ubuntu18.04 下ros melodic vscode配置开发环境记录首先准备可以用命令行编译通过的ros工作空间及其相应节点并配置好txt文件等。注意不要用vscode 下的create catikn package创建功能包，否则编译出来好像没有可执行文件或者可执行文件多了个.pc的后缀，可能我创建的时候有问题，但不管了，用命令行创建就好了。vscode 插件选择如下 （第一个 ROS
OpenVSCode 是一款基于Web 界面的在线IDE 代码编辑器，只需要PC端存在浏览器即可使用，更轻量，高效，简洁，其基础功能完全继承了微软出品的 VS Code ，可以通过安装扩展的方式继续加强代码编辑能力。Rainbond 开源应用商店推出的 OpenVSCode 预安装了 gitlab-workflow 扩展用于对接私有化代码仓库 Gitlab，同时预装了常见语言运行环境（目前版本集成
DSW:全称是Developer Studio Workspace，最高级别的配置文件，记录了整个工作空间的配置信息，她是一个纯文本的文件，在vc创建新项目的时候自动生成
DSP:全称是Developer Studio Project，也是一个配置文件，不过她记录的是一个项目的所有配置信息，纯文本文件
OPT：与DSW、DSP配合使用的
"文件保护"的解决方法
这可能是因为你先前删除了一些文件而导致的，只要在组策略中进行一下设置即可：单击“开始→运行”，输入“gpedit.msc”，然后依次展开“计算机配置→管理模板→系统→Windows文件保护”，然后双击“设置文件保护扫描”并将其设置为“禁用”即可。
我按以下步骤关闭文件保护
1、点击开始-->运行，键入regedt32并回车；
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2024-07-19 09:41:31
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一. Linux目录结构：/ ： 所有目录都在这里
/boot : boot 配置文件、内核和其它启动时所需的文件
/etc ： 存放系统配置有关的文件
/home ： 存放普通用户目录
/mnt ： 硬盘上手动挂载的文件系统
/media ： 自动挂载（加载）的硬盘分区以及类似CD、数码相机等可移动介质。
/opt ： 存放一些可选程序,如某个程序测试版本,安装到该目录的程序的所有数据,库文件都
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2024-05-14 22:53:13
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LRU之前做过，OPT 最佳淘汰算法是一种理想状态的算法，是去寻找后面没有使用，或者最晚使用的那个cache中的页面淘汰掉。急着回去睡觉，不废话了。代码实现#-*-coding:utf-8-*-
from numpy import *
#一行四个输出
def MyPrint(lst,strlst):
i=0
for j in range(len(lst)):
print strlst,'
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2024-03-07 21:25:44
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库函数： 由Ｃ语言系统提供； 用户无须定义，也不必在程序中作类型说明； 只需在程序前包含有该函数定义的头文件;如sytem函数就要包含stdlib.h这个头文件，也就是从商店里买的镰刀，已经固定了 自定义函数：
用户在程序中根据需要而编写的函数;自己打磨的镰刀，可以任意形状 和变量一样，要想
XR872 的 SDK 是我目前接触过那么多款 MCU 的 SDK 中，唯一一个将框架和 RTOS 结合的非常完美的 SDK 。无论是代码风格还是框架的设计，看起来都很赏心悦目，而且是源码开源。希望能有更多的机会可以在项目上应用这款芯片，便于更加深入的理解和学习它的框架设计思想，当然，如果有一段连续较长的闲暇时间，那就更好了。官方 SDK 和 文档链接： SDK: https://github.c
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2024-08-14 00:28:59
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最近在项目遇到了需求：要求能够以可编辑文件的方式保存两百个运动和点位到位延迟时间，然后运动控制通过读取文件的方式将点位读出来。一个点位一个点位的执行，文件保存方式最好为Excel表格方式。查询了相关资料以后，发现Codesys是支持csv文件读写的，而恰好Excel也可以打开csv文件。于是，我开始了：本次测试环境基于3.5.12开发环境1、首先，你需要引入一些库，用于读写文件流2、其次，你需要指
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2024-05-31 07:40:06
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编写一个数据库驱动的模板
现在我们已经认识了哪些怎么样使用CodeSmith配合我们工作的要素，
我们接着学如何生成你可能下载CodeSmith首先想要生成的东西。
数据访问逻辑可能是程序中最多余的部分，使用CodeSmith你可
以自动生成相当正规的数据访问层代码。最后章节你可以看到如何
编写一个简单的支持参数的模板，但是现在我们打算看看如何
通过使用CodeSmi
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2024-08-26 09:26:25
