什么是docker镜像Docker镜像是由文件系统叠加而成。最底端是一个引导文件系统，即bootfs:
这很像典型的Linux/Unix的引导文件系统。Docker用户几乎永远不会和引导文件系统有什么交互。实际上，当一个容器启动后，它将会被移到内存中，而引导文件系统则会被卸载（unmount），以留出更多的内存供initrd磁盘镜像使用。Docker镜像的第二层是root文件系统rootfs:
它
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2023-07-18 17:40:50
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
在这个博文中，我将分享如何通过 Docker 部署 ROS（Robot Operating System）通信的步骤，确保在容器环境中顺利实现各个节点的通信，进而提高机器人的开发效率。以下是详细过程。
## 环境准备
为了开始部署，首先需要确认你的环境配置是否符合要求。请确保安装了以下前置依赖。
### 前置依赖安装
在 Ubuntu 系统中，可以运行以下命令来安装 Docker 和相关工
本地进程:ipc server为服务端,维护一组连接进来的客户端socket fd,把每个客户端发过来的数据判断是服务器已经订阅的消息就分发到全部连接进来的客户端.本地进程:ipc client1为客户端1,客户端1连接服务端,并接受服务端分发的数据,判断该数据是否是自己需要的数据(订阅的数据),如果是就做出处理,否则扔掉.本地进程:ipc client2为客户端2,客户端2连接服务端,并接受服务
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2023-10-15 21:39:52
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简言当前国内普遍的软件生态离不开Windows，而代码开发又依赖各类Linux环境，在多生态间的任务切换时总是显得力不从心，好在Vscode提供了强大的RemoteSSH，一个强大的远程开发插件，这就使得以此为基础实现在Windows上开发远端应用成为了触手可及的事情。（虔诚）于是就在这里记录一下打通环境的整个过程，免得以后忘记。为什么用Docker版本的ROS2开发环境稳定，不会因为一些误操作受
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2024-06-28 15:11:37
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前言需要将项目部署到Docker中，我之前也没有接触过这个，纯萌新记录一下整个过程。注意：整个流程对于我来说是能成功跑通的，但我也不知道有没有冗余操作（因为我也不太懂），欢迎大家提出宝贵意见~我的配置环境主系统：Windows 10 子系统：Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.2 LTS
Release: 20.04
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2023-11-15 11:32:33
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1、虚拟vs容器1.1、虚拟化1.1.1、什么是虚拟化就是本来没有，但是通过某种特殊的手段，让你以为有，而且确信不已。
这些手段就是虚拟化技术。
软件如：VMware等，可以虚拟出，各种操作系统等1.1.2、虚拟化目标在时间上和空间上突破我们工作的限制，提升工作效率。
时间上：多种工作在一时间段内同时进行
空间上：在一台物理主机上，虚拟出来多台主机，多台主机共同做一件事情。1.1.3、虚拟化架构
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2024-04-17 13:47:15
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Docker的本地网络实现其实就是利用了Linux上的网络命名空间和虚拟网络设备（特别是veth pair）一般情况下，Docker创建一个容器的时候，会具体执行如下操作： 1.创建一对虚拟接口，分别放到本地主机和新容器的命名空间中； 2.本地主机一端的虚拟接口连接到默认的docker0网桥或指定网桥上，并具有一个以veth开头的唯一名字，如veth1234； 3.容器一端的虚拟接口将放到新创建的
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2023-08-15 17:42:48
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每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不 到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用 户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程 间通信。进程通信的应用场景： 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几兆字节之间。共享数据：多个进程想要操作共享数据，
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2023-12-02 16:10:33
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Docker学习笔记(2)Docker 可视化Portainer运行下面命令就可以开启可视化服务：docker run -d -p 8088:9000 --restart=always -v "/var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock" --privileged=true portainer/portainer如果开通外网，可以直接测试：http://ip
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2023-12-12 15:39:48
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## Linux Docker 进程通信
