在这里特别感谢！
一、 DS证据理论概述
核心： Dempster合成规则——将多个主体（可以是不同的人的预测、不同的传感器的数据、不同的分类器的输出结果等等）相融合
优点： 1、所需要的先验数据比概率推理理论中更直观、更容易获得 （
不知道为什么）；满足比Bayes概率理论更弱
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2023-09-05 18:35:05
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DS 证据理论（Dempster-Shafer envidence theory）也称为DS理论，是由20世纪60年代的哈佛大学数学家A.P. Dempster利用上、下限概率解决多值映射问题，由他的学生Shafer于1976年进一步发展起来的一种不精确推理理论，也称为Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论)，属于人工智能范畴，最早应用于专家系统中，具有处理不确定信息的能力。而且
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2023-06-26 17:55:13
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证据理论是Dempster于1967年首先提出，由他的学生Shafer于1976年进一步发展起来的一种不精确推理理论，也称为Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论)，属于人工智能范畴，最早应用于专家系统中，具有处理不确定信息的能力。作为一种不确定推理方法，证据理论的主要特点是：满足比贝叶斯概率论更弱的条件；具有直接表达“不确定
一、基本概念全名：DS 证据理论（Dempster-Shafer envidence theory）也称为DS理论。是一种处理不确定性问题的完整理论。主要作用：Dempster合成规则——将多个主体（可以是不同的人的预测、不同的传感器的数据、不同的分类器的输出结果等等）相融合二、DS证据理论的用途举例：发生抢劫案，警方判定罪犯肯定是嫌疑人A、B、C中的一个，但不知道是哪一个。两个证人张三、李四只是
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2023-09-22 15:06:27
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证据理论是Dempster于1967年首先提出，由他的学生Shafer于1976年进一步发展起来的一种不精确推理理论，也称为Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论)，属于人工智能范畴，最早应用于专家系统中，具有处理不确定信息的能力。作为一种不确定推理方法，证据理论的主要特点是：满足比贝叶斯概率论更弱的条件；具有直接表达“不确定
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2023-07-18 16:58:00
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#! https://zhuanlan.zhihu.com/p/389572333Apollo perception源码阅读 | fusion之D-S证据理论本文为Apollo感知融合源码阅读笔记，建议参照Apollo6.0源码阅读本文，水平有限，有错误的地方希望大佬多加指正! 个人代码注释链接： leox24 / perception_learn1 D-S证据理论算法原理1.1 算法教案原理和例
Dempster-Shafer证据理论学习笔记引言证据理论最早由Dempster提出主要用来解决不确定性问题的主要工具，后来被Shafer改进，现在被称为D-S证据理论。D-S证据理论的突出优势就是能够刻画信息的不确定性和未知性，该理论试图用一个概率范围而不是单一的概率值去模拟不确定性。问题引入通过一个小例子来学习D-S证据理论。 设有规则：如果一个人流鼻涕那么他患感冒但非过敏性鼻炎的概率为(0.
Dempster-Shafer evidence theory，简称D-S证据理论，是Dempster于1967年提出，他的学生Shafer于1976年进一步拓展推广形成的一套完整的不确定推理理论。D-S证据理论的解释有很多，其中最为常用且易于理解的为“广义贝叶斯理论” ，即D-S理论是贝叶斯理论的一般化。那么为什么这么说呢？这得从贝叶斯理论开始谈起：贝叶斯理论，也就是概率论是最经典的不确定推理理
# DS理论证据融合与Python的实践
在数据科学快速发展的时代，越来越多的场景需要对不同来源的信息进行合理且高效的融合。其中，DS理论（Dempster-Shafer Theory）提供了一种有效的方法来处理不确定性和冲突信息。本文将详细介绍DS理论的基本概念，并通过Python代码实例教学如何实施证据融合。
## 什么是DS理论？
DS理论是由Arthur Dempster和Glenn
