激光SLAM之Gmapping（1）安装与测试 文章目录激光SLAM之Gmapping（1）安装与测试背景安装与编译注：安装过程中出现的错误以及解决方法数据集测试rviz配置 背景 Gmapping是ROS中一种开源的实时SLAM解决方案，由德国弗莱堡大学Giorgio Grisetti等编写。主要使用激光和里程计数据进行SLAM，采用自适应重采样技术来减少粒子退化的影响，同时在粒子分布时引入当
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2024-06-04 14:17:37
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千亿级参数AI大模型，竟然真的能获取代码了？！一觉醒来，AI圈发生了一件轰动的事情——Meta AI开放了一个“重达”1750亿参数的大语言模型OPT-175B，不仅参数比GPT-3的3750亿更少，效果还完全不输GPT-3——这意味着AI科学家们，终于可以“撬开”像GPT-3这样的大模型，看看里面到底有些什么秘密了。之前GPT-3虽然效果惊艳但不够开放，源代码独家授权给了微软，连马斯克都批评过O
因为科研需要最近调试LSD-SLAM，非常好的算法，附带代码和使用说明，只能说国外的开源氛围真的很好，国内想要搞好科研，也许开源是一条路吧。在网上找了一下，关于lsd-slam相关的博文只有两三篇，分别是“雪吟花落”和http://www.bubuko.com/infodetail-1010849.html，但是内容不是很齐，介绍也不够详细，想要白手起家的调通lsd-slam还需很多步骤，下面让我
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2024-08-28 16:28:48
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NeRF 是 2020 年 ECCV 上获得最佳论文荣誉提名的工作，其影响力是十分巨大的，不论是后续的学术论文还是商业也逐渐开始展露头角，作为新兴的方向，势必也会和传统方法发生碰撞融合，产生新的火花。在B站中有比较详细的课程。
原创
2023-02-06 09:58:35
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1、桥接模式（Bridged） 使用该模式的虚拟操作系统是局域网中的一个独立主机，具有独立访问网络中其他主机的功能。它的配置信息由VMnet0虚拟网络提供，不支持DHCP服务。用户需要按照一定的规则配置相应的信息，IP地址必须和宿主机在同一个网段，这样才能实现虚拟操作系统与宿主机之间的通信。而
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2024-10-15 08:38:05
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作者 | 乱想 编辑 | 汽车人要解决的主要问题：从图像中得到三维模型什么是三维模型？抽象来说，三维模型主要分为形状（shape）和外观（appearance），外观又可以粗略分为材质（material）和光照（lighting），在我们得到这些基础信息后，我们只需要经过一定的渲染算法，就能够得到图像。这个从模型到图像的正向过程我们就称之为渲染（rende
作者：kunkun0v0NeRF 作为 ECCV2020 Best Paper Honorable Mention，影响力巨大。如今各大CV&CG会议中都是此类工作（又一个大坑）。这个 method 使用隐式表达，以 2d posed images 为监督完成 novel view synthesis。通俗来说，就是用多张 2d 图片隐式重建三维场景，其展示的生成效果让人十分震撼。
pi
原帖子内容没时间 先做链接 mark 验证成功了 再分享 https://gist.github.com/filitchp/5645d5eebfefe374218fa2cbf89189aa从6.28以来，一直在折腾ubuntu下的Caffe。本来使用的是机械硬盘上的一个80G分区来安装Unbuntu 14.04。由于对Linux下分区的性质不是很清楚，导致/home下安装好Caffe,只剩大约1.
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2024-09-13 11:00:19
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--------------------------------------------------------------------------------------------换了台本本需要重新配置，重新来过遇到好多问题，花了一天时间解决了，而且还发现自己还附带把之前安装时出现的两个问题解决掉了（CNMeM is disable，CuDNN not available）。下面上步骤：一、需
传统三维重建技术逐渐倾向于应用研究，而NeRF作为新颖的隐式三维重建领域，以其高分辨率的合成能力和对少量图像的适应性
一、前言最近在做无人机建图的相关工作，基本的方案是ORB SLAM2+Map2DFusion。在调试好代码后，我利用大疆精灵4在附近的一个公园进行算法测试，得到的效果图如下：但在一些细节上会有明显的断裂感，比如这个：二、问题分析出现这个现象的本质原因是ORB SLAM2进行相机位姿重构时，精度不够高，导致建图拼接的结果产生明显的断裂感。改善这个问题的办法在于提高SLAM的精度。在Map2DFusi
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2024-03-18 15:34:47
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SLAIM：一个实时的RGB-D NeRF-SLAM系统与现有的NeRF-SLAM系统相比，我们的方法在跟踪性能上始终表现出更
目录 0.环境配置1.出现的问题2.问题分析与解决2.1问题分析2.2解决方法1）在.py文件中设置成自动增加申请的显存（首选）2）减少batchsize,即减少了GPU内存分配需求3）换个显存更大的GPU4）重置输入图片尺寸，即通过减小图片的大小来减少对显存的消耗5）如果网络中用到了RNN，可以使用swap_memory=True选项以减少其对显存的占用。3.参考0.环境配置#环境
p
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2024-01-07 19:29:25
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## PaddleNLP训练GPU显存不足解决方案
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何解决PaddleNLP训练时GPU显存不足的问题。本文将提供整个解决方案的流程，并为每个步骤提供相应的代码。
### 解决方案流程
下面是解决PaddleNLP训练GPU显存不足问题的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[获取训练数据] --> B[定义模型]
原创
2024-01-24 06:42:07
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# 解决PyTorch GPU内存不足问题
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我们经常会遇到PyTorch在使用GPU时内存不足的情况。这种情况可能会导致程序无法正常运行，因此我们需要采取一些措施来解决这个问题。在本文中，我将向你介绍如何解决PyTorch GPU内存不足的问题，帮助你更好地应对这种情况。
## 解决步骤
首先，让我们来看一下解决PyTorch GPU内存不足问题的整个
原创
2024-04-29 06:06:43
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将cpu及系统的内存称为主机， gpu及内存称为设备。 3.2、查询设备 1 int count；
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3 cudaGetDeviceCount ( &count ); // 获取设备数目
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7 int i;
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9 cudaDeviceProp prop;
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11 for( i = 0; i < count; i ++ ) {
延伸：win10提示计算机显卡内存不足情况的解决办法介绍 我这个配置玩坦克世界提示内存描述：近日，有网友反映，windows10系统在内存充足的情况下，出现提示计算机的内存不足的对话框现象，那么，提示win10计算机内存不足是什么原因？如何解决？针对此问题，本文就为大家进行解答。有兴趣的朋友们可以了解下哦。很多朋友安装了win10之后遇到错误提示计算机的内存不足，但是查看电脑内存却发现内存足够，跟
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2024-04-06 08:37:49
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论文标题：《NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis》 文章目录前言隐式表达NeRF的训练位置编码 (对应原文5.1章节)层次化体采样 (对应原文5.2章节)体渲染（Volume Rendering） 前言对于三维重建方向的研究人员来说，NeRF的重要性不言自明。NeRF作为ECCV2020的最佳论
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2023-12-19 20:48:15
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配置GCNv2_SLAM所需环境并实现AutoDL云端运行项目的全过程记录。
因此我们通过对NeRF框架做最小改动，在NeRF模型中引入了隐蔽场的概念，可以用来有效的解释光照变换，在实际实
原创
2024-08-01 17:47:41
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