在容器化技术的背景下，Docker作为最流行的容器化平台之一，被广泛应用于应用程序的打包、分发和部署。在Docker中，多个容器可以运行在同一主机上，这些容器之间需要进行进程通信来实现数据的交互和协作。本文将介绍Linux Docker中的进程通信方式，并提供相应的代码示例。
### 进程通信方式概述
Linux Docker中的进程通信方式主要有以
原创
2023-09-25 00:44:30
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docker网络模型docker默认采用docker0网桥实现容器之间及容器和宿主机之间的通信，模型如下： 每启动一个容器，会创建一对veth（linux bridge veth pair技术），一个置于容器中名为eth0，一个在宿主机上，并且绑定到docker0网桥上，可以通过brctl工具查看网桥信息。 这一对虚拟网卡设备，可以理解为有一根无形的网线连接着的，一
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2023-06-15 11:19:11
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1、需安装的软件有：JDK，当前版本jdk1.8maven,当前版本3.2.1mysql，mysql5.7tomcat，tomcat9git客户端，TortoiseGit-2.1.0.0-64bit.msigit命令行客户端，下载地址：https://git-scm.com/downloads安装步骤自行百度吧，都比较简单，就不再详述了。2、配置文件修改maven配置文件settings.xml添
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2023-06-26 13:50:42
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原文链接： javascript:void(0)进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道(FIFO)）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。 一、管道管道，通常指无名管道，是
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2023-07-07 15:19:35
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文章目录前言一、编译项目二、打包步骤使用 busybox 保存程序构建 docker-compose 文件总结 前言本文用来记录如何手动打包ROS2安装程序。 之所以这么做是当前博主打包的docker base镜像包含ros2 humble的基础环境和一些常用依赖等，希望将应用程序以volume的形式挂载到镜像里，这样就大大缩减了成品包的大小。1一、编译项目博主是在osrf/humble:hum
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2024-09-29 12:31:38
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# 本地Java进程间通信：使用MappedByteBuffer的实现
在一个多进程的Java应用中，有时不同进程之间需要共享数据。这种情况下，进程间通信（IPC）是非常重要的，而在Java中，我们可以使用`MappedByteBuffer`来实现这一需求。本文将向你介绍如何使用`MappedByteBuffer`进行本地Java进程间的通信。
## 流程概述
下面是实现过程的步骤表：
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libusb实现ADB的USB通信功能前言一、ADB1、简介2、工作原理3、USB通信二、libusb1、简介2、常用接口三、实现步骤1、编译环境2、添加libusb库3、代码分析4、功能实现总结 前言最近在查阅ADB源码，对ADB的工作原理有了些了解，于是就想利用libusb实现ADB的部分功能，加深理解。一、ADB1、简介ADB（Android Debug Bridge）即是安卓调试桥，是一
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2023-09-26 19:34:55
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四足机器人强化学习控制第二篇第一篇 Isaac Gym环境安装和四足机器人模型的训练 第三篇 IsaacGym四足机器人sim to real全过程详细解析（walk these ways方法）目录四足机器人强化学习控制第二篇@[TOC](目录)前言Docker安装Docker中安装Ros使用宇树的Ros to Real控制机器人使用GenLoco强化学习方法部署GenLoco模型到宇树真机Ali
# Docker容器本地通信
在Docker中，容器是一个独立的运行环境，可以将应用程序及其依赖项打包在一起，并在任何地方运行。当我们在Docker中运行多个容器时，通常需要这些容器之间进行通信。本文将介绍如何在Docker容器中实现本地通信，并提供相应的代码示例。
## Docker容器本地通信的方式
在Docker中，有几种方式可以实现容器之间的本地通信。以下是其中几种常用的方式：
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原创
2023-08-25 13:45:51
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# 使用UDP进行进程间通信的Docker实现指南
在现代开发中，进程间通信（IPC）是实现服务之间协调的关键技术之一。使用UDP（用户数据报协议）作为通信协议能够高效地传输数据，尤其是在实时应用中。结合Docker，我们可以轻松实现不同容器之间的UDP通信。这篇指南将详细介绍实现流程以及具体的代码示例。
## 实现流程
以下是实现UDP进程间通信的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
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