一、基本介绍  A 点移动到  B 点的距离,或者开发一个计算跑步公里数的  APP。即点击开始统计后,可以实时计算出跑过的路程长度。这个功能通常有两种实现方法:一种是基于  GPS 定位实现(使用  CoreLocation)、另一种基于计步器实现(使用  CMPedometer)
盲人导航应用亮相,无需GPS 精度在1米以内当地时间周二(5月24日),一款旨在帮助视障人士或盲人行人使用公共交通工具的应用程序在华盛顿地铁站首次亮相。该应用程序名为Waymap,旨在为盲人和视障人士扩展旅行可选择的路线,提供每一步的音频指示,据称精确度可达到3英尺(0.9米)。据了解,该应用程序不使用GPS,无论室内或室外的手机信号强度如何,都可以正常运行,它将通过把详细的地图数据加载到智能手机
# 2分类BP神经网络进行步行计数 ## 简介 BP神经网络是一种常用的人工神经网络模型,用于解决分类问题。本文将介绍如何使用BP神经网络进行步行计数,即将输入的数据分为步行和非步行两类。 ## 步骤 ### 1. 准备数据 首先我们需要准备用于训练和测试的数据。数据可以是传感器采集到的人体加速度信息,每个样本包括加速度在X、Y、Z三个方向上的数值。 我们以CSV格式存储数据,每行代表
原创 2023-07-19 17:55:22
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避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。避障常用哪些传感器不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点,目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、
本人是某大学计算机的菜鸡,在数据结构上机课作业完成过程中,曾上网找了很多类似代码寻找思路,但是网上的代码太繁琐,而且都不是很好理解,因此在自己完成以后就写了这么一个博客,提供一种比较简单的程序代码,希望对那些还在数据结构中头痛的同学一点帮助。         问题描述:设计以校园导游程序,为来访的客人提供各种信息查询服务。设计要求:(1)设计自己所在学校的校
计算器代码实现2承接上一篇 实现多位数计算器的思路 1.如果出现多位数,不能就一个数直接入栈。 2.需要定义一个变量字符串keepNum,用于拼接,来保存多位数。 3.在处理多位数时,需要expression的表达式的index位再后再看一位,如果是数就再进行循环扫描,如果是符号,数keepNum(这里的keepNum是字符型的,需转换成数字)才入栈。 关键代码如下://处理多位数
1、题目给你一个字符串 s 和一个字符规律 p,请你来实现一个支持 ‘.’ 和 ‘*’ 的正则表达式匹配。’ . ’ 匹配任意单个字符’ * ’ 匹配零个或多个前面的那一个元素所谓匹配,是要涵盖 整个 字符串 s的,而不是部分字符串。示例 1:输入:s = “aa”, p = “a”输出:false解释:“a” 无法匹配 “aa” 整个字符串。示例 2:输入:s = “aa”, p = “a*”输
转载 2023-08-28 23:55:27
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Java虚拟机学习记录整理。 一、在Java垃圾回收器清理垃圾对象之前,首先要做的事就是判断哪些对象没人用了、死了、可以回收了;哪些对象还有人用,还活着,不能进行回收。那么垃圾回收器是怎么判断Java对象是生是死呢? 二、引用计数算法       引用计数算法:给对象中添加一个引用计数器,每当有一个地方引用它,计数器值就加一,当引用失效,
转载 2023-09-16 11:21:26
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count和count_if函数是计数函数,先来看一下count函数:count函数的功能是:统计容器中等于value元素的个数。先看一下函数的参数:count(first,last,value); first是容器的首迭代器,last是容器的末迭代器,value是询问的元素。可能我说的不太详细,来看一个例题:给你n个数字(n<=1000),再给你一个数字m,问你:数字m在n个数字中出现的次
转载 2024-01-08 15:34:00
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步行(walk.cpp) 【题目描述】 小C喜欢步行,只有缓慢的步行,小C才能沉浸于其中,享受旅途中那些美好的瞬间。 小C来到了一座新的城市生活,这座城市可以看成 \(n\) 个点, \(n−1\) 条长度为1的无向边连接 的连通图,也就是说这个城市的结构是一棵树。小C计划在这个城市旅行,他对这个城 ...
