感谢原作者的博客！！！看了一篇文章《傻瓜也能懂的卡尔曼滤波器（翻译自外网博客）》，发现评论里很多人说看不懂，决定写一篇真傻瓜也能懂的卡尔曼滤波。文章先从简单的平均值开始，问题从简单到复杂，最后引入卡尔曼滤波。一、平均值举个例子：如下图，有一个滑块在一根杆上，杆一端有一个测距激光头，现在要测量滑块的位置。[激光头]->_______[滑块]__________三次测量值：1米、0.9米、1.2
均值滤波，说简单点无非是一个盒子滤波器，从左上到右下划过整个图像，看似简单，可是当仔细研究，会发现，这一机械式的循环过程中包含了大量的重复计算，，，对于我这种重度强迫症患者，，，简直不能忍，，，，来看一个快速的均值滤波算法思路：因为一个数据集合的均值仅与该集合中的元素值的累加和有关,与分布形式无关,所以均值滤波采用邻域的累加值来维持交集内的像素的累加和。即: average=sumN×M在同一行
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2024-03-25 18:28:39
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均值滤波及中值滤波的区别
均值滤波和和中值滤波都可以起到平滑图像，虑去噪声的功能。均值滤波采用线性的方法，平均整个窗口范围内的像素值，均值滤波本身存在着固有的缺陷，即它不能很好地保护图像细节，在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分，从而使图像变得模糊，不能很好地去除噪声点。均值滤波对高斯噪声表现较好，对椒盐噪声表现较差。中值滤波采用非线性的方法，它在平滑脉冲噪声方面非常有效,同时它可以保护
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2024-04-07 17:42:07
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参考：小梅哥的《FPGA系统设计与验证实战指南》一、算法介绍均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。均值滤波也称为线性滤波，其采用的主要方法为邻域平均法。线性滤波的基本原理是用均值代替原图像中的各个像素值，即对待处理的当前像素
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2023-11-02 00:29:55
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Python版本是Python3.7.3，OpenCV版本OpenCV.3.4.1，开发环境为PyCharm均值滤波是指用当前像素点周围N·N个像素值的均值来代替当前像素值。使用该方法遍历处理图像内的每一个像素点，即可完成整幅图像的均值滤波。 7.1.1 基本原理 例如，希望对下图中位于第5行第4列的像素点进行均值滤波。 在进行均值滤波时，首先要考虑需要对周围多少个像素点取平均值。通常情况下，我们
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2023-10-22 08:08:59
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卡尔曼滤波的基本原理 最近看的东西有点杂，扯得太宽了，一直想整理一下学习笔记，被拖延症耽搁了。新的一年，就从卡尔曼滤波开始吧。 本文非原创，只是在大神们的基础上加入了个人体会，稍作修改。菜鸟首文，大神勿喷。 英文原文：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/什么是卡尔曼滤波？你可以在任何含有不确定信息的动态系统
图像平滑从信号处理的角度看就是去除其中的高频信息，保留低频信息。因此我们可以对图像实施低通滤波。低通滤波可以去除图像中的噪音，模糊图像(噪音是图像中变化比较大的区域，也就是高频信息)。而高通滤波能够提取图像的边缘(边缘也是高频信息集中的区域)。根据滤波器的不同又可以分为均值滤波，高斯加权滤波，中值滤波， 双边滤波。均值滤波平均滤波是将一个m*n(m, n为奇数)大小的kernel放在图像上，中间像
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2024-08-20 20:29:10
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图像噪声，通常指图像中除了成像物体之外的其它信息，比如斑点和颗粒，这些额外的错误信息干扰了成像物体的显示，影响成像质量，所以往往需要通过图像滤波（也称为图像去噪）来消除这些噪点。常见的图像滤波算法有均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波、非局部均值滤波，以及近几年火热的基于深度学习的图像滤波等。本章节将详细讲解均值滤波算法的原理，以及C++实现和优化。首先膜拜一下那些写Opencv代码的大佬们，他
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2024-03-28 21:45:07
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图像噪声的抑制——均值滤波、中值滤波、对称均值滤波
概述 噪声对图像处理的影响很大，它影响图像处理的输入、采集和处理等各个环节以及输出结果。因此，在进行其它的图像处理前，需要对图像进行去噪处理。从统计学的观点来看，凡是统计特征不随时间变化的噪声称为平稳噪声，而统计特征随时间变化的噪声称为非平稳噪声。幅值基本相同，但是噪声出现的位置是随机的，称为椒盐噪声；如果噪声的幅值是随机的，根据幅值大
1.概念介绍 均值滤波是典型的 线性滤波算法，是指用当前像素点周围nxn个像素值的均值来代替当前像素值。使用该方法遍历处理图像内的每一个像素点，可完成整幅图像的均值滤波。2.基本原理 如图2-1，我们对第5行第5列的像素点进行均值滤波时，首先需要考虑需要对周围多少个像素点去取平均值。通常情况下，我们会以该当前像素为中心，对行数和列数相等的一块区域内的所有像素点的像素取平均值。 例如,我们可以以当
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2024-02-09 10:16:10
