一、宋浩然博士Prime分享1、预测在自动驾驶中的作用 预测模块在自动驾驶中起到一个承上启下的作用，上游感知模块一般采用数据驱动的方法来进行单帧目标的融合感知以及多帧的目标跟踪，下游规控模块一般采用基于模型的方法（规则，运动模型）。如果没有预测模块，规控就相对来说比较保守，来保证安全性，引入预测模块预测目标的未来轨迹，既保证了自车规控的安全性，也保证了灵活性。2、预测模块的输入表征预测模块数据表征
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2023-12-04 16:37:29
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这篇文章的三个主要亮点就是：lstm的encoder和decoder，用cnn抓住局部车辆相对位置来弥补lstm不能感知相对位置的缺点，以及把驾驶行为量化成六个并且计算分布。本文的前题是只考虑基于公路中心线的横向位移以及沿着公路的加速减速，所以路的弧度并不影响模型。因此作者得以把每辆车的前后一定距离单独拿出来，看下这个区域里面其他车辆的相对位置。Convolutional Socia
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2023-07-24 22:02:46
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5.1、车辆横向动力学模型车辆动力学模型一般包括用于分析车辆平顺性的质量-弹簧-阻尼模型和分析车辆操纵稳定性的车辆-轮胎模型。两者研究的侧重点不同，平顺性分析的重点是车辆的悬架特性，而车辆的操纵稳定性分析的重点是车辆纵向和侧向力学特性。车辆横向控制的目标是使车辆快速而稳定地跟踪给定的期望路径，属于车辆操纵稳定性的范畴，因此对悬架特性不做深入研究。由于建立的动力学模型主要是作为控制器的预测模型使用，
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2023-12-12 19:06:38
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随着共享经济的发展，网约车也在逐步的发展壮大，在诸如专车、顺风车网约车行业的程序员开发从业人员需要做到的一个功能是车辆的轨迹回放，实现这个功能并不难，接下来就具体的操作下吧！几点tips：1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。2、由于需要位置信息，所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。3、关键点：需要一个小车，并且小车是可以根据不同的方向
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2024-02-01 17:29:49
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行车记录仪的记录怎么删除？行车记录仪如今是每个车主的必备工具，它能记录车辆行驶途中的影像以及声音，可为交通事故提供证据，碰到专业碰瓷和拦路抢劫的的情况，行车记录仪可以提供破案的决定性证据：如事故发生现场和案犯的体貌特征等。还有一般行车记录仪的内存都有限，那么如何定期清理行车记录仪的内容呢？删除行车记录仪后还能恢复吗？下面就给大家详细介绍一下。行车记录仪的删除步骤：1、大多数行车记录仪都有文件管理功
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2023-05-22 15:21:21
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Moves是款设计很精妙的健康应用，今年年初时推出。它利用手机自带的感应器，不用配套的额外硬件，直接把手机变身出行轨迹记录器。现在只有iPhone版，今年夏天会推出 Android 版。它能帮你记录每天都走了多少步，跑了多少米，坐车坐了多久，都在哪些地点停留。Moves 的数据可视化做得很好，可按时间流的形式来呈现出你各时段的动作。 现在Moves宣布将开放API，可供其他开
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2023-07-16 22:01:32
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轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹是一个时间到位置的函数，就是在特
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2024-02-04 01:29:55
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# 车辆轨迹 Java
车辆轨迹是指车辆在一段时间内的移动路径，它可以通过记录车辆的位置信息来获得。在实际应用中，我们可以使用Java编程语言来处理车辆轨迹数据，进行轨迹分析、轨迹预测等操作。本文将介绍如何使用Java处理车辆轨迹数据，并给出代码示例。
## 数据结构
在处理车辆轨迹数据之前，首先需要定义一个适合存储轨迹数据的数据结构。在Java中，我们可以使用类来表示车辆轨迹数据。一个简单
原创
2023-07-22 15:11:00
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百度地图开发常用网站1、百度地图开放平台百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发2、百度地图 Javascript APIJavaScript API v3.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0JavaScript API v2.0 http://lbsyun.bai
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2024-02-29 12:40:19
