ROS学习笔记（八）： ROS通信架构目录01 Node & Master1.1 Node1.2 Master1.3 启动master和node1.4 rosrun和rosnode命令02 launch文件2.1 简介2.2 写法与格式2.3 示例小结03 Topic（话题）3.1 简介3.2 Topic（发布/订阅）3.3 通信示例3.4 操作命令小结04 Message4.1 简介4.
导航 文章目录导航声呐概述声呐系统的分类声呐系统的战术指标和技术指标战术指标技术指标声呐方程及内涵 声呐概述声呐的定义 声呐是“Sonar”一次的译音，它由Sound(声)、Navigation(导航)和Ranging(测距)三个单词的字头过程，意思是声导航和测距。 今天，声呐定义为利用水下声波对目标进行探测和定位的设备。声呐的功能检测（判断目标有无）定位（侧向、测距、测深）识别（判断目标类型
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2023-10-26 11:06:38
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一、相关数据1 数据集下载地址：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Connectionist+Bench+(Sonar,+Mines+vs.+Rocks)2 打开方式：下载 sonar.all-data并重命名为sonar.all-data.csv用excel打开数据集，有208行60列特征（值域为0到1），标签为R/M。 表示208个观察对
声呐信号的主要工作参数有三个：工作频率、信号时间宽度T和信号的带宽B。1、工作频率的选择 工作频率的选择是根据介质的传播条件、环境、目标特性及指向性要求等因素来综合确定的。当工作频率提高时，由介质吸收造成的信号衰减增大，使得作用距离降低。然而工作于高频的声呐，其基阵易于实现窄带指向性，抑制噪声的能力增强。此外，高频环境噪声降低，有利于增加声呐的作
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2024-09-27 17:48:20
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# ROS声呐数据可视化指南
在机器人操作系统（ROS）的领域，声呐传感器广泛应用于环境感知与障碍物检测。掌握如何可视化声呐数据，对新手开发者来说非常重要。本篇文章将引导你完成声呐数据的可视化流程，包括数据获取、处理和可视化的步骤。下面我们将详细阐述整个流程。
## 整体流程
下面是实现ROS声呐数据可视化的一个总体流程，方便你了解每一步需要做什么。
| 步骤 | 描述
## 实现 Java 图谱的步骤
### 1. 确定需求和目标
在开始实现 Java 图谱之前，我们首先需要明确我们的需求和目标，这样可以帮助我们更好地组织代码和设计图谱的结构。在本例中，我们的目标是实现一个简单的 Java 图谱，用于展示类之间的关系。
### 2. 设计类和关系
在我们开始编写代码之前，我们需要设计类和它们之间的关系。这可以通过绘制类图来完成。下面是一个简单的类图示例：
原创
2023-10-11 14:41:46
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HelloWorld 新建一个文件夹，存放代码 新建一个Java文件 文件名后缀为.java Hello.java 注意点：系统可能没有显示文件后缀名，我们需要手动打开 编写代码 public class Hello{ public static void main(String[] args){ ...
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2021-09-09 15:58:00
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# Java实现图谱（Graph）及其应用
图谱（Graph）是一种广泛应用的计算结构，它由节点（或顶点）和连接这些节点的边组成。图谱用于表示各种关系，如社交网络、网络拓扑图、推荐系统等。在本文中，我们将讨论如何在Java中实现一个基本的图谱结构，并提供一些代码示例来帮助理解。
## 图谱的基本概念
一个图通常包含以下几个部分：
- **节点（Vertex）**：图中的点，通常用于表示实体（
原创
2024-09-16 03:40:53
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# Java 图谱工具浅析
在当今的软件开发中，数据和信息以快速变化的方式不断涌现。为了更有效地处理和理解复杂的数据结构，"图谱"成为了一个重要的概念。Java 图谱工具作为数据可视化的一个强大手段，帮助开发者更好地分析和展示数据关系。本文将探讨Java图谱工具的工作原理，并给出一些代码示例，帮助您更好地理解这一主题。
## 什么是图谱工具？
图谱工具是用于创建和处理图形结构（如节点和边）的
最近因为参与社群交流的时间比较多，除了唠唠白酒的嗑之外，很大一部分时间都是看到群里问到一些关于Spring Boot和Spring Cloud应用过程中碰到的问题以及一些开发过程中的报错信息。在这些帮助分析和排查问题的过程中，我发现有好多问题之所以开发者无法自己解决，或者没有方法解决的根本原因还是对
原创
2021-07-15 13:39:52
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# 实现Java音频图谱
## 介绍
在本文中，我将向你介绍如何使用Java实现音频图谱。音频图谱是一种可视化音频信号的表示方法，常用于音频处理和分析领域。通过将音频信号转换为频谱数据并在图形界面上绘制，我们可以更直观地理解音频的频率分布和强度变化。
在接下来的步骤中，我们将使用Java语言和一些常用的音频处理库来实现音频图谱功能。
## 步骤
下面是实现Java音频图谱的步骤：
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原创
2024-01-08 10:53:55
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# 声呐BM3D去噪技术的科普及Python实现
