关于“Android雷达测距”的研究，我们将深入探讨其技术背景、核心维度、特性、实战应用、选型指导和生态扩展。在这篇博文中，我们将以更加友好的交流语气来呈现我们的发现和分析，希望能为您带来清晰的理解。
## 背景定位
在移动设备日益广泛的今天，测距技术逐渐成为了智能手机的一项重要功能，尤其是在增强现实（AR）和物联网（IoT）等领域。
> 根据IEEE对雷达测距的定义，雷达测距是一种利用电磁
简介1. 什么是周边雷达功能？周边雷达功能，是面向移动端开发者的一套SDK功能接口。同步支持Android和iOS端。它的本质是一个连接百度LBS开放平台前端SDK产品和后端LBS云的中间服务。2. 利用周边雷达能够实现什么？开发者利用周边雷达功能，可以便捷的在自己的应用内，帮助用户实现查找周边跟“我”使同样一款App的人，这样一个功能。3. 周边雷达功能的典型使用场景(1)查看周边都有谁跟“我”
转载
2024-05-22 14:18:19
128阅读
本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达，为本人最近购买了一个rplidar A3的激光测距雷达，使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的，TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。为了方便讲解三角测距激光雷达的原理，本人在纸上画了个草图，如下图所示01是激光发射器，射出
转载
2023-12-17 13:02:04
180阅读
公众号【调皮连续波】，其他平台为自动同步，同步内容若有不全，请前往公众号阅读。保持关注调皮哥，获得更多雷达干货学习资料和建议，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达技术。转发下面链接中的文章，免费下载500+雷达技术专业电子书籍：500+本！国内外“雷达技术”丛书合集限时免费下载（2022年终版）【正文】紧接上文：雷达漫谈 | 为什么我们需要毫米波雷达？FMCW 雷达基础知识。本文将重点讨论雷达系统
原创
2023-05-04 17:01:12
954阅读
除非获得目标的某些信息，否则对目标的探测没有多少价值。同样，不探测到目标，目标信息也没有意义。距离通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判定距目标的距离。这可能是常规雷达最突出的特性。在远距离上测量目标的距离，其他传感器都达不到雷达的测量精度(基本上，在长距离，雷达的精度是由人们所掌握的传播速度的数据精度所限制的)。在短的距离上，测距精度可达几厘米。为了测量距离，在测量距离，在发
激光雷达广泛应用于三角测距激光雷达与TOF激光雷达原理概述三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。光看原理，是不是觉得挺简单。然而TOF 的原理更加简单。如图2 所示，激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射
转载
2023-12-21 12:15:25
121阅读
毫米波雷达模组架构是当前电子与通信技术领域中的一个热点，随着5G及自动驾驶等新兴应用的发展，毫米波雷达的需求日益增长。通过毫米波雷达，可以实现对环境的高分辨率感知，因此其模组架构的设计显得尤为重要。本文旨在深入探讨毫米波雷达模组架构的问题及解决方案，分析其技术原理、架构、源码以及性能优化等相关内容。
## 背景描述
自2019年开始，毫米波雷达在智能驾驶及无人机领域的应用逐步扩大，这一发展趋势
1、背景今天同时突然问了一个问题，咱们车载后向雷达（FMCW）的最小距离盲区是多少，我当时脑袋一片空白啥也没想起来，后面查了一下相关内容。2、相关知识 给出的说法是距离盲区与发射的脉冲宽度有关，对于脉冲宽度为1us，对应150m的距离盲区，对于稍大脉宽的信号将有更大的距离盲区，通常可采用收发分置或连续波雷达将解决距离盲区的问题。 也就是说我们的毫米波雷达理论上是不存在距离盲区的。但实际上近距离
转载
2024-01-29 21:21:45
67阅读
三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，机和...