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OPTICS聚类算法是基于密度的聚类算法，全称是Ordering points to identify the clustering structure。提到基于密度的聚类算法，应该很快会想到前面介绍的DBSCAN聚类算法，事实上，OPTICS也是为了优化DBSCAN而出现的。一、原理在DBSCAN算法中，有两个比较重要的参数：邻域半径eps和核心对象的最小邻域样本数min_samples，选择不
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2023-12-27 19:32:25
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前言机器人控制系统框架细节，或许能带来一些思考。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机
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2024-08-22 12:45:53
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默认 clang++.exe 环境生成的调试 launch.json 文件使用的 lldb-mi.exe 问题clang 和 lldb 通过 pacman 安装。pacman -Sy mingw-w64-x86_64-clang
pacman -Sy mingw-w64-x86_64-lldbF5 进行调试，选择 clang++ 自动生成的 tasks.json 和 launch.json ，使用
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2024-05-15 07:01:51
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# Python中的opt模块：优化你的代码
在Python编程中，优化是提升程序性能的重要环节。`opt`模块提供了一些优化算法，帮助开发者更高效地处理数据及算法。本文将介绍`opt`模块的基本概念、常用方法及其应用示例。
## 什么是opt模块？
`opt`模块是指在不同库中出现的优化工具，最常用的包括`scipy.optimize`和`numpy.optimize`。这些模块提供了多种
# 优化Java程序性能的利器 - Java Opt
在开发Java应用程序时，优化程序性能是非常重要的。Java Opt是一个强大的工具，可以帮助开发人员改进他们的代码，提高程序的性能。本文将介绍Java Opt的使用方法，并通过代码示例演示如何优化Java程序。
## 什么是Java Opt？
Java Opt是一个用于优化Java程序性能的工具，可以帮助开发人员识别和解决程序中的性能问
原创
2024-05-11 05:00:18
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Mac 安装WordPress一、环境要求PHP 5.2.4或更新版本MySQL 5.0或更新版本WebServer(可以选择Apache、nginx等支持PHP的，这里我选择Apache)二、软件安装1、安装PHPMac OSX 自带PHP，无需安装。 不建议通过brew、源码安装等方式升级PHP7。若需要可在虚拟机中测试。2、安装MySQLMySQL下载访问MySQL的官网 http://ww
## 实现"opt Python"的步骤
### 1. 了解问题
在开始实现"opt Python"之前，我们需要先了解这个问题的背景和要求。"opt Python"是一个模糊的需求，因此我们需要和相关人员进行沟通，明确具体的需求和期望。这个过程中，我们可以使用一些工具，比如会议记录、需求文档等，以便后续的开发工作。
### 2. 设计解决方案
在了解问题之后，我们需要进行解决方案的设计。
原创
2023-08-14 06:14:17
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## mysqldump opt 详解
在 MySQL 数据库管理系统中，`mysqldump` 是一个非常有用的命令行工具，用于备份和恢复 MySQL 数据库。`mysqldump` 可以导出表、查询等数据，还可以添加一些选项用于控制导出的内容和行为。本文将对 `mysqldump opt` 进行详细讲解，并提供一些代码示例。
### 什么是 `mysqldump opt`？
`mysql
原创
2023-07-18 19:04:08
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3D文件压缩库——Draco简析今年1月份时，google发布了名为“Draco”的3D图形开源压缩库，下载了其代码来看了下，感觉虽然暂时用不到，但还是有前途的，故简单做下分析。注：Draco 代码地址： https://github.com/google/draco基本使用编译cmake . + make 编译源码，生成 draco_encoder 和 draco_decoder 两个可执行文件
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2024-10-29 08:22:33
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MySQL的每个数据库目录中有一个文件db.opt,该文件主要 用来存储当前数据库的默认字符集和字符校验规则。
eg.default-character-set=latin1
default-collation=latin1_swedish_ci
该文件中存储的是创建数据库时默认的字符集和字符集校验规则，则该数据库在以后创建表时如果没有指定字符集和校验规则，则该表的这两个属性将去自这两
原创
2010-03-11 21:47:15
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