关联的原理： &nbs
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2024-08-18 11:19:21
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PS: 要记得修改smart.xacro小车模型的路径，否则运行相关指令后小车模型无法正常显示。用c++和ros在gazebo中实现纯跟踪仿真。操作步骤：（新开终端窗口）
原创
2023-09-30 19:05:52
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一、算法简介1、纯跟踪控制算法(Pure Pursuit )是一种典型的横向控制方法，最早由R. Wallace在1985年提出，该方法对外界的鲁棒性较好。2、该算法的思想：基于当前车辆后轮中心位置，在参考路径上向ld(自定义)的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径R行驶抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ld，转弯半径R，车辆坐标系下预瞄点的朝向角2α之间的几何关系来确定前轮转
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2024-06-20 15:48:28
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非完整（Nonholonomic）动力学约束就是假设车辆在运动过程中没有滑移。很多在平坦路面运动的无人车辆或移动机器人都用这种假设设计轨迹
原创
2023-09-08 10:49:10
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写一个简单的消息发布器和订阅器 Python写一个发布器节点The CodeThe Code Explained写一个订阅器节点python代码代码解释最后进行编译节点测试消息发布器和订阅器启动发布器参考文献留坑:2020-12-10 填坑 写一个学习笔记方便自己以后回查, 其实也是跟着官方教程在走写一个发布器节点节点就是一个可以用来联入Ros网络的单位, 我们现在来写个发布器节点, 它会在整个
作者：半壶砂 这里涉及拦截导弹的自动跟踪。最近，看到了一个挺有趣的自动跟踪算法，一个Python的简单模拟版本，分享给大家。自动追踪算法，在我们设计2D射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程。这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了，依靠计算机极快速的运算速度，我们利用微分的思想，加上
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2023-12-06 20:41:08
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目标跟踪python代码 Contact tracing is the name of the process used to identify those who come into contact with people who have tested positive for contagious diseases — such as measles, HIV, and COVID-19.
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2023-11-20 21:59:26
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文章目录前言python下实现导入必要的库加载视频并获取第一帧选择ROI和创建跟踪器创建跟踪器实现目标跟踪C++下实现导入必要的头文件加载视频并获取第一帧矩形框选取ROI和创建跟踪器创建跟踪器逐帧实现目标跟踪总结 前言opencv目标跟踪：是指利用计算机视觉技术，对视频中的目标进行跟踪，实现通过关键帧或选定参考模型，按照预先设定的规则，对视频序列中的目标进行无监督跟踪或有监督跟踪的一种目标检测技术
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2023-08-11 19:17:21
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前言知道大家最关心有没有开源代码了？当然是有了，不仅有代码，连模型一并奉上，请访问如下方案链接，获取完成方案：https://git.openi.org.cn/tjulitianyi/YOLOV4_Pedestrian_Tracking_and_Social_Distance_Judgment_video_CANN目前方案是基于昇腾官方仓库案例进行的二次开发，参考了众多开源代码，因不能一一记清，未
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2024-09-01 19:43:15
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当你只有一个相机的时候，想要快速实现机器人跟随功能，没有里程计的情况下，就可以看这里了。这篇博文实现了一个无里程计下的纯跟踪算法。
原创
2024-03-06 15:25:53
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前言利用Python实现OpenCV目标跟踪。废话不多说。让我们愉快地开始吧~开发工具Python版本： 3.6.4相关模块：cv2模块；以及一些Python自带的模块。环境搭建安装Python并添加到环境变量，pip安装需要的相关模块即可。目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景，比如监控，辅助驾驶等。帧之间差异通过计算视频帧之间的差异(即考虑背景帧和其他帧
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2023-09-26 11:53:38
