因为pcl的点云模板匹配遇到了各种困难,暂时先用opencv的模板匹配函数做一个简单的焊缝识别,看看效果。此方法的缺陷就在于物体和相机位置必须固定,只允许微小位移,否则数据将失效。1什么是模板匹配模板匹配是一种用于查找模板图像(补丁)匹配(类似)的图像区域的技术。虽然补丁必须是一个矩形,可能并不是所有的矩形都是相关的。在这种情况下,可以使用掩模来隔离应该用于找到匹配的补丁部分。它是如何工作的?
目录一、模板匹配能够做什么?二、六种模板匹配算法解析1、平方差匹配法method=TM_SQDIFF2、归一化平方差匹配法method=TM_SQDIFF_NORMED3、相关匹配法method=TM_CCORR4、归一化相关匹配法method=TM_ CCORR_NORMED5、系数匹配法method=TM_CCOEFF6、化相关系数匹配法 method=TM_CCOEFF_NORMED三、模板
转载 2024-09-19 10:25:58
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文章目录模版匹配和霍夫变换1 模板匹配1.1 原理1.2 实现2 霍夫变换2.1 原理2.2 霍夫线检测2.3 霍夫圆检测[了解]image-20191008105125382 模版匹配和霍夫变换学习目标掌握模板匹配的原理,能完成模板匹配的应用理解霍夫线变换的原理,了解霍夫圆检测知道使用OpenCV如何进行线和圆的检测1 模板匹配1.1 原理所谓的模板匹配,就是在给定的图片中查找和模板最相似的区
转载 2024-06-18 08:57:07
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一、模板匹配概念  模板匹配是一项在一副图像中寻找另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术。模板匹配不是基于直方图的,而是通过在输入图像上滑动图像块(模板)同时对比相似度,来对模板和输入图像进行匹配的一种方法。应用:  (1)目标查找定位  (2)运动物体跟踪1、模板匹配 --- matchTemplate()1 CV_EXPORTS_W void matchTemplate(InputArray
转载 2024-01-10 12:55:14
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前言:一个图像拼接的小项目,用途场景,显微图像的拼接,或者只包含x,y平移的图像拼接。本来是显微镜拼接工具,MIST的核心拼接代码,matlab版的,已经开源。 源码是一个显微镜的拼接工具,序列扫描,2D扫描的图像拼接,下面实现的只是两张图像的拼接,并且需要先验知识,输入图像1输入图像2的相对位置,1在2的北边,1在2的西边,两种固定方向。内容:1.相位相关匹配法相位相关图像匹配(Ph
在图像目标识别技术的研究应用中,模板匹配技术是其中一个重要的研究方向,它具有算法简单、计算量小以及识别率高的特点。模板匹配的基本原理是通过相关函数的计算来找到它和被搜索图的坐标位置。比如可以设模板 T ( n×m像素点)叠放在搜索图S上平移,模板覆盖下的那块搜索图叫做子图, i , j 为这块子图的左上角像点在S图中的坐标 , 叫参考点 , 1≤ i , j ≤n -m+ 1。比较T和Si , j
OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。实现 使用方式如下: [python]  view plain copy 1. import cv2 2. 3. img = cv2.imread('D:\\test\\contour.jpg') 4. gray = cv2.c
转载 2024-05-22 21:39:52
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一、模板匹配模板匹配(TemplateMatching)就是在一幅图像中寻找和模板图像(template)最相似的区域,该方法原理简单计算速度快,能够应用于目标识别,目标跟踪等多个领域。二、原理1、cv::TM_SQDIFF:该方法使用平方差进行匹配,因此最佳的匹配结果在结果为0处,值越大匹配结果越差。2、cv::TM_SQDIFF_NORMED:该方法使用归一化的平方差进行匹配,最佳匹配也在结果
暴力匹配算法,也称为朴素匹配算法,是一种简单的字符串匹配算法。它的基本思想是从
原创 2023-06-29 00:40:35
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classViolenceMatch{publicstaticvoidmain(String[]args){Stringstr1="addgadfhfgsfgs";Stringstr2="fhf";intindex=violenceMatch(str1,str2);System.out.println("index="+index);}//暴力匹配算法实现publicstaticintviolen
