如何使用python完成syn半连接扫描以前一直使用masscan作为端口探测的神器，但是发现在某些linux（ubuntu）下，masscan可能存在一些问题，比如扫描完成了，等待时间变成负的也不结束，如果单独使用可以接受，但是内置到项目中就比较难受了。还有其他路由问题导致masscan卡住，但是很少遇到。。。。。。环境python3linux什么是SYN扫描tcp的三次握手就不多说了，而第一次
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2024-07-04 12:33:29
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【图像分割】基于matlab FCM侧扫声呐图像分割【含Matlab源码 1478期】获取代码方式2：通过紫极神光博客主页开通CSDN会员，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。获取代码方式3：通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。备注：开通CSDN会员，仅只能免费获得1份代码（有效期为开通日起，三天内有效）；订阅紫极神光博客付费专栏，可免费获得2份代码（有效期为订阅日起，三天内有效）；二、图像分割简介理论
原创
2021-11-08 11:02:13
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二、图像分割简介理论知识参考：【基础教程】基于matlab图像处理图像分割【含Matlab源码 191期】
三、部分源代码%clear allclc%I=imread('picture/1.bmp');figure(1),imshow(I);I_=rgb2gray(I);%rows=size(I_,1);cols=size(I_,2);% tic%C-MEANS算法I_CM=C_MEANS(I_
原创
2022-03-28 18:54:23
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【图像分割】基于matlab FCM侧扫声呐图像分割【含Matlab源码 1478期】获取代码方式2：通过紫极神光博客主页开通会员，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。获取代码方式3：通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。备注：开通会员，仅只能免费获得1份代码（有效期为开通日起，三天内有效）；订阅紫极神光博客付费专栏，可免费获得2份代码（有效期为订阅日起，三天内有效）；二、图像分割简介理论
原创
2021-11-08 09:20:18
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1 简介当前图像分割技术越来越受到人们的重视.很多研究者针对图像分割技术设计出了不计其数的方法.图像分割技术已经涉及到许多范畴,并且逐渐成为了许多领域的基础技术之一.图像分割技术在当今时代具有极其重要的地位,研究如何提高它的运算结果仍然十分具有价值. 很多事物自身存在模糊性,传统的聚类方法多是硬划分,不能够理想的处理这类事物的问题.在图像分割领域内的众多方法中,有一类以模糊聚类技术为基础的方法,能
原创
2022-01-08 14:57:48
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导航 文章目录导航声呐概述声呐系统的分类声呐系统的战术指标和技术指标战术指标技术指标声呐方程及内涵 声呐概述声呐的定义 声呐是“Sonar”一次的译音，它由Sound(声)、Navigation(导航)和Ranging(测距)三个单词的字头过程，意思是声导航和测距。 今天，声呐定义为利用水下声波对目标进行探测和定位的设备。声呐的功能检测（判断目标有无）定位（侧向、测距、测深）识别（判断目标类型
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2023-10-26 11:06:38
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ROS学习笔记（八）： ROS通信架构目录01 Node & Master1.1 Node1.2 Master1.3 启动master和node1.4 rosrun和rosnode命令02 launch文件2.1 简介2.2 写法与格式2.3 示例小结03 Topic（话题）3.1 简介3.2 Topic（发布/订阅）3.3 通信示例3.4 操作命令小结04 Message4.1 简介4.
