​​本文主要针对车身感知系统进行介绍,车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息,下文分别介了绍惯性导航、导航系统和高精度地图三种主要的技术的发展情况,最后对多融合的车身感知系统及发展趋势进行介绍。车身感知系统主要由惯性导航、导航系统和高精度地图组成。主要是以高精地图为依托,通过惯性导航系统和全球系统(Global Navig
什么是非承载式车身?什么是独立悬挂?什么是托尔森限滑差速器?什么是全地形反馈适应系统?今天,我们从几个方面来了解一下越野车的常识。1车身结构看图非常简单明了。所谓非承载式车身,其实就是车壳和大梁是分开的,全车有单独的大梁(学名叫刚性车架),车壳安装在大梁上。这种车身结构,因为底盘有大梁,所以非常结实耐用,不易扭曲变形,抗冲击能力极强。所有的卡车都是非承载式车身。硬派越野车都是非承载式车身。个别的S
转载 2023-08-21 16:20:01
411阅读
  很多人都在问,结构胶能不能在高温状态下工作?这个问题很有价值,毕竟不具有耐高温性能的胶粘剂遇到高温会被碳化或者脱落,根本无法正常工作。那么,结构胶的耐高温性能怎么样?总体来说,它可以在高温下使用,也可以用在诸多工业领域中。   结构胶粘接强度好,不惧高温  只要用户们选择了优质的结构胶,便可以发挥很强的粘接度,不会轻易脱落。而且,它的耐冲击力也不错,可以有效抵挡外界
在当今汽车工业中,车身网络架构的设计和实施显得尤为重要。车身网络架构作为现代汽车电气系统中不可或缺的一部分,涉及到各类电子模块和传感器的连接与通信。尤其是在自动化飞速发展的今天,车身网络架构需要具备灵活性、扩展性以及高效率,以便适应未来的需求。本文将详细探讨车身网络架构的问题,揭示其技术原理,并提供解决方案。 ### 背景描述 在过去的十年中,车身网络架构经历了重大的变化,尤其是在以下几个阶段
原创 6月前
34阅读
  汽车常识全面介绍 - 车身   下面介绍一些关于车身的知识 汽车度量衡—车身尺寸 一部车除了好开顺畅外,还有很多其他因素会是在买车时会加入考量的,例如空间或外观,而车身尺寸直接的与此相关。除此之外,车身尺寸或车身重量也会一定程度的影响车辆的行驶特性。以下将介绍如何判读汽车型录上车身相关的尺度,及各尺度对车辆的影响。 车身长度 车
转载 精选 2012-08-23 11:26:43
478阅读
cx
原创 2022-06-07 06:52:23
45阅读
基本内容:为了解决交通的安全与高效问题,配备了无线互连接口装置的车辆与车辆之间需要在一个暂时的、快速变化的Ad hoe网络中进行数据的交换;此外,这些车辆还应能访问路边的网络固定设施,以便满足多方面的数据共享与通信需求。所以由应用需求决定了车载网络不仅要包括由车辆为节点的无线自组网,而且要包括车辆为移动节点与路边设施互连的无线移动网。因此,车载网络通信包括车辆之间的通信和车辆与路边固定设施之间的通
作者:程序员江同学前言Android的稳定性是Android性能的一个重要指标,它也是App质量构建体系中最基本和最关键的一环。如果应用经常崩溃率,或者关键功能不可用,那显然会对我们的留存产生重大影响。 为了保障应用的稳定性,我们首先应该树立对稳定性的正确认识,本文主要包括以下内容:稳定性优化的正确认识 Crash处理的一般步骤 Crash长效治理业务高可用方案建设稳定性优化常见面试题稳定性优化的
转载 2023-06-27 15:40:21
148阅读
1电力系统稳定性的定义与分类IEEE给出电力系统稳定性定义:电力系统稳定性是指电力系统这样的一种能力—对于给定的初始运行状态,经历物理扰动后,系统能够重新获得运行平衡点的状态,同时绝大多数系统变量有界,因此整个系统仍保持其完整性. 同时,IEEE将电力系统稳定问题分类为功角稳定,电压稳定以及频率稳定三大类。其中,频率稳定是指系统在扰动或故障下维持系统整体频率在可接受的范围内的能力。下面仅对功角稳定
软件性能测试是指测试I程师运用各种自动化测试工具在正常、峰值或者特殊异常情况下对系统软件进行测试,以检测系统的性能指标。性能测也被称为多用户并发性能测试,负载测试、稳定性测试、压力测试、可靠性测试等都属于性能测试常见的指标。 负载测试(Load Test) :负载测试是一种性能测试,指数据在超负荷环境中运行,程序是否能够承担。关注点: how much 稳定性测试:稳定性测试是
      OA系统是否能够稳定运行,在OA选型阶段是很难被发现的,但随着系统的深入应用、数据的积累、并发用户数的增加,OA系统稳定性的问题就会慢慢的呈现出来了,但此时对最终用户已经影响比较大了,系统稳定不能够正常的运行,系统运行错误和数据错误影响日常的业务处理。实际上影响系统稳定的因素很多,一个运行稳定的OA系统不仅能够提升用户体验,而且能够减