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基于Matlab的自适应滤波器的设计及仿真 基于Matlab的自适应滤波器的设计及仿真 赵夏爽 物理与电子信息学院 电子信息科学与技术 专业学号：130522036 指导教师：燕慧英 摘要：自适应滤波器的研究是当今信号处理中最活跃的研究课题之一。自适应滤波器因其具有很强的自学习、自跟踪能力和算法的简单易实现性等优越性能，已经在数字通信、工业控制和雷达等领域获得了广泛应用。首先介绍了自适应滤波器的基
自动驾驶 - 滤波算法目前比较常用的滤波算法有：1. 平均值滤波算法1.1. 算法介绍平均值滤波算法是比较常用，也比较简单的滤波算法。在滤波时，将N个周期的采样值计算平均值，算法非常简单。当N取值较大时，滤波后的信号比较平滑，但是灵敏度差；相反N取值较小时，滤波平滑效果差，但灵敏度好。优点：算法简单，对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振动的系统。缺点：对异常信号的抑制作用差，无法消
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2023-10-09 20:43:30
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1.功能概述图像滤波是指在图像空间或空间频率域对输入图像应用若干滤波函数而获得改进的输出图像的技术。图像滤波的作用有噪声去除、边缘及线状目标增强、图像清晰化等。
空间域滤波是指通过局部性的卷积运算进行的图像处理，通常采用 m*n 的矩阵算子作为卷积函数（也称为空域卷积模板或空域滤波函数）。多数情况下，m、n相等，而且都为奇数以保证对称性，其中，3*3空域卷积模板最为常用。滤波窗口的大
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2024-03-06 19:17:34
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文章目录（一）均值滤波（二） 高斯滤波（三） 中值滤波（四）选择滤波算法（五）代码实现li_smooth.cmain.c（六）写在后面 （一）均值滤波用其像素点周围像素的平均值代替元像素值，在滤除噪声的同时也会滤掉图像的边缘信息。通过编程实现一个3X3的均值滤波器（example/conv/conv.c），滤波效果如下：图表 4 均值滤波1图表 5 均值滤波2 分析：均值滤波算法简单能很快的对图
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2024-05-09 12:51:10
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前言到今天为止，已经接触图像处理行业四年左右，但是大部分时间都是在调用别人已经封装好的函数，即传说中的掉包侠。虽然清楚算法原理，但是自己从来没有比较系统的实现过一个算法。今天就以均值滤波算法为例，用C++自行实现。均值滤波算法的原理比较简单，这里就不再赘述。最简单的均值滤波算法实现效果图
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2023-11-23 17:08:59
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[Matlab]实现对图像的均值滤波软件环境 matlab R2017a搜了不少关于使用滤波器的文章，都是直接调用现有函数，我在这里简单实现了均值滤波器问题背景：实现复杂明暗条件下的图像二值化例如要把这张图片二值化，用于后续识别使用全局的阈值划分，可能会得到以下结果一个更极端的例子显然，我们希望得到如下结果要得出这样的结果就需要对暗处进行补偿、降低过曝处亮度，因此有了滤波器的方案理论基础均值滤波器
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2024-03-05 11:52:14
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# 实现均值滤波的 Python 教程
均值滤波是一种常用的图像处理技术，用于减少图像噪声并平滑图像。对于刚入行的小白来说，了解均值滤波的基本概念及其在 Python 中的实现会是一个不错的起点。本文将引导你完成均值滤波的实现。
## 流程概述
首先，让我们了解实现均值滤波的整个流程。我们可以用以下表格表示关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
一、线性滤波和非线性滤波常用的线性滤波：均值滤波、高斯滤波、盒子滤波、拉普拉斯滤波等等，通常线性滤波器之间只是模版系数不同。非线性滤波：利用原始图像跟模版之间的一种逻辑关系得到结果，如最值滤波器，中值滤波器。比较常用的有中值滤波器和双边滤波器。二、方框滤波（盒子滤波）均值滤波是盒子滤波归一化的一种特殊情况。 1、应用：可以说，一切需要求某个邻域内像素之和的场合，都有方框滤波的用武之地，比如：均值滤
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2024-04-24 12:49:27
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# 均值滤波的Python实现
均值滤波是一种常见的图像处理技术，主要用于去噪和模糊图像。它通过对图像中每个像素周围的像素值取平均值，从而平滑图像，降低噪声的影响。本文将深入探讨均值滤波的原理，实际应用以及如何使用Python来实现这一过程。
## 什么是均值滤波？
均值滤波是一种线性平滑滤波，它通过使用邻域内的像素灰度平均值来替代中心像素的灰度值。这种方法的优点在于它简单易行且计算量小。均
本篇文章中，我们一起仔细探讨了OpenCV图像处理技术中比较热门的图像滤波操作。图像滤波系列文章浅墨准备花两次更新的时间来讲，此为上篇，为大家剖析了“方框滤波”，“均值滤波”，“高斯滤波”三种常见的邻域滤波操作。而作为非线性滤波的“中值滤波”和“双边滤波”，我们下次再分析。 因为文章很长，如果详细啃的话，或许会消化不良。在这里给大家一个指引，如果是单单想要掌握这篇文章中讲解的OpenCV
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2024-10-07 16:24:22
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