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百度地图api 版本：3.0 开发文档：http://lbsyun.baidu.com/cms/jsapi/reference/jsapi_reference_3_0.html#a0b0需求描述项目中，需要根据汽车起点、终点的GPS坐标，来显示出汽车的运行轨迹，并用“会动的小车”动画展示。 首先，因为可能存在拐弯的情况，所以直接用直线连接两个点显然是不可以的；其次，如果使用百度官方示例的方法根据起
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2024-01-31 07:30:17
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百度地图开发常用网站1、百度地图开放平台百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发2、百度地图 Javascript APIJavaScript API v3.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0JavaScript API v2.0 http://lbsyun.bai
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2023-12-12 15:43:02
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## 实现Java车辆行程轨迹的流程
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[初始化地图]
B --> C[获取车辆信息]
C --> D[计算行程轨迹]
D --> E[展示行程轨迹]
E --> F[结束]
```
### 步骤详解
1. 初始化地图：通过调用地图API，获取地图的相关信息，如道路网
原创
2023-11-26 06:06:46
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# Java车辆轨迹算法实现指南
在这篇文章中，我们将帮助刚入行的小白实现一个基础的Java车辆轨迹算法。我们将从整体流程开始，再逐步深入每个步骤，提供必要的示例代码和详细注释。最终，我们会使用状态图和关系图来帮助你了解系统的结构和行为。
## 整体流程
下面的表格展示了实施车辆轨迹算法的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 定义车辆类及属性
对比时间多帧深度 ,位置，法向量差距 进行周围像素7X7加权 然后5X5 滤波 3X3高斯模糊时间积累 为了重用前一帧中的样本，我们将每个像素样本重新投影到其先前帧，并计算其屏幕空间坐标。这项工作按以下步骤完成：在G-缓冲区中查找当前帧的世界空间位置。 使用存储的摄像机视图矩阵将当前世界空间转换为以前的剪辑空间。 使用透视投影将以前的剪辑空间转换为以前的屏幕空间。 对于每个重投影样本，我们通过比较
OSMNX地图绘制——两行代码绘制地图 文章目录OSMNX地图绘制——两行代码绘制地图OSMNX初探OSMNX的主要构成模块组成涉及数据类型介绍用OSMNX创建地图地图获取地图绘制地图的保存和加载 最近一段时间在做道路相关的工作，想要去构建节点和边的模型。发现OSMNX自带这个功能，于是开始了OSMNX的学习之路。由于网上的资料相对较少，写下这篇博客分享一下OSMNX的使用。 如想直接学习创建
本期主题为：基于稀疏的交通相机抓拍数据还原车辆的路网级轨迹数据。大规模的车辆运动轨迹对理解城市的机动性有着重要的作用，它对智能交通系统中的许多应用都有帮助，如路线规划、交通状况预测、视频监控、交通信号控制等。作者从应用需求、GPS数据存在的问题、基础设施完备性三方面引出，利用交通摄像头获取的视频数据来恢复车辆的运动轨迹的必要性和可行性。Spatio-Temporal Vehicle Traject
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2024-05-16 06:26:40
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这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。赛道如下图：比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我 每一次开发的过程记录，我就直接把当时的笔记摘抄在
无人驾驶轨迹跟踪仿真——线性时变模型预测代码详解对照推导的公式，对代码进行一一详细注解，方便学习代码的同学。该代码为龚建伟《无人驾驶车辆模型预测控制》中第3章3.3.3的例子。1 公式推导这一部分的推导过程，比我上一篇文章的推导较简单一些，主要表现在三个方面：第1是控制量由前轮转角δ变成了角速度ω，第2是没有对状态量和控制量进行组合，第3是代价函数没有添加松弛变量。 具体的推导过程，我放上了我的手
针对图像生成任务，GAN模型主要包括生成器(generative model，G)和判别器(discriminative model，D)两部分。GAN模型的优势是不需要先验知识而使用一种噪声分布直接进行采样，逐渐完全逼近真实数据。但是由于缺乏先验信息，会产生不可控的训练结果，因此研究人员提出引入条件变量的CGAN模型。基于CGAN模型，以输入图像作为条件变量，提出了Image-to-
1.位置定位 定位查询功能：GPS车载终端在接收到卫星发射精确的位置、速度、运行方向、时间等信号后，在任何报警或收到中心的查询命令后都能将信息传递给监控中心并显示在电子地图上。 实时监控：监控中心能通过GPRS传输数据,实时监控车辆,时间由监控中心设定,同时在中心电子地图上并详细的记载被跟踪车辆的行驶路线,以便管理人员随时回顾查。 手机查车：可用手机发短信即可查询到车辆的行驶状况、位置
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2024-01-31 16:14:40
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