转载 2020-10-30 19:49:22
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打开窗口、显示图像、读出或者写入图像相关的文件、处理简单的鼠标、光标和键盘事件。当然也可以用highgui创建一些很有用的控件-滑动条,并把它们加入窗口。 硬件相关部分、文件部分以及图像用户界面部分。硬件部分最主要的就是对于摄像机的操作;文件系统的主要工作是载入保存图像文件。我们可以很方便的读取、写入视频或图像文件。窗口部分提供了为窗口加入鼠标、键盘响应的方法,也可以通过滑动条实现切换
测试图片:  code:#include #include #include #include #include /*模板匹配法 --图片查
原创 2023-05-15 00:52:55
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        最近公司要做一个火灾图像识别程序,要在板子上跑。板子是firefly3399pro,这板子性能比较好,带gpu,但是这次时间的关系就选择opencv来做图像识别,gpu性能就无法发挥了,但cpu也是6核。由于用的netcore,在nuget上用了opencvsharp库,使用还是很方便,对opencv封装比较好,函数名基本一致,但是有个最大的
1)模板匹配 模板匹配是一项在一幅图像中寻找另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术,模板匹配不是基于直方图的,而是通过在输入图像中滑动图像块(模板)同时比对相似度,来对模板和输入图像进行匹配的一种方法 应用: 1.目标查找定位 2.运动物体跟踪 3其他。。。 因为是模板匹配所以倒置倾斜 相似度会差好多 不适应角度和寻找 不适应尺度变换matchTemplate(InputArra
转载 2024-08-11 12:06:22
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    halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配,号称可以快速进行柔性模板匹配,能够非常方便的用于缺陷检测、目标定位。下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配。    为了在右图中,定位图中的三个带旋转箭头的圆圈。注意存在,位置、旋转和尺度变化。上halcon程序1 * This example program shows how to
字符串暴力匹配算法详解说明字符串暴力匹配算法是指在一个长字符串中暴力寻找是否包含某一子串所谓暴力匹配,就是不使用任何其他算法,将两个字符串中的字符一一进行比对从长字符串的第一个字符开始,判断是否和子字符串的第一个字符相等,如果相等,则在比较后面的字符如果第一个字符就不相等,则通过指针后移依次判断长字符串后边的字符是否和第一个字符相等,直到字符串末尾一旦在长字符串中匹配到子字符串的第一个字符,就依次
转载 2024-04-11 17:28:08
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文章目录一、理论介绍二、代码一、理论介绍模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一
假设现在我们面临这样一个问题:有一个文本串S,和一个模式串P,现在要查找P在S中的位置,怎么查找呢?首回溯,j 被置为0。举个例子,如果给定文本串S:“BBC AB
原创 2022-05-26 00:20:37
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OpenCV跟踪模块算法介绍OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库,包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体,例如人脸、眼睛、车辆等。在OpenCV的tracking模块中,一些主要的跟踪算法包括:稀疏光流(Sparse optical flow):例如Kanade-Lucas-Tomashi (KLT)特征跟踪算法,跟踪图像中几个特征点的位置。卡
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这个假说可看作是针对模板说的不足而提出来的。原型说的突出特点是,它认为在记忆中贮存的不是外部模式有一对一关系的模板,而是原型(Prototype)。原型不是某一个特定模式的内部复本。它被看作一类客体的内部表征,即一个类型或范畴的所有个体的概括表征。这种原型反映一类客体具有的基本特征。例如,人们看到各种不同外形的飞机,而带有两个翅膀的长筒可作为飞机的原型。因此,照原型说看来,在模式识别过程中,外
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