这篇论文理论部分较少，但是实验部分相比较多。(篇幅较长)InfoGAN的发布时间应该在是DCGAN之后没多久，可以算是在大部分的GAN模型的前面的。从算法分类上看，InfoGAN属于半监督模型，但是不同于一般的半监督模型，比如，SemiGAN，CatGAN, ImprovedGAN，ACGAN等。后面的这些模型添加半监督的思路，主要是想要将GAN中D扩张为一个可以分类图像label，而不是单纯的分
简单理解D-S证据理论前言一、D-S证据理论基础1.识别框架2.基本信任分配函数二、D-S证据理论证据合成计算1.Dempster合成规则2.计算实例3. 合成计算中存在的问题总结 前言证据理论是由著名学者 Dempster 与 Shafer 建立起来的，因此又称为D-S证据理论。它主要是把命题转化为数学集合的方式来看待和分析，由于在集合中可以包含多个元素，不同于概率论只针对单一元素考虑，正因为
Dempster-Shafer (D-S)证据理论自从上世纪70年代，A.P.Dempster提出了证据理论的雏形，而后他的学生G.Shafer在其研究的基础上加以完善和发展，形成了现在的证据理论，该理论针对于不确定问题的处理，区分不确定信息与未知信息对系统的影响，从而可以更好的处理多来源的相互独立的证据源的信息，有效消除证据的片面不确定性，使得到更加准确的结果。在证据理论的发展过程中，其在理论水
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2023-09-04 11:25:40
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一.D-S证据理论引入诞生:D-S证据理论的诞生：起源于20世纪60年代的哈佛大学数学家A.P. Dempster利用上、下限概率解决多值映射问题，1967年起连续发表一系列论文，标志着证据理论的正式诞生。形成:Dempster的学生G.shafer对证据理论做了进一步研究，引入信任函数概念，形成了一套“证据”和“组合”来处理不确定性推理的数学方法D-S理论是对贝叶斯推理方法推广，主要是利用概率论
Dempster–Shafer theory Wikipedia中的 Dempster-Shafer thoery
同时还参考了浙江大学计算机学院人工智能系
徐从富 教授的《人工智能》课件。
在这里特别感谢！
一、 DS证据理论概述
核心： Dempster合成规则——将多个主体（可以是不同的人的预测、不同的传感器的数据、不同的分类器的输出结果等
1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景证据理论源于20世纪60年代美国哈弗大学的数学家A.P.Dempster 利用上、下概率来解决多值映射问题方面的研究工作。后来他的学生G.Shafer对证据理论引入了信任函数和似然函数的概念，形成了一套利用证据和组合来处理不确定性推理问题的数学方法。 如今，电子器件技术、数据处理技术以及网络技术发展迅猛，只包含单一数据源的数据融合系统在实际应用中已发挥不
一.D-S证据理论引入 诞生 上、下限概率解决多值映射问题，1967年起连续发表一系列论文，标志着证据理论的正式诞生。 形成 dempster的学生G.shafer对证据理论做了进一步发展，引入信任函数概念，形成了一套“证据”和“组合”来处理不确定性推理的数学方法 D-S理论是对贝叶斯推理方法推广，主要是利用概率论中贝叶斯条件概率来进行的，需要知道先验概率。而D-S证据理论不需要
DS 证据理论（Dempster-Shafer envidence theory）也称为DS理论。是一种处理不确定性问题的完整理论。它不仅能够强调事物的客观性，还能强调人类对事物估计的主观性，其最大的特点就是就是对不确定性信息的描述采用“区间估计”，而非“点估计”，在区分不知道和不确定方面以及精确反映证据收集方面显示出很大的灵活性。优点：1、证据理论需要的先验数据比概率推理理论中的更直观和容易获得
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2023-08-27 09:53:48
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目录1. 创建发布者 2.改CMakeLists.txt中的catkin_install_python()调用3.改好后，回到vscode你创建的工作空间下编译，Ctrl+Shift+B 前面步骤一样，建功能包，建立scripts文件夹，建立发布者文件.py 1. 创建发布者简单的发布者格式#! /usr/bin/env python
# _*_
<1>python内置数据结构数值；bool；str；list； tuple； set； dict可变数据类型和不可变数据类型
可变数据类型：list set dict（是否可以增删改查）
有序数据类型和无序数据类型
有序：str list tuple
无序：数值 bool set
python2:dict无序 python3中：dict有序
一般情况下：有
证据理论证据理论介绍概率分配函数信任函数似然函数概率分配函数的正交和特定的概率分配函数基于特定的概率分配函数的不确定性推理模型信任度函数知识不确定性的表示证据的不确定性的表示不确定性的传递算法推理实例（一）推理实例（二）证据理论推理的特点 证据理论介绍证据理论 (Theory of Evidence) 也称为 D - S(Dempster-Shafer) 理论。能够区分 “不确定” 与 “不知道
