升压经典电路分析
原创
2022-10-08 16:00:38
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boost输出电压，在稳定后，可以反推出占空比：但并不是说占空比决定输出电压，在占空比固定的情况下，输出电压跟负载情况也有关系占空比，电感量，输入电压定了之后，每个周期内电感电流的增量是固定的，也就是说，电感在每个周期内的最大储能能力是固定的。如果负载太大，在管子开通期间，消耗负载消耗了太多电容能量，导致电压降低的厉害，在管子关闭期间，虽然给电容充电，但是，但是充电量没有开通期间消耗的多，这样每个周期电容电压降低一点，最后到达以个新的平衡。此时的平衡电压已经不是上面公式计算对应的电压了。...
原创
2021-09-06 10:54:54
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在mos管存在3个寄生电容：Cgs，Cgd，Cds，其中Cds与变压器漏感产
原创
2023-08-07 09:08:09
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PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
万能算法之PIDPID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：P
在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，我们看一个生活例子，冬天洗热水澡，需要先放掉一段时间的冷水，因为水管里有一段冷水，热水器也需要一个加热过程，等过了这段时间之后水温有些接近目标值后，开始调节水龙头来调节冷、热水之间的比例及出水量，之后再慢慢的微调，在洗浴过程中感觉温度不合适，再一点点的调节。这个过程，其实就是PID算法过程。我们之所以微调，是因为水温的变
本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。
1）PID控制的基本原理
PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。它的原理如下图：PID的基本定义公式如下：其中u(t)是控制器的输出；e(t)是控制器的输入，一般是设定值与控制值的差，即e(t) = r(t) - c(t)；Kp、Ti、T
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2023-07-27 21:31:49
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前面讲述了Python使用ctypes直接调用动态库和使用Python的C语言API封装C函数， C++写python扩展模块有很多种方式,我选择的是boost.python来编写的,感觉这个要比其他的方式要简单很多,本文概述方便封装C++类给Python使用的boost_python库。
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学习是一个累积
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2023-06-26 11:36:58
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很久没做电机控制类的项目，突然接触还是有点手生。以前做了许多PID控制类项目，但是都没有正经八百的记录下来。还是自己没有良好的记录习惯，最近公司接到一个小项目，算是有机会重拾PID算法，还是有点小兴奋。早些年参加很多小车竞赛，多用PID对电机的控速，也算是对PID算法有较多的感触。对于常规使用场合，PID算法是最实用的控制算法。结构简单、易于操作实现。具体算法原理不做赘述，就基于STM
PID比例，积分。英文单词的第一个字母的缩写差。举个例子来解释表面PID，因此，我们有默契感。。一个人闭眼走路。如果他知道自己离目的地有100米远，那么他就能够以每秒一米一步这种速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这是一个非常理想化的现象。如果他不知道目的地有多远，目的地可能是1000米也有可能是10000米。他用每秒每步3米得速度向前。非常不巧的是这个目的地在80米处，他走了26步时刚刚好
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2015-08-20 17:27:00
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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID
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2022-11-08 12:40:57
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一.什么是PID算法在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也
PID算法讲解以及具体实现1.算法讲解首先贴出上课老师讲的pid照片 左上角就是我们的增量式pid公式，△u代表的是每一次计算出的pid增量，具体解释代码都有（不会有人这时候直接跑去看代码了吧？ ） 整个pid算法最重要的地方，也是新手觉得最乱的地方（我也觉得好乱，推导出我也是新手嘻嘻 ），就是繁多的变量，根据老师的说法以及我对pid的理解，pid算法要实现，要定义11个变量（完全pid算法的情况
目录说明嵌入 Python编写嵌入 Python 程序 C++ 调用 Python 代码导入 Python 模块执行 Python 文件操作 Python 对象调用 Python 方法处理异常关于命名空间变量handle 类详解exec 详解Call 函数族Python C API完整示例参考链接说明Boost.Python 不仅可以提供将 C++ 代码封装成 Python 接口供 Py
1 前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环系统的控制中，PID算法非常强大，其三个部分分别为；P：比例环节；I：积分环节；D：微分环节；PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正，因此被广泛地
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2023-07-24 16:25:47
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文章目录一、代码使用方法1.1 Python3 版本1.2 MicroPython - OpenMV版本1.3 MicroPython - K210版本二、说明三、参考资料 一、代码使用方法from pid import PID
# p：比例系数，i：微分系数，d：积分系数，imax：积分限幅
pid1 = PID(p=0.07, i=0.01, d=0.01, imax=90)
while(
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2023-06-21 22:03:32
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PID是一种经典的控制算法，它的名称来自其三个组成部分：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。PID算法的目的是使控制系统的输出值（例如机器人的速度或温度控制器的输出）尽可能接近预期的目标值（设定值）。在PID算法中，控制器通过不断地测量实际输出值和目标值之间的误差，并使用比例、积分和微分部分的控制参数来调整控制系统的输出值。比例部分（P）根据误
一：位式控制：位式控制算法输出信号一般只有高低两种状态。算法输出信号out的依据 PV < SP => H; PV >= SP => L对于系统惯性，会导致系统震荡PID算法 （基于位式控制，做了很多优化）SP: Set PointPV: Process Value
PID算法学习1.闭环控制概念以小车为例，在现实中很难要求小车一直走直线（因为电机的性能问题），此时我们可以给小车提供一个参照物：比如一条白线。这样，小车通过传感器，可以监视自己与白线的偏差距离，偏差多少，小车就修正多少。这样的控制流程可以保证小车一直沿着白线直线行走，上述流程可以称为闭环控制。闭环控制的流程图那么应该如何从偏差量得到执行量呢？,就需要使用PID算法2.PID算法PID算法由三个环
