ICAN协议简介ICAN简介。ICAN协议（ Industrial CAN protocol ）为基于现场总线 CAN-bus的应用层协议。ICAN协议为工业控制应用领域提供了一种简单可靠，易于开发的总线系统。在市场中，DeviceNet 和CANopen使用的较多，但是它们的协议规范比较复杂，理解和开发的难度比较大，对于一些并不复杂的基于CAN总线的控制网络不太适合。因此有必要开发设计一种简单可
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2017-05-19 10:30:54
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### 实现ICAN网络在K8S中的配置步骤
在Kubernetes（K8S）中配置ICAN网络需要一系列的步骤，下面我将详细介绍整个过程以及每一步需要做什么，以及相应的代码示例。
#### 配置ICAN网络的步骤如下：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 安装ICAN控制器 |
| 2 | 配置ICAN数据面组件 |
| 3 | 部署ICAN网络 |
| 4 |
第一次接触安卓环境，想移植一套can，命令道板子上，搜了一堆资料无从下手。后来才知道如此简单，步骤如下：在安卓顶层重置环境变量对应的脚本【各个平台可能不一样】 source build/encsetup.sh lunch 【然后输入数字选择对应的配置即可】将can-utils-master压缩包解压到SDK顶层目录执行命令mm最终编译好的命令在out/target/product/xxxxx/sy
原创
2021-04-16 12:15:58
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由于最近要用到CAN，于是先移植一下can-tuils来看一下情况。
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2016-08-01 18:31:00
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首先拷贝迅为提供的 libcanjni.tar.gz 压缩包到 android 源代码的“iTop4412_ICS/device/samsung/common”文件夹以下，然后使用“tar -xvf libcanjni.tar.gz”命令解压这个压缩包，例如以下图所看到的： 然后改动“device/
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2017-05-15 18:53:00
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1.介绍最近在学习CAN通讯协议的时候，发现许多文章在介绍协议时介绍的非常详细，可是在具体的MCU上进行应用时，就变得马马虎虎了。因此将自己的所学所想记录分享出来，抛砖引玉。 本文着重讲解CAN协议在stm32上面的应用，对于理论知识不做过多的讲解， 2.前期的准备工作主控MCU使用的是stm32f103c8t6， 编译器使用的是 sum32cubeide， hal库版本使用的是最新的1.8.3，
CAN笔记虽然CAN协议本身具有一定的复杂度，但实际上使用CAN进行基本的数据收发是非常简单的，因为大部分工作都是硬件帮我们完成的，我们要做的仅仅是使用库函数往FIFO（CAN外设的某几个寄存器）中写入/读取数据而已。CAN有ISO 11898 和 ISO 11519-2 两种标准，本文只涉及ISO 11898（闭环、高速）一、基本概念CAN是一种通讯协议，在汽车、工业、机器人等领域广泛使用。1、
CM系列的移植的精髓在于底层的适配，就在于安卓的上层跟内核底层的适配，更具体的硬件的适配。 首先是编译，环境的设置参考普通教程的环境设置。源码的存放的分区需要支持大小写敏感，支持大小写敏感的文件系统包括ext4，ext3等linux专用文件系统以及NTFS文件系统，说到这里，不得不说一句，NTFS文件系统作
最近按照正点原子教程开始学习FreeRTOS，发现其手册的移植教程中有些地方可能不是那么详细，在此基于正点原子做一期最完整的FreeRTOS移植教程给大家。小b将本次教程整理的资料放在网盘，以下链接供各位小伙伴下载和学习： 链接：https://pan.baidu.com/s/1z74dzFtQ198XLJwYhOVWlw 提取码：rson打开FreeRTOS.exe文件，等待些许时间获取Free
emwin是续开源uc/GUI 3.98之后的不开源版本，所以它们的API函数几乎相同，只是emwin作了很多改进，增加了很多新功能，并且已经有很多免费的版本支持于ST、NXP等大公司的芯片上，它的移植接口也作了很大的改进，如果有了以前开源版本的移植，移植emwin不在话下，本文主要讲述移植到NXP的LPC1788上。1、不开源的emwin其实很简单，我们可以从NXP的官方得到，加载到MDK的源文
2019年8月21日23:39:54 首先SGI STL二级空间配置器内存池的源码解剖可以 详见我的博客：SGI STL二级空间配置器内存池的源码解剖 源码移植实现myallocator.h文件代码如下：test_myallocator.cpp源文件如下：空间配置器是用模板实现的，因此代码只能放在头文件里面了。（不可以把类和方法声明写在头文件里面，然后在源文件里面去实现模板方法）而且这里也是需要考
嵌入式开发板iTOP-4412开发板移植CAN模块
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精选
2016-03-08 16:03:16
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向Sigma8634移植DirectFB
2007-08-16 16:18
DirectFB是现在口碑很好的基于FrameBuffer的GUI开发库，相对于更老一点的SDL，用DirectFB来开发GUI程序更加方便，而且现在的越来越多的硬件也开始支持DirectFB，有了硬件加速，GUI的图形绘制速度自然就更快了。 理论上来说只要系统包含了FrameBu
第三方代码库的移植编译通过之前的实验，我们已经基本学习了解了 xmake.lua 的配置语法，也学习了如何通过这个文件配置构建 C/C++ 项目。因此，在本节实验中，我们通过实战的方式，以一个实际的第三方开源基础库 libjpeg 为例，讲解如何通过使用 xmake 去对它进行移植和编译。libjpeg 是一个用于 jpeg 图片文件解码的开源基础库，其代码本身是完全跨平台的，但是其内部的构建系统
开始我的技术生涯~哈哈，老大给我分配了一个以前都没接触到的任务。在PC机上移植fatfs文件系统。以前我认为的移植是调用底层提供的API接口，在PC机上模拟，测试通过后再移植到目标板上。这次的移植竟然是移植到PC机上。我的开始考虑到的硬件基础：文件系统要在硬件存储介质上运行，例如u盘啊、SD卡啊。那这次没有硬件设备，怎么模拟呢。diskio.c是和底层硬件相关的文件。解决方案是用创建一个具有一定大
文章目录内核移植1 安装软件包2 修改顶层 Makefile2.1 修改默认架构和默认交叉编译器2.2 添加 dtbo 的编译支持3 修改设备树并添加 dt overlays 设备树文件3.1 为开发板添加自己的设备树文件3.2 添加 dt overlays 设备树文件4 修改设备树相关的 Makefile5 添加 igkboard 的 defconfig 文件6 编译内核 内核移植本次移植的开
目录1 前言2 使用CubeMX创建TouchGFX工程2.1 准备工作2.2 创建CubeMX工程2.3 配置时钟源2.4 配置仿真与系统时间基准2.5 配置FMC->SDRAM2.6 配置QSPI->W25Q2.7 配置串口2.8 配置DMA2D2.9 配置LTDC2.10 配置CRC2.11 配置FreeRTOS2.12 配置时钟2.13 配置其它IO2.14 添加与配置Tou
前记Motion Driver官方库：Motion_Driver_6.12 STM32工程源码：STM32F103C8-软件MPU6050（DMP）MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用测试的匿名地面站版本V6.56版本）———————————————————————————————————————————1.解压官方
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 ...
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2021-09-15 10:46:00
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本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。CAN Bus Off，Bus Off DTC，Bus Off RecoveryCAN Bus Off连接到CAN网络的通信设备一般称为节点，但在CAN中，它是电子控制单元（ECU）。通信线路称为总线，向总线传输数据称为总线访问。图1 线型总拓扑概念图 CAN 支持 5
原创
2021-12-01 19:01:02
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