本发明属于计量监听领域，尤其涉及一种CAN总线远程传输装置及其传输方法。背景技术：随着社会的发展，人类的不断进步，生活越来越加便利，电动汽车的充电桩随处可见，充电桩的工作人员需要实时掌握充电桩的情况，以便使工作人员及使用者了解充电桩的电量情况。但是由于CAN报文数据较多，需要耗费大量人力物力才能监听到CAN报文中对工作人员有用的数据。因此，如何能实时监听到CAN报文中对工作人员有用的数据，是一件亟
关于MODBUSMODBUS通讯的底层为RS485信号，采用双绞线进行连接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC 协议。前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MOD
转载
2024-01-12 11:05:42
632阅读
using System;namespace Jh.Sockets{/// /// 线程状态信号定义/// public enum JhThreadStatus{ Stop, //停止 Running, //正在运行 Exit //已退出}/// /// 线程状态参数/// class Parm{ public Parm(object ob
转载
2021-07-31 10:44:00
110阅读
目录一、AM402做主站和H3U通讯1、Modebus主站中组态配置2、读从站寄存器配置3、写从站寄存器配置4、程序中使用对从站读写操作的寄存器值（1）I/O映射中地址关联 （2）创建自定义全局变量（3）程序编译、下载 5、创建H3U工程 6、AM402和H3U在线读写操作测试（1）H3U监视下添加读写寄存器（2） AM402全局变量，在线监视 （3）主站读
转载
2024-05-28 16:32:14
3822阅读
PLC通讯实现-C#实现汇川PLC-AM401以太网通讯ModBus TCP背景抽象设计汇川PLC-AM401以太网通讯实现Modbus TCP测试效果引用库下载 背景本人近十年的工作都与工业软件相关、其中工控系统开发过程中有一个必要环节就是跟各大厂商的PLC进行通讯，而对于从互联网行业跨入工业互联网行业的从业人员来说要实现各型号PLC通讯还是需要一个过程的，随着PLC的需求和应用越来越广泛，本
转载
2024-09-21 10:44:11
279阅读
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的
# Java 与 汇川 PLC 通信读写
在现代工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制各种机器和过程的重要设备。与PLC进行有效的通信，可以实现数据的实时读写，从而提高生产效率及设备的控制精度。本文将介绍如何使用Java与汇川PLC进行通信，并提供代码示例。
## PLC 的基础知识
PLC是一种用于工业控制的专用计算机，具有可靠性高、适应性强、编程方便等特点。在进行PLC编程时，用
汇川MD500变频器有硬件、软件、调试等说明帮助文档，跟随着这三种资料便可以开始对此款变频器进行学习。首先记录一下调试手册的学习，了解一下此款变频器的工作原理图以及工作流程。一、LED操作面板 参数查看流程图，注意按下确定保存之后显示的是下一个参数的信息二、调试与试运行  
转载
2024-06-21 10:00:19
885阅读
# Java USB通信包介绍
在开发嵌入式系统或与外围设备进行通信时，USB通信是一种常见的方式。Java作为一种流行的编程语言，也提供了一些库来方便地实现USB通信。本文将介绍Java中常用的USB通信包，并提供一些代码示例。
## Java中的USB通信包
Java中一个常用的USB通信包是`javax.usb`，它提供了一套API用于USB设备的发现、连接和通信。使用这个包，可以方便
原创
2024-05-13 06:41:50
89阅读
PLC无线通讯终端支持西门子PPI协议、三菱专用协议、汇川N：N协议、欧姆龙HOST Link协议、信捷、台达及永宏等Modbus RTU协议及自由协议。具体可分为以下几类：一、日系PLC专用无线通讯终端 DTD435M内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。无需编程，不需要二次开发，可直接替代RS232/RS4
转载
2024-10-20 11:41:01
124阅读
PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。为此根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。(1)开关量逻辑控制PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本
转载
2024-08-17 12:37:02
120阅读
一、必备知识：以太网TCP/IP自由协议，即传输控制、网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且，TCP/IP传输协议是保证网络数据信息即使、完整传输的两个重要的协议。TCP/IP传输协议严格来说是一个四层的体系结构，应用层、传输层、网络层和数据链路层都包含其中。二、工具准备1、通讯协议：以太网TCP/
不同类型、不同应用场合的变频器所适用的调试方法也有所不同，但都是通过安装在变频器面板上的按键进行调试的。下面是汇川变频器的面板图。 常见的变频器主要有操作面板调试、输入端子控制调试和综合调试几种。下面以汇川MD380型变频器为例，学习变频器的调试方法。学习变频器必须有变频器来实际操作，此时注意变频器的输入/输出的正确接线，千万不要搞错。如下图所示 。对于初学者，可以直接用变
案例背景 江苏某汽车生产线现场主站控制器采用西门子1500系列PLC支持PROFINET协议，现场300多个CANOPEN模块均来自汇川660C系列伺服+电机；两边设备协议上不一致，无法直接通讯实现数据交互，需要通过HT3S-PNS-COP协议转换网关来实现不同协议之间的数据交换，从而实现一个PLC控制多个CANOPEN伺服+电机。汇川660C系列CANOPEN 伺服通过HT3S-PNS-COP网
转载
2024-06-11 16:53:05
196阅读
描述：汇川H0U/H1U/H2U/H3U等系列PLC以及一体机的422通讯和485通讯的以太网扩展解决方案。桥接器采用三通设计，不占用PLC通讯口，不对原系统做任何硬件和软件修改，即可通过模块的网口对PLC进行数据监控和操作，同时触摸屏可以通过扩展通讯口与PLC进行通讯。NET30-HnU 特色功能：支持多主站通讯，扩展口可以连触摸屏；即插即用，无需外供电源，波特率自适应；同时支持WEB和参数工具
转载
2024-01-07 23:05:54
102阅读
准备阶段：CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件1.打开汇川PLC编程软件AutoShop 新建工程，选择对应的PLC型号，点击确定，本次以H5U-A8
转载
2024-02-04 00:36:07
3186阅读
目录 1、用户程序创建1.1 创建程序1.2 程序添加到任务中 2、伺服功能块测试2.1 伺服使能程序 2.2 添加其他轴控功能2.3 测试3 电机内部参数设置问题3.1 齿轮比问题 3.2 电机启停速度曲线选择工程下载1、用户程序创建1.1 创建程序在Application目录下添加新的文件夹“用户程序”，添加程序 : Mo
转载
2024-04-09 10:56:25
613阅读
第一步安装GSD文件第二步 组态HE200 的ProfiNet IO模块与S7 -1500的连接关系第三步 在拓扑视图下连线第4步 在网络视图下 点击未分配选怎报文格式点击下面的三角出现如下图 有了地址I地址 分别是 IW2 IW4 IW6 IW8 IW10 IW12 IW14 IW16 IW18 IW20其中IW20=IB20+IB21 IB20是低字节Q地址 分别是 QW1 QW3 QW5 Q
转载
2024-10-11 20:51:09
77阅读
原标题：汇川PLC可编程控制器的功能特点PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。为此根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。(1)开关量逻辑控制PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种
转载
2024-01-19 22:34:43
238阅读
汇川AC801 AM400 AM600程序 CODESYS平台 Ethercat带20个伺服 程序完整 有威纶通触摸屏程序 程序架构好 修改一下就可以应用YID:279675802835812 工控人之家520 汇川AC801 AM400 AM600是集成了CODESYS平台的控制器，它具备强大的控制能力和丰富的功能。在这个控制器上运行的程序代码，可以实现对具备Ethercat
转载
2024-08-11 13:30:26
238阅读
