文章目录1. 简介1.1 运动控制1.2 实时以太网1.3 EtherCAT2. EtherCAT原理介绍2.1 实时性2.2 端口管理2.3 EtherCAT网络拓扑2.4 EtherCAT网络协议栈2.5 EtherCAT数据帧格式2.6 EtherCAT设备寻址方式2.7 分布式时钟(Distribute Clock)2.8 应用层(Application Layer)2.9 设备配置(D
PLC的后开发和持久化技术一、摘要二、威胁建模三、攻击方法（一）获取远程访问（二）权限提升及收集信息（三）持续化四、攻击场景五、结论 一、摘要 从对最近ICS重大事件的调查中可以看出，有针对性的后开发链对于攻击的成功起着至关重要的作用。在获得对系统的初始访问后，通常是通过以前未知（zero-day）或未修补的漏洞、弱凭据或内部协助，应用系统架构的特定知识，以在物理过程中断之前实现系统中的隐形和
西门子PLC在我国有很大市场，不仅仅作为工业控制的主流产品，还经常作为电气专业的课程教具，因此西门子PLC可以说是每个工程师的必备技能。西门子S7-200是超小型的PLC，自身有IO模块，也能扩展通讯模块、运动控制模块等，满足企业的不同需求。虽然现在已经停产了，但市场持有率还是很高的。而S7-300是模块化小型PLC，具备更快的指令运算速度、智能的故障诊断系统和强大的通信能力，还能提供通信组态功能
1、序言电梯控制一直是PLC编程设计的经典应用之一，本文就使用Codesys的梯形图功能实现6层电梯的控制，通过对电梯程序的编写，来熟悉Codesys梯形图功能块的编写方法及使用。2、功能要求首先我们需要了解6层电梯的具体配置及功能要求。2.1、输入配置6层电梯的常用输入点配置主要有：1-5层的上升按钮5个，2-6层的下降按钮5个，乘坐箱内的1-6层按钮6个，电梯内开门，关门按钮2个，报警、开机等
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2024-03-25 09:54:39
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Codesys使用1.Codesys工程创建File--->New Project选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；完成后如图： 3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。菜单栏--->Tools--->Library
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2023-11-09 16:28:42
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ThinkPHP控制器的执行流程 对用户的第一次URL访问 http://<serverIp>/My/index.php/Index/show/ 所执行的流程进行详细的分析，用户的URL访问首先是定位到了My项目的index.php 入口文件（注意：如果使用了URL_REWRITE，可能index.php已经被隐藏了），项目的入口文件所做的其实是实例化一个App应用实例，
目录〇、 简介一、Arduino IDE 环境1、下载/安装 Arduino IDE2、下载/安装 串口驱动3、安装ESP32/ESP8266支持包二、VSCode 环境1、下载/安装 VSCode2、VSCode 的其他设置三、VSCode 配置 Arduino 环境1、下载 Arduino IDE 插件2、编译 Arduino 代码3、烧录 Arduino 代码 〇、 简介使用VSCode编
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2024-08-22 07:42:25
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最近被MATLAB的代码补全功能气到吐，恰好VScode的代码补全功能非常棒，但是.m文件并不能直接运行，所以研究了一下怎么在VScode中运行MATLAB的代码。看了很多个博客介绍的都是比较粗糙，这里给大家分享三种方式。（PS：这里自己研究出来第四种方式，更快更方便，但配置复杂一些，在我的另一篇博客中给出：Vscode运行MATLAB 2） VScode运行MATLAB的三种方式1.VScode
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2024-06-05 13:13:45
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废话不多说，下面我们来生成一个简单的实体类的例子（我用的是6.5的），目标代码如下： using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
/// <summary>
/// author:
ModbusTCP学习笔记+PLC相关功能块编程2023-07-18 PLC编程，Modbus TCP，Codesys V2.3，OtoStudio V2.3，ST语言1、Modbus协议介绍Modbus是一种工业总线协议标准，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。Modbus协议物理层接口有RS232、RS485、RS422和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus
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2024-10-29 07:24:09
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安装了Office 2010后，开机会自动运行一个“上载中心”很多人没搞清楚它的用途，便深恶痛绝起来，其实对某一人群来说，他还是很有意义的：原理：当你要将文件上载到 Web 服务器（比如 SkyDrive、SharePoint 服务器）时，它会先在本地将该文件保存到 Office 文档缓存中，然后再开始上载，这意味着您可以继续其他工作。并通过它来跟踪上载的进度。当您打开了来自服务器的一个文件，随后
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精选
2013-12-19 11:04:27
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效果图最近写了几个上载的程序，这里做个demo，用的时候copy过去改改，省事儿代码REPORT zlm_upload.DATA:ls_layout TYPE slis_layout_alv.DATA:gv_stop TYPE flag.DATA: gt_data TYPE TABLE OF t001, gw_data LIKE LINE OF gt_data.TABL
原创
2022-10-14 17:34:45
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在使用 PyTorch 进行大规模深度学习训练时，模型训练的效率至关重要。特别是在多 GPU 的环境下，如何高效地上传和处理数据成为一个关键问题。本文将围绕“PyTorch DDP 数据上载”这个主题，探讨相关的场景、性能指标、技术特性及最佳实践。
## 背景定位
在深度学习领域，尤其是在使用分布式数据并行（Distributed Data Parallel, DDP）训练模型时，数据上传的效
## Python代码转成CODESYS：从Python到PLC编程的桥梁
随着工业自动化和智能制造的迅速发展，PLC（可编程逻辑控制器）编程在现代工厂里扮演着越来越重要的角色。而Python作为一种灵活且功能强大的编程语言，也被广泛应用于数据处理与分析。如何将Python代码转化为CODESYS（一个流行的PLC编程环境）可以使工程师们融合两种语言的优势，提升工作效率。
### 1. Pyt
干货来袭，齐全的三菱PLC错误代码快捷查询方法归类整理，请查收。错误编号(D806*)：0000错误讯息：NOERROR--无异常错误发生异常内容及原因：无异常发生方法：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常错误编号(D8061)：6101错误讯息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬体故障)异常内容：PLC停止运转异常内容及原因：RAM错误方法：请检查主机与I/O扩充机座/模
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2009-01-27 00:30:00
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效果图最近写了几个上载的程序，这里做个demo，用的时候copy过去改改，省事儿代码REPORT zlm_upload.DATA:ls_layout TYPE slis_layout_alv.DATA:gv_stop TYPE flag.DATA: gt_data TYPE TABLE OF t001, gw_data LIKE LINE OF gt_data.TABL
原创
2021-02-14 20:17:57
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1958 刺激
题解
题目描述 Description saffah的一个朋友S酷爱滑雪，并且追求刺激（exitement，由于刺激过度导致拼写都缺了个字母），喜欢忽高忽低的感觉。现在S拿到了一张地图，试图制定一个最长路径。然而有的地图过于庞大，不易直接看出，所以S请来了saffah，saffah又请来了你向其帮忙。 地
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2024-08-22 19:07:14
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正常时间显示 <SCRIPT language=javascript>
<!--
function Year_Month(){
var now = new Date();
var yy = now.getYear();
var mm = now.getMonth();
var mmm=new Array();
mmm[0]="J
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2024-05-17 14:01:49
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Error #1000: 系统内存不足。Error #1001: 未实现 %1 方法。Error #1002: 精度参数必须介于 %2%3%1 无效。Error #1003: 基数参数必须介于 236%1。Error #1004: 对不兼容的对象调用
