opencv2.4.9组件结构介绍【calib3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能
转载 2024-03-15 05:42:06
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  OpenCV主要的核心模块如下图所示,这些模块非常重要,下面将按照图片上的顺序对这些核心模块的作用进行简单的介绍,在我自己的电脑里,放在C:\Users\cyk6625\Downloads\opencv\build\include\opencv2路径下。 1、calib3d模块   它就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内
转载 2024-04-18 12:32:04
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       以前是在vs2013上使用opencv,现在由于工作需要所以用到了QT,所以需要新搭建一个 开发环境。由于使用的公司电脑,所以很抱歉由于图片加密无法展示图片。如果动手能力强的开发人员可以直接去下面这个链接下自己动手试一下,这应该是一个官方的网站。链接:https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_o
转载 2024-07-18 21:29:15
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        在使用OpenCV一段时间,但一直没认真搞过这个开源库各个文件夹中所含代表的是什么。今天通过查阅资料,了解到各个组件功能,本来用Mindmanager做了个思维导图,但可惜图片生成后扩展太大,无法显示,就弄成大纲形式吧,给自己提个醒。OpenCV组件结构 (2.3.1版本) 3rdparty 包含第三方库的实现代码, 如zlib
转载 2024-04-25 18:50:40
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Core该模块包含 OpenCV库的基础结构以及基本操作。Improc图像处理模块包含基本的图像转换,包括滤波以及类似的卷积操作。Highgui (在OpenCV 3.0中,分割为 imcodecs、 videoio以及 highgui三部分) 这个模块包含可以用来显示图像或者简单的输入的用户交瓦怪!数。这可以看作是 
原博客地址先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机,摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题,初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕,这里再介绍一下,常提到的坐标系有四个:世界坐标系(Ow,以空间一点为原点)摄像机坐标系(Oc以小孔即光心为原点)图像物理坐标系(O1以像平面中心为原点)图像像素坐标系(O以像平面左下角为原点)这
转载 2021-12-22 11:47:35
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原博客地址先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机,摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题,初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕,这里再介绍一下,常提到的坐标系有四个:世界坐标系(Ow,以空间一点为原点)摄像机坐标系(Oc以小孔即光心为原点)图像物理坐标系(O1以像平面中心为原点)图像像素坐标系(O以像平面左下角为原点)这
转载 2022-04-11 13:37:33
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OpenCV学习笔记(十五)——摄像机的标定和3D重建calib3D OpenCV学习笔记(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标 翻译 搜索 复制
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CogCalibNPointToNPoint工具 CogCalibNPointToNPoint工具计算将图像坐标映射到“真实情况”坐标的二维转换;将其计算的坐标空间附加到坐标空间树上。 校准 校准视觉系统:创建一个固定的坐标系统,表示真实情况的测量和位置。 校准图像 通常,校准在待检查的元件以外的元件上进行;一些校准板校准:在已知位置上包含特征:所需的特征数量取决于计算的自由度数量即平移、旋转、
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OpenCV的所有模块介绍1 calib3d Calibration(校准)和3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容,包括基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法, 3D信息的重建2 contrib 也就是Contributed/Experimental Stuf(贡献、实验部分)的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用
转载 2024-03-18 10:51:05
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本着学习d3js的原则,对函数用法做出解释,对源码写出自己的理解,
原创 2022-08-24 08:40:19
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stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo,无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果: 相关的内容包括28张图片,1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给...
原创 2022-12-25 11:43:22
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前言根据官方资料显示最新发布的 Python 3.11 比 Python 3.10 快 10-60%,对用户更友好。这一版本历经 17 个月的开发,现在公开可用。Python 3.11 的具体改进主要表现在:更详实的 Error Tracebacks、更快的代码执行、更好的异步任务语法、改进类型变量、支持 TOML 配置解析以及一些其他非常酷的功能(包括快速启动、Zero-Cost 异常处理、异常
create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)功能:创建Halcon标定数据模型 CalibSetup:标定类型。默认值'calibration_object' NumCameras:摄像机数量。默认值1 NumCalibObjects:标定板数量。默认值1 CalibDataID:标定数据
转载 2023-11-28 22:44:10
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在先前的解决方案中新建一个新的Win32项目FirstD3D11Demo。在写代码之前,我们必须先添加dx11所需要的库。为了链接dx库,右键项目选择属性->vc++目录,在包含目录中添加你所安装的SDK根目录\Include,在库目录中添加 根目录\lib\x86(或x64),在链接器->输入的附加依赖项中添加d3d11.lib、d3dx11.lib、dxerr.lib。第一次使用d
转载 2023-07-30 20:44:03
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Here we have a force layout with three nodes. In the example, we will link three nodes with line and path:
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一、下载Fantasy Skybox FREE,构建自己的游戏场景在unity资源商店搜索Fantasy Skybox FREE,找到相应的资源并打开页面,点击页面右侧的添加至我的资源 2. 在我的资源中点击在unity中打开,系统将自动启动unity的Package Manager,找到Fantasy Skybox FREE,点击download下载 3. 下载好以后点击import,导入材质包
平面扫描(plane-sweeping)介绍:plane-sweeping算法在三维重建中非常重要,其特别适合并行计算,因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify,甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian Han
D3DPRESENT_PARAMETERS 参数说明 struct D3DPRESENT_PARAMETERS{ UINT BackBufferWidth; UINT BackBufferHeight; D3DFORMAT BackBufferFormat; UINT BackBufferCount; D3DMULTISAMPLE_TYPE MultiSa
转载 2023-07-17 19:46:13
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struct D3DPRESENT_PARAMETERS{ UINT BackBufferWidth; UINT BackBufferHeight; D3DFORMAT BackBufferFormat; UINT BackBufferCount; D3DMULTISAMPLE_TYPE MultiSampleType; DWORD MultiSam
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