一、相关数据1 数据集下载地址：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Connectionist+Bench+(Sonar,+Mines+vs.+Rocks)2 打开方式：下载 sonar.all-data并重命名为sonar.all-data.csv用excel打开数据集，有208行60列特征（值域为0到1），标签为R/M。 表示208个观察对
声呐信号的主要工作参数有三个：工作频率、信号时间宽度T和信号的带宽B。1、工作频率的选择 工作频率的选择是根据介质的传播条件、环境、目标特性及指向性要求等因素来综合确定的。当工作频率提高时，由介质吸收造成的信号衰减增大，使得作用距离降低。然而工作于高频的声呐，其基阵易于实现窄带指向性，抑制噪声的能力增强。此外，高频环境噪声降低，有利于增加声呐的作
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2024-09-27 17:48:20
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# ROS声呐数据可视化指南
在机器人操作系统（ROS）的领域，声呐传感器广泛应用于环境感知与障碍物检测。掌握如何可视化声呐数据，对新手开发者来说非常重要。本篇文章将引导你完成声呐数据的可视化流程，包括数据获取、处理和可视化的步骤。下面我们将详细阐述整个流程。
## 整体流程
下面是实现ROS声呐数据可视化的一个总体流程，方便你了解每一步需要做什么。
| 步骤 | 描述
微信公众号关联网页调用微信扫一扫功能，可以参照《微信公众平台技术文档》-> 微信JS-SDK说明文档，官方链接地址：https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1421141115步骤一：绑定域名先登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。注：该域名不包括端口号，并且必须是备
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2023-07-27 19:33:27
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也不知道为啥，三四月份的时候，斗志很强，到了九十月份了就不太想奋发了，感觉整个人都没有太多精力，也不想学其他的了，特别是大数据学到spark sql，完全被整死了，安装这个那个，搞一个HBASE我就感觉不易，真的如果没有工作的原因，完全学不下去，所以国庆到现在，基本没有自学了。正好这半个月又在给一个系统调研新需求，每天基本都很充实，回家逗一逗闺女，今天就凑个时间出来，把十月做的一个微信扫一扫支付给
今天分享一篇关于扫码登录背后实现原理的文章，应该能够帮助到不少同学。1、引言扫码登录这个功能，最早应该是微信的PC端开始搞，虽然有点反人类的功能（不扫码也没别的方式登录），但不得不说还是很酷的。下面这张图，不管是IM开发者还是普通用户，应该很熟悉：于是，搞IM产品的老板和产品经理们，从此又多了一个要抛给程序员们的需求——“为什么微信有扫一扫登录，而我们的没有？”。好吧，每次只要是微信有的功能，IM
实现客户端扫码登录分为下列四步：Web页面生成二维码 生成的二维码中必须要包含一个用于唯一标识用户的数据，这个唯一标识是为了确保将客户端（手机）与web网页绑定，避免其他人登录了你的账号。在这里可以生成以个随机的guid作为唯一标识。生成二维码，大家可以使用jQuery qrcode插件。客户端扫描二维码 客户端在扫描二维码之前需要验证是否已经登录了账号，如果没有登录，则需要提
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2023-06-08 11:03:55
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如今二维码随处可见，无论是实物商品还是各种礼券都少不了二维码的身影。而手机等移动设备又成为二维码的一个很好的应用平台，不管是生成二维码还是扫码二维码。
下面介绍一下如何在苹果iOS设备上使用二维码： 1.扫描二维码（解码） 扫描二维码的开源库有很多如 ZBar、ZXing等。在此以ZBar作为例子构建二维码扫码应用。 首先在github上下
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2024-01-16 16:07:08
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这段时间有个工作，是要在公众号菜单上加上扫一扫功能，找了一圈，最后决定使用微信JSSDK的‘打开扫一扫接口’来开发，也是着实踩了下坑啊，分享一下微信JSSDK介绍官方文档地址：https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1421141115 因为微信公众号的开通对于大部分开发人员来说还是一个稍高的门槛，所以，微信搞了一个微信
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2023-09-18 10:46:47
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Android扫一扫（Zxing），闪光灯，生成二维码图片，解析二维码（条码）等之前我写过一篇博客是关于如何将zxing集成到Android Studio中，以及简单的实现扫一扫功能。 详情请看：Android Studio集成Zxing扫一扫但是，上面那篇博客只有有一个扫一扫功能，而且在低分辨率手机上会出现变形的问题。扫描速度也比较慢，功能不是很全，没有闪光灯，生成二维码，解析二维码图
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2023-06-27 21:06:00
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作者：arlencai微信“扫一扫”识物已上线一段时间，在公司内外均受到极大的关注。相比于行内相关竞品的“拍”，“扫一扫”识物的特点在于“扫”，带来更为便捷的用户体验。“扫”离不开高效的移动端物体检测，本文将为你揭秘。一、背景“扫”是“扫一扫”识物的亮点，带来更为便捷的用户体验。相比于“拍”的交互方式，“扫”的难点在于如何自动地选择包含物体的图像帧，这离不开高效的移动端物体检测。二、问题“扫一扫”
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2024-05-23 15:43:37
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扫码登录操作过程浏览器输入：https://wx.qq.com/?lang=zh_CN
手机登录微信，利用“扫一扫”功能扫描网页上的二维码手机扫描成功后，提示“登录网页版微信”；网页上显示“成功扫描 请在手机点击确认以登录”手机端点击“登录网页版微信”，网页跳转到用户的微信操作界面整个扫码登录的操作过程还是挺简单的，而且交互地实时性比较好，如果网络不是非常阻塞，整个过程还是非常快的。扫码登录原理扫
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2023-07-03 09:54:59
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步骤： 1.绑定域名 先登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。 2.引入JS文件 在需要调用JS接口的页面引入如下JS文件，（支持https）：http://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.2.0.js 例如：<!--下载到本地-->
<script type="text/javascript" sr
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2024-06-06 11:05:57
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