然而，Livox LiDAR和全景相机的组合下，初始估计成功率下降且校准误差较高。2，为了实现鲁棒和准确的标定，论文结合了一
原创
2024-08-08 13:53:09
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Camera allows to see the colors of traffic lights. It’s a perfect tool for classification, lane line detection, …LiDAR (Light Detection a
自动驾驶车上使用了多种多样的传感器，不同类型的传感器间在功用上互相补充，提高自动驾驶系统的安全系数。为了发挥不同传感器优势，融合技术起着关键的作用，现对多传感器融合技术（指前融合）按照下图方式进行分类
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2021-07-16 18:18:10
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雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。
作者robot L主要内容
1. 在任意两帧双目图片中寻找特征点的数据关联；在任意两帧LiDAR点云中寻找点面数据关联。
2. 基于上述关联结果，对于双目图片，构建特征重投影误差约束和深度约束；对于LiDAR点云，构建点面距离约束。并将上述三个约束放入到统一的概率框架中联合优化
3. 通过LiDAR点云的准确深度精修双目点云：去除双目点云中深度不确定性大的点，并填补其平面表面的空洞。
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2022-12-28 14:52:23
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期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，还入手了2个。 刚开始使用了之后感觉是两个字：稀烂！感觉上当了！看下面的数据，点云噪声极大。深度范围3m内还能用，超过3m就不行了。 看看它的参数，号称9m的测距，真是无语了。只能扫一扫桌面上的东西，本来还想用于
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2021-04-20 18:45:00
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多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地，图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品，从自动泊车、车道保持、行人障碍物预
原创
2022-10-11 15:53:57
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作者丨thinking@知乎编辑丨3D视觉工坊摘要：在本文中，我们提出了一个紧密耦合的多模式SLAM框架，集成了大量的传感器：惯性测量单元、摄像机、多激光雷达和UWB距离测量，因此被称为VIRAL(视觉惯性测距激光雷达)SLAM。为了实现这样一个全面的传感器融合系统，必须解决几个挑战，如数据同步、多线程编程、BA优化以及超宽带和机载传感器之间的冲突坐标帧，以确保实时定位和状态估计的平滑更新。为此，
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2022-10-05 08:20:18
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由于不同雷达的成像原理的不同，它们往往也拥有不同的scan pattern，也因此需要一种通用的特征提取与关联方式。此外这种方式
原创
2024-08-07 09:21:50
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固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的偏置电压低于其雪崩电压时，对入射光电子起到线性放大作用，这种工作状态称为线性模式。在线性模式下，反
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2021-06-06 07:46:00
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基本参数 RS-Lidar-16（以16线为例） 视角（水平）360度，角分辨率0.1度（5Hz）0.4度(20Hz) 视角（垂直）-1515度，角分辨率（垂直） 2度 测距150米 测量精度+/- 2cm 点数~300,000/秒 转速：5/10/20Hz 波长：905nm 功耗：12w 16通道 ...
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2021-10-13 16:58:00
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什么是激光探测和测距 (LiDAR)？LiDAR 的全称是 Light Detection and Ranging (激光探测及测距)，LIDAR 是一种主动测量方式，主要由激光发射部分、接收部分组成、信号处理部分组成，从其名称可以发现 LIDAR 的两个主要基本功能是测距和探测。根据具体应用，可以使用不同的波长，但最常用的是红外线(IR)。LIDAR 应用于很多领域，主要包括但不限于以下学科：计
论文阅读《Visual PlaceRecognition using LiDAR Intensity Information》这个文章主要是一个实验分析的工作，文章没有提出新的方法，但是提出了一个假设：激光雷达强度图像可以用于VPR，然后通过目前现有方法的融合证明了这个假设的可行性。在该假设成立的前提下，激光视觉融合或许可以有新的思路.MotivationVPR(Visual placerecog
原创
2022-07-28 10:00:56
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了解一个事物最好的办法就是debug一遍其源码，类似于看本质。Nuscenes中的Radar pointcloud格式：共有18个特征，包括x，y，z，……。可以看到z默认是0，也就是说，radar只能探测到x，y坐标，没有z的信息的。通过token读到pointsensor的信息总览Radar -> image 投影可以分为五次映射1. radar坐标系 -> 车辆ego坐标系（ra
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2024-07-09 11:42:34
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应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地，图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品，从自动泊车、车道保持、
原创
2023-01-05 10:48:38
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Considerations on Lidar Design 双基地还是单基地？ 双轴还是同轴？ 几何重叠 向上还是向下看？ 关心分散还是只关心时间？ 发射器和接收器的波长 是否可调？ 发射器和接收器的带宽 功率/能量考虑 bit宽度-脉冲持续时间，重复率 夜间还是全天工作？ 体积、质量、成本、可靠
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2020-12-12 19:31:00
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激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design（上） 介绍 激光雷达结构： 基本条件 构型和基本布置 激光雷达设计： 基本思想和基本原则 总结 介绍 激光雷达结构是激光雷达系统设备的技术方案（包括硬件和软件）。 介绍 激光雷达的设计基于对物理相互作用的理解，并进行了相
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2020-12-12 17:49:00
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插件Ultimate Screenshot Creator 1.4.3
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2021-08-27 09:19:07
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