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在本教程中，我们将学习如何基于 Opencv 和 Python 实现对象跟踪。首先必须明确目标检测和目标跟踪有什么区别：1.目标检测是每一帧每一帧的检测。2.对象跟踪会逐帧跟踪，但会一次又一次地保留对象所在位置的历史记录我们将首先讨论对象检测，然后讨论如何将对象跟踪应用于检测。1.有哪些可能的应用？可能有不同的应用，例如，计算某个区域有多少人，检查传送带上有多少物体通过，或者计算高速公路上的车辆。
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2023-08-07 12:14:31
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简介论文题目：Target tracking based on the improved Camshift method （基于改进Camshift的目标跟踪算法）论文网址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7531607目的： 降低复杂背景问题论文介绍1. 摘要在目标跟踪中，复杂的背景通常会对跟踪质量产生负面影响。可以提取运动目标的特征提
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2024-01-27 12:31:53
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人的身体有视觉、听觉、嗅觉味觉、触觉和运动五大感知系统，然而我们所接收的80%的信息都来自于眼睛。 眼睛不仅是我们的输入主设备，也是我们的输出设备。俗话说：“眼睛是心灵的窗户”，情侣之间的爱意也是靠眼波的流连婉转。眼睛透露出我们很多的“秘密”。 目前我们的人机交互还主要靠的是键盘、鼠标、触摸，这些输入并不直接也不高效。人机互动的发展方向应该是越来越人性化，要能“听”、能“看”，能主动探索和回应需
python：trace —— 跟踪 Python 语句的执行命令行用法主要的可选参数修饰器过滤器编程接口 模块 trace 模块用于跟踪程序的执行过程，可生成带注释的语句覆盖率列表，打印调用/被调用关系，列出程序运行期间执行过的函数。该模块可在其他程序或命令行中使用。 参见 Coverage.py 流行的第三方代码覆盖工具，可输出 HTML ，并提供分支覆盖等高级功能。命令行用法trace
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2023-06-21 23:58:39
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以下为原答案：先看一下最终成果吧，实现对物体的追踪和显示三维像素坐标： 再说一下具体的步骤一、相机标定使用双目相机的前提都是先获取相机的内参和外参，有些贵一点的相机出厂时会把这些参数一起给你，比较普通的相机就需要我们自己标定了。我是通过matlab标定的里面讲的都很详细了，给的代码都可以直接运行，但是要注意一个细节。在matlab标定的界面，这个选项默认是给2个参数的，我们要手动勾选到三
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2024-03-13 21:40:39
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# RPA: Robotic Process Automation in Pure Python
## Introduction
Robotic Process Automation (RPA) is a technology that allows businesses to automate repetitive and rule-based tasks. It involves the
原创
2023-10-31 07:43:19
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# 纯Python前端开发简介
## 前言
随着互联网技术的发展，Web前端开发已经成为了一门热门的技术。在过去，前端开发主要依赖于HTML、CSS和JavaScript等技术，但是随着Python的流行，纯Python前端开发成为了一种新的趋势。本文将介绍纯Python前端开发的基本概念和使用方法，并用代码示例演示。
## 纯Python前端开发的概念
纯Python前端开发是指使用Py
原创
2023-09-08 13:42:28
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本节内容是学习实现如何通过OpenCV实现质心跟踪，一个易于理解且高效的跟踪算法。目标跟踪的过程：进行一组初始的对象检测（例如边界框坐标的输入集）为每一个初始检测对象创建一个唯一ID然后跟踪每个对象在视频中的帧中移动时的情况，并保持唯一ID的分配此外，目标跟踪允许我们将唯一的ID应用于每个被跟踪的对象，从而使我们能够对视频中的唯一对象进行计数。目标跟踪对于建立人员计数器至关重要。理想的目标跟踪算法
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2023-12-15 11:03:44
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摘要： 目标跟踪具有挑战性，因为随着时间的推移，目标对象的外观经常会发生剧烈的变化。近年来，自适应相关滤波器已成功地应用于目标跟踪。然而，依赖于高自适应相关滤波器的跟踪算法容易因噪声更新而漂移。此外，由于这些算法不能保持对目标外观的长期记忆，因此无法从摄像机视图中的严重遮挡或目标消失所导致的跟踪失败中恢复。在本文中，我们提出学习多个具有长期和短
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2023-12-22 20:43:56
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