转载 2021-10-17 19:32:00
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2评论
                      摘 要   机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。   步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心,实现爬上楼梯的目的,动作稳定,优美。虽然该作品结构较为简单,但是其中采用了模块化设计,使其可以随时更新、升级(这是现今机电一体化工程中鲜有的设计方法);使机器不仅
前言刚从阿里面试回来,想和大家分享一些我的面试经验,以及面试题目。这篇文章将会更加聚焦在面试前需要看哪些资料,一些面试技巧以及一些这次的面试考题。一、Android性能优化的方面针对Android的性能优化,主要有以下几个有效的优化方法:1.布局优化2.绘制优化3.内存泄漏优化4.响应速度优化5.ListView/RecycleView及Bitmap优化6.线程优化7.其他性能优化的建议下面我们具
# Android 自动计数功能实现详解 随着移动应用的普及,Android开发中常见的功能就是自动计数。无论是计数器、统计器还是其他需要记录数字的功能,自动计数的实现都是开发者必备的技能。本文将深入探讨Android自动计数的实现过程,并提供代码示例。 ## 1. 自动计数的应用场景 自动计数功能在许多应用中都能找到身影,例如: - **购物车计数**:用户选择商品时,购物车数量自动增加
原创 9月前
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# Android 动态计数器实现教程 随着移动互联网的发展,Android已经成为了一个热门的开发平台。今天,我们要学习的是如何在Android应用中实现一个动态计数器。无论是提升你的开发技能还是为你的应用增加功能,动态计数器都是一个极好的练习。以下是我们将要完成的任务和每一步所需的操作。 ## 实现步骤 | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 创建一个新
原创 8月前
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# Android滚动计数 在许多Android应用中,我们经常会看到一些需要滚动计数的功能,比如滚动到底部时加载更多内容或者滚动到顶部时回到顶部等。本篇文章将介绍如何在Android应用中实现滚动计数功能,并提供代码示例供读者参考。 ## 滚动计数实现原理 在Android中,我们可以通过监听滚动事件来实现滚动计数功能。当用户滚动屏幕时,我们可以获取到滚动的距离,并根据需要进行相应的计数
原创 2024-03-27 07:33:50
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``` 在这篇博文中,我将深入探讨“android 计数锁”问题的解决过程,涉及协议背景、抓包方法、报文结构、交互过程、异常检测以及多协议对比。 ## 协议背景 随着安卓系统的普及,越来越多的设备采用计数锁作为数据保护机制。计数锁不仅提高了安全性,而且在用户体验上也带来了便捷。然而,在实际应用中,计数锁的问题逐渐凸显。因此,研究其协议和交互过程显得尤为重要。 - **2010年**:Andr
原创 6月前
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什么是垃圾回收算法java程序运行的整个过程,会自动对相关内存的进行释放、回收,防止出现内存泄漏,这也是java语言一个显著的特点。那么哪些内存需要回收的呢,、什么时候需要回收、如何回收,这就要用到判断对象是否存活的算法,常用的有引用计数法、可达性分析算法,而java使用的垃圾收集算法是 标记-清除算法、复制算法(Copying)、标记-整理算法(Mark-compact)、分代收集算法。引入计数
转载 2023-08-08 09:25:16
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java SE5 引入了一种新的更简洁的for语句用于数组和容器,即foreach语法,表示不必要创建int变量去对有访问构成的序列进行计数,foreach将自动的产生每一项。任何一个数组的方法都可以使用foreach,例如:public class ForEachString{ public static void main(String[] args){ foreach( ch
转载 2023-06-27 15:03:05
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对象、内存回收和垃圾收集算法一、引用计数算法(不可靠)现在很多比较普遍的判断对象是否存活的算法就是引用计数算法,其大概原理是:给对象中添加一个引用计数器,每当有一个地方引用它时,计数器值就加1;当引用失效时,计数器值就减1,;任何时刻计数器为0的对象就是不可能再使用。目前很多公司都有用到应用这个算法,客观地说,引用计数算法实现简单,判定效率也高,大多数情况下都是一个不错的算法。但是,至少主流的Ja
目录回顾同步与异步编程回顾多线程编程yield与协程异步编程同步化回顾同步与异步编程同步编程即线性化编程,代码按照既定顺序执行,上一条语句执行完才会执行下一条,否则就一直等在那里。但是许多实际操作都是CPU 密集型任务和 IO 密集型任务,比如网络请求,此时不能让这些任务阻塞主线程的工作,于是就会采用异步编程。异步的标准元素就是回调函数(Callback, 后来衍生出Promise/Deferre
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