服务
原创
2024-07-15 18:01:33
1947阅读
Python 使用 MC 协议详细解析与实战对比
在本文中，我们将深入探讨如何在 Python 中使用 MC 协议。MC 协议通常用于 Minecraft 服务器与客户端之间的通信，了解这个协议的使用方式有助于开发与游戏相关的应用，从而丰富游戏体验。接下来我们将从背景定位开始，逐步深入，结构化地为大家呈现整个过程。
### 背景定位
在过去的几年中，随着 Minecraft 的流行，MC 协
CoderHub接口文档Coderhub旨在创建一个程序员分享生活动态的平台。完成的功能如下：用户管理系统内容管理系统内容评论管理内容标签管理文件管理系统接口完整请求示例：http://127.0.0.1:8000/usersgithub仓库：https://github.com/zep03/koa-coderhub（接口文档编写整理不易，如果帮到了您，麻烦给一个star，谢谢！）一、用户管理系统
转载
2024-10-10 14:45:18
77阅读
今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。在PLC程序里我通常建立一个全局变量表用来存放PLC与触摸屏通讯的变量。在Application上右击，依次选择Add Obje
转载
2024-07-05 18:33:58
216阅读
大家都应该知道， 指针是个什么玩意儿， 它就是用来存另一个变量的地址的。这玩意儿在程序中容易引起不易察觉的错误， 而且会给调试带来莫大的困难。 尽管如此，它现在依然存在着， 这就从另一方面说明了， 它的功能爆表。 在实现链式存储， 图， 树， 森林时， 大都要用指针
转载
2024-05-07 16:28:28
353阅读
MATLAB学习笔记笔者研究生阶段是学习机器人控制笔者研究生阶段是学习机器人控制导师交待的机器人系统是基于codesys平台，所以打工仔就要学一手言归正传 网上关于codesys平台的ST编程比较少，所以笔者打算将自己在编程应用中遇到的问题整理一下出个免费专辑欢迎订购，我相信经过一系列的专辑你会掌握这门语言。 st语言是类c语言，语法差不多，专辑不会讲太多语法知识，语法资料：链接：https://
转载
2024-03-14 22:00:41
42阅读
教程背景虹科MC系列模块化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达500微秒，实现了计算能力和成本之间的最佳平衡，适用于多轴运动控制和CNC控制。教程目的本系列教程将使用虹科MC系列控制器，详细介绍通过CODESYS V3来进行PLC测试编程的步骤，旨在使初次接触虹科MC系列控制器的使用者了解该板卡的连接、配置、调试。通过该教程的引导，使用者可以顺利地让虹科
1.文件运行导入工程双击运行桌面GraniStudio.exe。通过引导界面导入单轴Jog运动例程，点击导入按钮。打开单轴Jog运动例程所在路径，选中单轴Jog运动.gsp文件，点击打开，完成导入。2.功能说明2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以