转载 精选 2012-03-15 09:35:11
1050阅读
本文链接:https://blog.csdn.net/yangguosb/article/details/78489363常见保护措施 限流算法漏桶算法漏桶算法的主要思想如下: 漏桶容量固定,按照固定速率流出水滴直到桶变空;水滴可以以任意速率流入漏桶,如果桶满则溢出(丢弃); 令牌桶算法令牌桶算法的
转载 2019-10-15 11:41:00
362阅读
2评论
smokeping简介smokeping是一款监控网络状态和稳定性的开源软件(它是rrdtool的作者开发的),通过它可以监控到公司IDC的网络状况,如延时,丢包率,是否BGP多线等;smokeping会向目标设备和系统发送各种类型的测试数据包,测量、记录,并通过rrdtool制图方式,图形化地展示网络的时延情况,进而能够清楚的判断出网络的即时通信情况;通过smokeping来监控IDC机房网络质
# 使用Python脚本过滤车身雷达点云的完整流程 在自动驾驶及无人驾驶汽车的研究与开发中,车身雷达点云数据的处理显得尤为重要,它为环境感知提供了基础。点云数据是由激光雷达(LiDAR)生成的一种三维数据形式,可以用来表示环境中的物体和障碍物。本文将指导你如何使用Python脚本对车身雷达点云进行过滤。下面的内容将会涵盖整个流程和关键代码示例。 ## 流程概述 首先,让我们先查看整个流程,以
原创 2024-09-09 06:37:12
84阅读
系统监控告警在研发日常运营中扮演着关键角色。没有监控,线上应用的运行就如同一个黑盒,无法预知潜在问题,往往只能依靠客服或用户反馈来发现。但此时,可能已经错过了最佳解决时机,甚至导致用户流失。 一:系统监控序号问题方案1为什么要做应用系统监控通过持续追踪系统运行状态,确保稳定性、性能及业务连续性,同时为优化提供数据支撑,让程序员全面了解系统实时现状、有利于发现和排除问题。2用系统监控优点1
# Java系统稳定性科普 Java作为一种非常流行的编程语言,在各种企业级应用中被广泛应用,其系统稳定性是很重要的一方面。在实际开发中,我们常常会遇到各种系统崩溃、内存泄漏、性能问题等,这些问题都会影响系统稳定性。因此,我们需要了解如何提高Java系统稳定性,以确保系统能够长时间稳定运行。 ## Java系统稳定性的重要性 Java系统稳定性指的是系统在长时间运行过程中能够保持良好的性
原创 2024-03-22 04:54:20
82阅读
汽车线束是汽车电路网络的主体,也是链接整个电路的桥梁。线束是由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后,外面再塑压绝缘体,最后用线束捆扎形成连接电路的组件。线束包括电线电缆、连接器等,线束可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面,应用非常广泛。车身线束连接整个车身,在加工、生产和运输过程中对线束横断面的防护至关重要。线束的材质一般为铜或铜合金,被空气氧化后,很可能会造成接头接
转载 2023-02-21 13:34:14
130阅读
Unity3D的车辆控制车轮碰撞器WheelCollider的属性控制车辆刹车         WheelCollider(车轮碰撞器)是一种特殊的地面车辆碰撞器,它具有内置的碰撞检测、车轮物理引擎和一个基于滑移的轮胎摩擦模型。WheelCollider是专门为有轮子的车辆所做的设计。此处把坦克作为车辆来实现坦克的车辆碰撞和车辆运动。 车轮碰撞器 &nb
转载 2024-08-13 09:57:51
731阅读
文章目录可扩展架构问题来源扩展实现负载均衡 可扩展架构问题来源CS/BS架构技术挑战扩展垂直扩展 Scale Up 硬件提高垂直扩展(更强的硬件) => 水平扩展(更多的硬件)实现负载均衡 为了避免load balancer失效:增加back load balancer冗余问题:如何解决水平扩展系统中的缓存和会话等状态问题? 每次把请求发到server,server会根据客户端传过来的SE
新手上路,刚刚迈入Java的大门,便浅谈有关Java的几个问题一.Java语言有哪些特点?1.简单:java系统所占空间很小,简单高效2.面向对象:是纯面向对象的语言3.平台无关和可移植性:Java不同于*C/C++在不同的操作系统上运行时需要重新编译甚至源文件也需要重写,使得Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台上不加修改地运行。4.稳定性和安全性:Ja
转载 2023-06-21 17:54:03
690阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5