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2022-10-27 20:01:44
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2019年11月21日，在SPS 2019庆祝30周年展会上，CiA组织通过两个网桥连接的网络展示了从经典CANopen到CANopen FD的移植。那
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2021-12-10 14:11:42
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PCIe CANopen is a communication protocol used in industrial automation systems that allows different devices to communicate with each other over a Controller Area Network (CAN) bus. This protocol is w
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2024-05-15 10:21:54
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心跳和节点保护通过“心跳”和“节点保护”服务（通常也称为“寿命保护”），可检测 CAN 总线上已关闭或挂起的设备。为此，NMT 主站将循环请求包含从站当前 NMT 状态的消息（节点保护）。另一种方式是每个从站自发循环地发送消息（心跳）。不允许组合使用节点保护和心跳。此外，还建议为心跳设置高于节点保护的优先级，因为节点保护会导致 CAN 总线的负载较高。节点保护该服务所依据的原理是 NM
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2023-12-17 21:00:54
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1.CANopen协议简介 从OSI 网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层） 和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，因此需要一个高层协议来定义C
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2017-06-14 18:04:02
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在Linux系统中，CANopen协议的移植是一个具有挑战性的任务。CANopen是一种应用层协议，基于CAN总线，通常用于工业控制和自动化领域。在Linux系统中实现CANopen协议的移植，可以使Linux系统具备与CANopen设备进行通信的能力，从而实现更广泛的应用。
要实现在Linux系统中的CANopen移植，首先需要选择适合的CANopen协议栈。CANopen协议栈通常是由多个层
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2024-04-18 09:51:50
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主机发送同步帧主要有索引为0x1005、0x1006、0x1007的字典设置。下面详细介绍一下：对象0x1005：对象0x1006
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2022-12-14 10:24:11
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一、简介所谓紧急事件就是系统出现错误后需要告知其他设备我出错了，其他设备做出对应的反应。紧急事件用到的索引是0
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2022-12-14 10:23:57
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一、回调函数的定义首先再用字典编辑器的时候就要勾选有回访：然后定义自己的回调函数：回调函数的函数指针为typedef
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2022-12-14 10:23:42
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一、从机代码将从机心跳设置为1S/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time. */ UNS16 slave_objdict_obj101izeof (UNS16), (void*)&...
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2022-12-14 10:29:39
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从机字典文件/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
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2022-12-14 10:23:30
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
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2022-12-14 10:29:56
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一、从机代码从机字典/* index 0x1400 : Receive PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1400 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x200; /* 512...
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2022-12-14 10:23:25
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一、从机代码/* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ UNS8 slave_objdict_highestSubIndex_obj1800 = 6; /* number of subindex - 1*/ UNS32 slave_objdict_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x180; /* 384 */...
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2022-12-14 10:23:37
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一、从机代码主要是所有0x1017的时间为1000，默认心跳时间为1s/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time. */UNS16 slave_objdict_obj1017 = 1000; /* 0 */subindex slave_objdict_Index1017[] = { { RW, uint16, sizeof (UNS16...
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2022-12-14 10:23:20
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一、主机请求节点状态1、函数：UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId)2、参数d：CO_
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2022-12-14 10:29:53
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说明：本文是从EtherCat初学者的角度来撰写的，详细介绍的其报文格式，特别是应用层与Canopen之间的关系。特别感谢：https://zhuanlan.zhihu.com/p/406428272?utm_id=0的贡献。 EtherCAT这个名词不仅仅只是代表着一个报文数据格式约定层面的通讯协议，它的从设备是需要使用专用的通信芯片才可以完成传输的，比如EtherCAT的
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2024-05-24 21:01:43
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当前服务端和客户端的交互，都是通过http 协议交互的，那么一个http 具体包含哪些内容呢，今天我们就来了解一下。 HTTP有两种报文：请求报文和响应报文，具体介绍如下HTTP请求报文 HTTP请求报文主要包括请求行、请求头部以及请求的数据（实体）三部分 请求行（HTTP请求报文的第一行） 请求行由方法字段、URL字段和HTTP协议版本字段。其中，方法字段严格
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2023-07-22 17:15:29
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为了回应针对美国联邦政府开展的一系列网络攻击活动，奥巴马总统正着手筹集190亿美元作为网络安全预算——这一数字较上年增长35%，同时亦在物色一名政府CISO以监督全部已过时及安全性薄弱之网络基础设施的升级工作。自2006年到2014年，信息安全事故总量增长超过11倍、达到全年67168起，而来自其它国家的攻击活动亦呈现出逐步增多的态势。面向公众的政府官方网站亦曾遭遇滥用，其中曝光度最高的当数美国国
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2024-07-02 21:07:54
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CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂...
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2021-07-14 15:34:29
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