原创
2023-01-06 16:53:35
293阅读
XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用了单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，快速测距频率可达 90 Hz。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行
雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。其中，单频连续波雷达仅可用于测速，无法测距，而FMCW雷达既可测距又可测速，并且在近距离测量上的优势日益明显。FMCW雷达在扫频周期内发射频率变化
文章目录脉冲法测距调频法测距距离跟踪原理 脉冲法测距基本原理 两种定义回波到达时间tR的方法：一种是以目标脉冲的前沿作为它的到达时刻，另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。 下图是估计得到脉冲中心的值：影响测距精度的因素 全微分是一个微积分学的一个概念，指多元函数的全增量的线性主部，全微分适合于一个参数受它参数有影响的变化。时间差的影响：时间误差越小，距离误差越小。电波传播速度变
转载
2024-01-17 06:01:36
88阅读
激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是如何实现这样的测距功能的呢？主流的激光雷达主要是基于两种原理的，一种是三角测距法，一种是飞行时间(TOF)法。听名字可不要觉得很复杂，其实只需要高中知识，任何人都能看懂它的测距原理！今天咱们就先
转载
2024-01-02 20:27:59
87阅读
本篇文章主要是介绍毫米波雷达的基础知识中的距离估计，这篇文章主要回答4个问题1. 如何估计一个物体的距离
2. 对于多个物体如何进行距离估计
3. 两个物体的最近的距离分辨率是多少
4. 雷达能探测到的最远距离是多少 文章目录基础知识什么是chirp一个1TX-1RX的FMCW雷达什么是混频器中频信号如何估计一个物体的距离如何估计多个物体的距离距离分辨率雷达探测的最远距离具有相同的扫描带宽的两个不
转载
2024-06-11 13:53:22
101阅读
大家知道，雷达的作用就是测距、测方位，多普勒雷达还能测速度，雷达包括民用汽车雷达或军用地基、机载、舰载雷达，广义上讲，只要用于测距的都可以叫做雷达，原理很简单，通过测量发送信号与回波信号的时间差，就可算得目标的距离。通过发送脉冲和回波脉冲时间差测距最早的雷达就是这么做的，但实际情况比这个复杂很多，例如目标多了，回波也比较多，而且任何东西都会有反射电磁波，不管是我们是否关心的物体可能都会被探测到，最
一.激光的主要参数激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。1.扫描频率扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知的速度越快，系统实时性可以更高。2.角分辨率角分辨率表示两个相邻测距点的角度步进。角分辨率大小决定了一次扫描能返回的样本点数以及该激光雷达所能检测的最小障碍物大小。 如下图所示：角分辨率为a，障碍物距离为h，则该距离可以检测的障碍物
转载
2023-12-27 18:02:17
230阅读
FMCW RADAR 调频连续波雷达1 毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。线性调频脉冲的斜率S：线性调频脉冲上升的速率。带宽B和 斜率S是系统性能的重要参数。（2）FMCW雷达工作原理该雷达具有单个TX 天线和单个RX 天线。1 合成器生成一个线性调频脉冲（chirp信号）。2 发射天线发射信号
转载
2024-05-05 12:58:02
340阅读
线性调频脉冲压缩雷达仿真1.线性调频脉冲雷达的工作原理2.线性调频信号（LFM信号）2.1.LFM信号（时域分析）2.1.1.LFM信号模型2.1.2.LFM信号时域仿真2.2.LFM信号（频域分析）2.2.1.驻定相位原理（POSP）2.2.2.LFM信号频谱仿真3.脉冲压缩技术3.1.匹配滤波器3.1.1.匹配滤波器的推导3.1.2.匹配滤波器的理解3.2.LFM信号脉冲压缩的匹配滤波器实现
转载
2023-12-19 15:31:04
224阅读
基于JETSON NANO的激光测距和色块识别综合代码，并且和STM32进行通信所需库说明变量说明可更改变量不可更改变量代码说明自定义串口类根据手册编写的激光测距连接激光串口操作连接单片机串口色块识别代码jetson nano接线说明完整工程放在我的资源，自行下载jetson nano 开机自启动 本文是基于jetson nano的激光测距和色块识别综合代码。激光采用PLS-K60高精度激光模
转载
2023-12-25 15:55:10
381阅读
文章目录一、基本原理1. 测距的本质2. 定义回波到达时间 tR的两种方法3. 回波脉冲中心估计的原理框图二、影响测距精度的因素1. 电波传播速度变化产生的误差2. 大气折射引起的误差3. 测读方法误差三、距离分辨力和测距范围1. 距离分辨力1.1 定义1.2 雷达距离分辨力1.3 雷达作用距离与距离分辨力之间的矛盾1.4 匹配滤波与脉冲压缩1.5 匹配滤波是如何解决距离分辨力与能量之间的矛盾
转载
2023-12-08 13:00:14
583阅读
