CODESYS 原创在欧洲尤其是德国，借助于全自动机器人进行工件组装早已不是什么新鲜事儿，比如普福尔茨海姆市（德国城市）的STOBER（斯德博）公司制造的无编码器LeanMotor在世界市场上位居第一。他使用全自动机器人元件安装系统，为这种高效驱动解决方案生产转子。该系统完全自动化，是基于内部开发的最新技术以及德国CODESYS的控制方案作为核心支持。再加上其广泛的产品组合，STOBER能够实现各
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2024-05-02 23:07:26
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这是一篇关于CODESYS开发环境的小白教程，没有任何多余的步骤和解释，会玩的看到这里可以闪了?。说实话，任何一个开发环境都是很复杂的，其实没有什么特别简单的学习方法。我能想到的最简单的方法就是忽略那些复杂的选项和内容，直接上手玩，边用边学。很多人学着学着就放弃了，主要原因是所有的教程都是一个一个的解释这个选项是什么意思，那个功能是干嘛的，总体看下来感觉就是给熟手用的。因为小白基本上啥也不知道又分
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2024-01-03 12:57:08
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的库管理器。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“任务配置”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何使用任务配置添加任务，这一期会详细介绍各种不同类型任务的特点、使用场景和执行时可能存在的问题，以及通过任务配置实现对Application中不同类型任务的设置和管理。一、任务配置简介任
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2024-08-23 19:39:43
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android学习课程的知识结构 ：系统是基于Linux的，而国内从事Android开发的人员基本上是分3个层次： 第一个层次： 底层系统开发，主要是Linux内核驱动开发维护以及Android本地框架中的硬件抽象层开发。 从事这个层次的开发需要掌握C语言以及掌握Linux内核驱动编程框架，Linux系统调用接口开发。第二
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2023-11-08 19:28:20
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最近换了公司（仍然是实习狗），坐标在上海， 楼上是Unity总部。很开心~~ 上海和广东差别 并不是很大。就是天气比较冷，口味偏甜， 这家公司是创业公司，做教育类应用的， VR/AR MR 等， 第一天 就要上手SDK,也不是很难，Zspace的 相对VRTK来说 比较 简单，开发工程中遇到Button交互，所以要对它进行 重写，设备是 用射线进行 探测， 其实 重写Button也比较简单，也可以
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2024-05-09 13:27:58
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1.安装opc运行库OPC+Core+Components+Redistributable+3.00.102.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1aySsnNh7J3Vgx6ZLUhM73Q?pwd=8c7t 提取码: 8c7t2.添加用户供opc客户端使用打开“计算机管理”：win键+计算机管理 用户–右键新用户账号：OPCUser 密码：123456选中用户
本文主要内容：什么是嵌入式？应用程序如何访问硬件？开发板的使用，uboot的功能，uboot命令的使用，uboot如何操作硬件？什么是嵌入式？以计算机应用为中心，软硬件可裁剪，满足用户对性能、功耗、体积有可靠的要求。硬件裁剪(本文采用网络资料较多的fs4412开发板进行学习)： fs4412开发板硬件信息: SOC:exynos4412cpu:cortex-a9VENDOR:samsungAR
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2024-09-10 19:29:01
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***codesys项目的总结***本人听老师和学长的推荐，来写写博客来记录一下最近的一些收获关于codesys。1在使用codesys过程中，使用can自由口通讯，遇到了一个很有意思的问题，当我使用功能块能够接受一定数量的消息，当发到一定程度，就不能接受。为什么会这样，因为我在一直初始化串口，每循环一次就初始化一次，就使得资源被占据，导致只能接收一定数量的返回来的信息。这在我之前学梯形图有很大的
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2024-03-25 09:08:54
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如何为PLC编程-PLC如何编程序PLC控制花样喷泉一、 概述随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城
