一.概述 授权是指用户能够访问资源的权限，如页面数据的查看、编辑、新增、删除、导出、下载等权限。ASP.NET Core 授权提供了多种且灵活的方式，包括：Razor pages授权约定、简单授权、Role角色授权、Claim声明授权、Policy策略授权、资源授权、视图授权。 1.1 R
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2024-09-05 10:37:28
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一、变量在CODESYS中，有以下几种常见的变量类型：BOOL //（布尔型）：表示逻辑值，只能取true（真）或false（假）两个值。
BYTE //（字节型）：表示8位的无符号整数，取值范围为0~255。
WORD //（字型）：表示16位的无符号整数，取值范围为0~65535。
DWORD//（双字型）：表示32位的无符号整数，取值范围为0~4294967295。
INT //（整型）：
项目初期为了快速响应业务开发，对于部分业务需要使用到定时任务功能模块，会直接嵌入到主流程代码中间。当业务增加，发展成分布式服务时，那些定时任务对整体而言重复执行。如果避免分布式服务中的定时任务单一执行，又不需要重新迁移代码另外新开定时任务项目呢？ shedLock是个非常好的选择。简洁的配置，使用注解不干扰到业务即可实现。相
CODESYS集成开发环境(CODESYS IDE)是整个自动化平台开发套件CODESYS中的核心部分之一，它几乎包含了一个先进的自动化编程开发工具应具有的所有功能。1CODESYS Development System概述CODESYS Development System是符合IEC 61131-3标准的全球领先的控制系统编程开发平台。该开发系统将控制器应用的经典编程与工业4
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2024-03-22 14:14:30
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IDE IDE的英文全称为“Integrated Drive Electronics”，即“电子集成驱动器”，它的本意是指把“硬盘控制器”与“盘体”集成在一起的硬盘驱动器 。把盘体与控制器集成在一起的做法减少了硬盘接口的电缆数目与长度，数据传输的可靠性得到了增强，硬盘制造起来变得更容易，因为硬盘生产厂商不需要再担心自己的硬盘是否与其它厂商生产的控制器兼容 。对用户而言，硬盘安装起来也更为方便。I
1. 利用控制电路的逻辑关系节省输出点节省输出点，不是把相关的输出执行机构删除。如图0-9所示，根据图0-9（a）梯形图1的逻辑关系，对应的PLC接线图如图0-9（b）所示，需要三个输出继电器。利用控制电路的逻辑关系将其改为如图0-9（c）、（d）所示，则只需要两个输出继电器。2. 矩阵输出如图所示为工业袋式除尘器的部分PLC控制电路。该除尘器有4个除尘室，当除尘器开始工作时，1～4室依次轮流卸灰
继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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ide是什么，IDE是什么，ide，IDE
原创
2022-11-18 00:02:43
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安装步骤：1.先把编译环境，C库、C++库和Boost库装好，如下：sudo apt-get install build-essential2.最新版的Code::Blocks包括一个调试组件Valgrind，用来探测内存泄露的：sudo apt-get install valgrind3. 安装gdb:sudo apt-get install gdb4.添加软件更新源sudo cp /etc/a
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2024-04-27 22:45:17
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本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
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2024-02-27 14:45:09
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经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
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2024-06-20 09:32:51
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件读写函数库SysFile。大家可能发现了，在CODESYS的开发中实际上是离不开各种库的使用，其中包括系统库、第三方库以及用户自己开发的库。实际开发中为了快速完成任务，通常都会使用到库。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“库管理器”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何添加
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2024-04-25 11:57:54
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在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control
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2024-03-20 12:30:10
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CODESYS共支持六中不同的编程语言，很多学者在学习的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？其实本人觉得没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言，下面简单介绍下CODESYS的6种不同语言的特点。1）梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，其优点它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点
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2024-04-22 07:26:06
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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1、序言之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章： 不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。2、挺杆点的设置与编程2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置创建CAM表这里不做介绍
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2024-05-08 23:21:14
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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