## 1. 引言
在现代信号处理领域，去噪是一项关键技术，尤其是在声呐图像和音频信号处理中。处理噪声可以大大提高信号的质量，使得后续的分析与判断更加准确。BM3D（Block-Matching and 3D Filtering）是一种常用的去噪算法，以其极高的效果和适用性而受到广泛关注。本文将介绍声呐信号的特点，并用Python实现BM3D去噪
JFreeChart简介JFreeChart是JAVA平台上的一个开放的图表绘制类库。它完全使用JAVA语言编写，是为applications, applets, servlets 以及JSP等使用所设计。JFreeChart可生成饼图（pie charts）、柱状图（bar charts）、散点图（scatter plots）、时序图（time series）、甘特图（Gantt charts）
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2023-08-04 16:34:24
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大纲：1.红外图像增强研究背景和意义2.红外图像增强经典算法1-红外图像增强研究背景和意义1.1研究背景红外图像是红外技术与成像技术结合的产物。人类感知只限于电磁波谱的可见光波段，对于全部电磁波谱上其它不可见光，如γ射线、X射线、紫外线、红外线、微波等，人类的视觉则无法感知。然而科学技术的发展使得成像技术与设备可以覆盖几乎全部电磁波谱，从γ射线到无线电波，将人类不可见的射线转化为可见的图像，这些图
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2023-08-06 08:34:01
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1 JAVA 基础1.1 算法 直接插入排序、希尔排序、冒泡排序、快速排序、直接选择排序、堆排序、归并排序、基数排序 二叉查找树、红黑树、B树、B+树、LSM树 BitSet、LRU、LFU、KMP 1.2 基础 字符串常量池的迁移 string的intern方法的内部细节，jdk1.6和jdk1.7的变化 equa
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2024-05-29 09:39:21
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CosmeticsKG一个以化妆品为主题的知识图谱项目。目前包含 3000 节点，15000 边，口红和香水两种品类。支持图谱检索、智能问答。0.介绍本项目是中国科学院大学（University of Chinese Academy of Sciences）2019 年秋季学期自然语言处理课程小组作业成果。本项目选取化妆品（以为主）为主题，构建该领域知识图谱；并基于图谱完成商品检索、图谱可视化和问
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2023-07-21 16:30:16
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面向RDF的三元组数据库由于 RDF 是 W3C 推荐的表示语义网上关联数据（Linked Data）的标准格式，RDF也是 表示和发布 Web上知识图谱的最主要数据格式之一。 面向 RDF的三元组数据库是专门为存储大规模 RDF 数据而开发的知识图谱数据库，其支 持 RDF 的标准查询语言SPARQL。主要包括开源和商业RDF三元组数据库。RDF格式存储——Apache Jena开源数据库 –
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2023-10-17 22:14:33
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1. 介绍1.1 简介Protege软件是斯坦福大学医学院生物信息研究中心基于JAVA语言开发的本体编辑和本体开发工具，也是基于知识的编辑器，属于开放源代码软件。该软件主要用与语义网中本体的构建，是语义网本体构建的核心开发工具。1.2 特点是一组自由开源工具软件，用于构建域模型与基于知识的本体化应用程序。提供了大量的知识模型架构与动作，用于创建、可视化、操纵各种表现形式的本体.用通过用户定制实现域
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2023-08-25 08:49:55
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0 前言知识图谱属于一种特殊的结构化数据，具有良好的可读性；知识图谱是高效知识检索系统的一部分，摒弃的非结构化数据（如文本）的低效性；知识图谱的数据集来自于非结构化数据，其得益于对它进行自然语言处理的一系列流程(如：词性标注，命名实体识别，实体消歧等)，自然语言处理之后的结构化数据可以存放在csv等结构化数据数据库中，常常以三元组的形式存放，还可以存放属性。1 安装JDK方法自行度娘：先在官网下载
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2023-11-24 02:13:15
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安装插件教程 在这里直接搜索就行了 强烈推荐的插件Presentation Assistant 快捷键展示录屏或者共享的时候，效果极佳 Codota— 代码智能提示 还可以搜索相关代码的示例 Codota还包含一个网站：https://www.codota.com/code Alibaba Java Code Guidelines— 阿里巴巴 Java 代码规范可以切换中英文 有什么
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2023-11-08 00:43:06
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