namespace Maths
{
using System;
using System.Text;
using Maths.Statistic;
/// <summary>
/// 这是一个实矩阵类，矩阵大小可更改
/// </summary>
/// <remarks>功能如下：
/// （1）矩阵的加、减、数乘和乘等运算；
/// （2
概念：压缩存储的矩阵可以分为特殊矩阵和稀疏矩阵 对于那些具有相同元素或零元素在矩阵中分布具有一定规律的矩阵，被称之为特殊矩阵，而对于那些零元素数据远远多于非零元素数目，并且非零元素的分布没有规律的矩阵称之为稀疏矩阵。一、特殊矩阵 分类：1、 diagonal）：M是一个对角矩阵当且仅当i！=j时有M（i
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2024-02-09 15:19:00
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文章目录说明1、矩阵的创建1.1 手动创建矩阵1.2 利用函数创建矩阵1.3 利用文件数据创建矩阵2、矩阵元素的引用3、矩阵的运算3.1 四则运算3.2 矩阵的合并3.3 矩阵的关系运3.4 逻辑运算4、向量4.1 向量的创建4.2 向量的运算 说明Matlab的版本为Matlab R2018b；学习的主要内容是Matlab相关的视频网课，可以把这理解为学习的笔记。此外学习过程中参考了以下文章，
2014.07.06 18:52简介： 给定两个大小相同的方阵A和B，我们要计算AXB。方阵的大小是2的整次幂，比如2^k。对于这种特殊大小的方阵乘法，Strassen算法能够带来一定程度的加速，矩阵越大，加速效果越明显。描述： 这个例子其实也是分治法的典型算法，通过矩阵分块进行乘法，然后合并结果。 不过我觉得这个例子，更突出的特点其实是“数学”二字。我想作者应该是想告诉我们，数学和计算机的
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2024-10-15 07:08:13
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Sandeepin最近做的项目中需要在嵌入式芯片里跑一些算法，而这些单片机性能不上不下，它能跑些简单的程序，但又还没到上Linux系统的地步。所以只好用C语言写一些在高级语言里一个函数就解决的算法了，由于算法需要运用矩阵运算，自己就先用纯C语言写了个简单的矩阵运算库。 代码只实现了矩阵最基本的运算，包括矩阵的加、减、乘、数乘、转置、行列式、逆矩阵、代数余子式、伴随矩阵等运算。此外增加了一些实
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2024-05-17 23:01:41
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编程需不需要数学？很多人可能认为数学在编程中并没有什么重要的作用，最多进行简单的加减乘除。当前其实数学在编程中有着至关重要的作用。当你想写一个人工智能时，一个简单的图像识别就需要用到矩阵，向量的运算，甚至还要用到积分。当你设计一个游戏时你需要用到向量来计算人物的移动，还需要计算人物的攻击力等参数使每个人物都有自己的优缺点。甚至连一个简单的图片压缩都要用到积分，编码的计算。没有数学你在编程中只能做最
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2024-06-24 04:55:00
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任何旋转，都可以用一个旋转轴 和一个旋转角 来描述。 1. 坐标系的线速度和角速度 如上图，在旋转的刚体上，附加一个body frame ，记为 。对于三个轴而言，绕着 旋转的轨迹为圆。当然，上述坐标轴 和 是在fixed frame 坐标系下的，下面将 记为 ， 绕
最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好，顺便做了个调查，做一些相关的推荐吧。主要针对稠密矩阵，有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐。Armadillo：C++下的Matlab替代品地址：http://arma.sourceforge.net/许可证：MPL 2.0目前使用比较广的C++矩阵运算库之一，是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择，许多Matlab的矩阵操作函数都可
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2024-06-12 22:34:55
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Matrix_hub矩阵运算库–C语言A lib for Matrix Operations in C language. (矩阵运算库–C语言)Author: Amoiensis (Xiping.Yu)Email: Amoiensis@outlook.comData: 2020.02.12~2023.08.21更多资料和信息：https://github.com/Amoiensis/Matrix
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2024-08-30 10:16:12
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
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2024-06-20 09:32:51
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本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
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2024-02-27 14:45:09
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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1、序言之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章： 不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。2、挺杆点的设置与编程2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置创建CAM表这里不做介绍
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2024-05-08 23:21:14
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VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
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2024-06-09 09:50:56
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1、序言Codesys的多种编程方式让PLC能够应用于越来越多的场合，而结构化文本ST相对于功能块图FBD、连续功能图CFC、顺序功能图SFC、梯形图LD等方式也具有功能更强，计算更方便等优势；本文通过ST语言实现经典的冒泡排序算法，来了解和熟悉codesys系统中常用的几个功能，如变量的定义，数组的应用，条件与循环结构的应用、可视化界面按钮，数值显示、数值输入的配置方法等。1.1、ST语言介绍S
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2024-03-13 16:44:52
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