0.前言随着64位计算机的普及，编写64位程序成为程序员基本的要求。我在《体验Code::Blocks下的C++编程》中描述了利用Code::Blocks官方提供的封装了编译器的安装包（codeblocks-17.12mingw-setup.exe）搭建开发环境编写C++程序的方法。但是，官方提供的安装包中的编译器是32位的，只能用于开发32位程序。如果你想开发64位的程序，就必须自己安装另外的编
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2024-09-23 06:36:26
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基于VS Code搭建通用ARM微控制器开发平台DataAuthorVersionNote2022.04.12Dog TaoV1.0Release as V1.0 - 使用基于STM32CubeIDE构建的Makefile工程（STM32F103）完成了环境搭建与编译测试。2022.04.13Dog TaoV1.1Release as V1.1- 在windows平台实际测试发现存在平台兼容性与G
字符的编码是按照某种规则在单字节字符和多字节字符之间进行转换的某种方法。从单字节到多字节叫做decoding，从多字节到单字节叫做encoding。在这些规则中经常用到的无非是UTF-8和GB2312两种。
在Python中，codecs模块提供了实现这些规则的方法，通过模块公开的方法我们能够方便地获取某种编码方式的Encoder和 Decoder工厂函数(
CAN通讯的实现步骤：1.CAN初始化，其中包括：a.配置CAN时钟，配置IO； b.使能CAN中断向量；&
init
进程脚本如何解析我们的启动脚本的，我们
init
进程做完一些初始化的工作之后就会解析我们的启动脚本，他的启动过程主要分为下面几个部分 函数来解析我们的启动脚本，把我们的启动脚本的每一个命令全部解析到我们的一个列表中； action_for_each_trigger 和
queue_builtin_action
这两个函数把我们所解析的相关的操作加到我们的
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2023-10-25 16:13:06
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux(openmoko)的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
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2023-07-15 17:12:58
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Zygote
是如何在我们的服务中创建一个
APP
应用的。 Zygote
创建应用 再启动过程中，首先会创建一个本地套接字，他就用来接收消息，来创建应用。第二个就是 load
资源，把资源全部
load
进来，包括
class
等。第三就是创建我们的
system server
，然后这个服务会创建所有的系统服务，并且启动我们第一个
lunch
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2023-07-01 15:14:13
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大家好，我是刘望舒，I’m back！最近分享了一些视频，都属于望舒杂谈，望舒杂谈会分享一些经验，什么都会聊。除了望舒杂谈还有另一个视频分支叫做BATcoder，什么是BATcoder呢？它是Android进阶三部曲的番外篇，会对Android进阶三部曲的内容进行拓展和升级，会以视频的形式分享给大家。至于为啥叫BATcoder，这是因为我希望大家看了我的技术视频能进入自己中意的大厂。 这篇是BAT
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2024-02-08 23:06:30
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聪明，是客户对咨询顾问的印象，其实这种"聪明"，更多是因为他们比普通人更熟练地运用"框架"思维，经过长期的咨询锤炼，如何界定问题、分析问题、解决问题的框架已经成为他们的一种本能。 在麦肯锡金字塔原理中，芭芭拉说过：“麦肯锡并不神秘、方法论铸就传奇”，的确，作为曾经的麦肯锡人，我认为很多思维方式并不像外界想象的那样神秘，而且很多人都懂，只是没有养成下意识的思维习惯。- 一、议题思维面对问题慢一点动手
Python中dict和set实现原理Jolly • 2017 年 11 月 05 日python的dict和set设计上是很巧妙的，底层是用c语言编写，哈希表实现，这样确保了高效的数据处理。1、dict的性能远高于list2、list的查询消耗随着查询数量的增大而增大3、dict的查询消耗并不会随着查询数量的增大而增大dict内部实现是根据哈西表来实现的：1、当申明dict变量的时候，就会在内存
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2023-08-21 15:10:56
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关于Python列表底层实现原理 目录关于Python列表底层实现原理引言一、空列表和空元组分别占多少内存空间？二、为什么列表和元组可以保存不同类型的数据三、Python列表的扩容机制四、列表和元组初始化时的共有部分都有哪些内容五、列表和元组的性能差异 引言今天学习极客时间上的《Python核心技术与实战》课程，在看了第3课关于列表和元组的深入剖析后，觉得自己以前对于列表元组的理解还不够深入，于是
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2023-08-10 08:58:48
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