地下矿井等环境面临的主要挑战之一是无法获得GNSS。由于地下无线电范围有限，远程操作也是一个挑战。因此，必须具备强大的车载导航系统（包括定位、测绘和运动规划）才能使完全自主的系统可靠运行。这里介绍了最先进的系留无人机（TUAV）的开发，它是图 1 所示的完整自主机器人系统的一部分。该系统由名为Rhino的无人驾驶地面车辆（UGV）和称为Oxpecker的TUAV组成，旨在为地下石矿支柱结构完整性提
随着我国消防安全事故的不断发生，社会越来越关注运用新型技术来解决消防难题。一方面我们不仅要运用物联网化的智慧消防形式，可以预防火灾发生、及时处理火灾现场；另一方面我们也在不断探索，运用无人机加载摄像头的形式，将火灾现场视频推流到EasyDSS流媒体服务器上，可以直观全面地了解火灾现场，并利用无人机的加载能力，实现高处救援。 之前我们也写过很多无人机在各行业中的应用，其便捷性和智能化不言而
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2024-05-08 10:03:30
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ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装（已安装就忽略）3.Gazebo安装（已安装就忽略）4.MAVROS安装5.PX4配置编译make posix_sitl_default gazebo可能会遇到的问题：（由于小编忘记了截图）于是便拿我参考的问题解决方法分享（错误大概一致都可以按照以下解决）问题1：问题2：问题3：出现的问题： 一、搭建无人机
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2024-05-27 11:01:49
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地质灾害监测系统又称地质灾害监测预警系统、地灾自动化监测系统，地质灾害监测系统提供了地质灾害监测解决方案，采用智能传感技术、物联网技术、云计算技术、嵌入式技术、通信和多媒体信息技术，以自主研发的软硬件监测系统为核心，能够实时显示监测点的变化情况，如位移相对位移量、加速度、方位角等，做到提前感知灾害发生，及时治理和转移群众，在灾害发生时能第一时间接收到预警信息。
风途地质灾害监测系统技术参数
1、测
原创
2022-12-15 11:03:37
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1.背景介绍无人机技术在过去的几年里取得了巨大的进步，从军事领域开始应用，逐渐扩展到商业、农业、消费等各个领域。随着技术的不断发展，无
原创
2023-12-31 13:47:04
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
1.飞行任务规划 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (ArduPilot - Versatile, Trusted, Open) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多
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2024-07-24 19:16:21
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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中国天气网讯 近期，华北等地降雨频繁，多地累计雨量较常年同期明显偏多，而未来三天(8月26至28日)，北方地区将出现新一轮较强降水过程，内蒙古中西部、西北地区东部、华北大部、东北地区东部和南部等地自西向东先后出现明显降雨，局地将现暴雨到大暴雨。频繁降雨下，今天辽宁东部、吉林南部、甘肃中部、青海东北部等地部分地区发生地质灾害的气象风险较高(黄色预警)。
强降雨即将到来，提醒公众注意
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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前期准备：本文默认使用的是ubuntu18.04 melodic系统进入ubuntu，建议使用鱼香ros一键安装ros：终端运行：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装ros1，建议添加新源但不清除系统源安装完成启动roscore以验证ros是否安装成功！下面开始进行mavros飞行环境的搭建：为了确保脚本
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2024-02-19 18:47:58
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1.信号干扰比如GPS干扰，向无人机发布一定功率的定向射频，让搭载了GPS定位系统的无人机无法获知精准的坐标数据，从而只能悬停在空中，随风飘摇；2.声波干扰主要攻击对象是无人机搭载的陀螺仪，当声波频率与其固有频率保持一致时，双方之间会发生共振，继而影响陀螺仪的正常工作，导致无人机的飞行紊乱，严重的话，可能会使得无人机撞毁；3.无线电劫持通过干扰无人机与飞手之间的无线电频率，取得无人机的控制权，令其
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2024-08-08 15:58:18
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无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统 、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。 1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最小无人机的系统吧！动力系统，这个是电机通过的，在大多数的无人机都是用这种方法提供
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2023-10-04 20:21:15
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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