一、大概内容预览# ls /proc1、pid目录 “/proc/[pid]”,目录,pid为进程的数字ID,是个数值,每个运行着的进程都有这么一个目录。 “/proc/[pid]/attr”,目录,提供了安全相关的属性,可读可写,以支持安全模块如SELinux等,需配置CONFIG_SECURITY。 “/proc/[pid]/attr/current”,文件,当前的安全相关的属性。 “/pro
转载 2024-04-02 07:45:25
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故障现象服务器无法SSH,VNC操作命令提示:sshd[4545]:error:fork:cannotallocatememory故障原因当前环境有过多的进程,超过用户进程最大限制数后,可能会导致这个报错。此时系统上内存资源可能还很充足。故障排查和处理(1)首先,使用pstree命令,查询用户进程及子进程sudopstree-p|wc-l也可以使用ps命令直接查看进程数:sudops-eLf|wc
原创 2020-09-28 14:48:29
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这是目前发现关于PID写的最形象的了,原文作者DF创客社区virtualwiz   以下为原文: LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析。(LZ文
一、参数调整一般规则:由各个参数的控规律可知,比例P使反应变快,微分D使反应提前,积分I使反应滞后。 在一定范围内,P,D值越大,调节的效果越好。 各个参数的调节原则如下:在输出不振荡时,增大比例增益P。 在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 输出不振荡时,增大微分时间常数Td。 二、现在一般采用的是临界比例法。 利用该方法进行PID控器参数的整定步骤如下: (1)首先预选择一个足够短的采样周期
较好的参考一般使用增量式PID算法,比位置式pid算法计算简单,内存消耗小,计算机输出的是控制机构的增量,即实际控制量=上次控制量+PID算法输出值以上才是有营养的东西---------------------------------以下全是废话,垃圾资料浪费人生PID是什么始于1936 年2 月17 日,不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控对象的一种方法 。PID,就是对输入偏差进行比例积
我们在学习接触PID时,多数人对所谓的传递函数不感兴趣,毕竟实际的系统中,
转载 2023-04-10 15:20:48
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软件版本号: pcre8.36 ftp://ftp.csx.cam.ac.uk/pub/software/programming/pcre/pcre-8.36.tar.gz keepalived1.2.19 http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz nginx1.8.0 http://nginx.org/downlo
replace的参数是char和CharSequence,即可以支持字符的替换,也支持字符串的替换(CharSequence即字符串序列的意思,说白了也就是字符串);replaceAll的参数是regex,即基于规则表达式的替换,比如:可以通过replaceAll("\\d", "*")把一个字符串所有的数字字符都换成星号; @Test public void test3(){ String
 1 内容介绍PID控制器广泛应用在电子、自动控制、航空等领域,在工业控制领域占据了重要的地位,但是对于PID控制,主要的问题在于PID参数整定。目前,PID控制器的参数整定很多都依赖于传统的经验法,经过不断的测试,从而得到一个比较合理的PID参数。最为经典的Z-N法是由ZIEGLER和NICHOL提出用于PID参数的整定,但是该方法存在超调量大、响应时间长等缺点。由于智能时代的到来,
解决方法: 解决: 问题: 当调试一个程序的时候,理想状态是不重启应用程序就获取core文件。 解决: gcore命令可以使用下面步骤来获取core文件: 1. 确认gdb软件包已经被正确安装。 2. 使用调试参数编译程序(例如: gcc中使用"-g"选项),编译后不要去除文件的调试符号信息。 3. ...
转载 2021-10-18 20:32:00
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Linux中的进程管理是Linux操作系统的核心之一。而在Linux中,pid(进程标识符)是用来唯一标识每个进程的数字。在这篇文章中,我们将探讨Linux中的pid以及它在进程管理中的重要作用。 Pid是一个非常重要的概念,它帮助操作系统识别和跟踪每个正在运行的进程。每个在Linux系统上运行的进程都有一个唯一的pid值。Pid通常是一个整数,可以是任何正整数,从1开始递增。第一个进程,也就是
原创 2024-02-02 16:15:50
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Linux系统中,每个运行的进程都会被分配一个独一无二的ID号,即进程ID(pid)。进程ID在Linux系统中被广泛应用于进程管理、资源控制、权限管理等方面。在Linux系统中,pid是一个重要的概念,能够帮助我们更好地管理系统资源和保证系统安全性。 在Linux系统中,pid的范围是从1到32768,每个进程都有一个唯一的pid。通过pid,我们可以查看特定进程的状态、优先级、占用的资源以
原创 2024-03-01 12:04:24
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        PID控制能满足相当多的工业对象的控制要求,尤其适用于可建立精确模型的确定性控制系统。由于其算法简单,鲁棒性强和可靠性高适合多数控制系统中,可以结合采用自适应、模糊、滑模、神经网络等智能控制以增强控制性能和适应环境的能力。首先从理论原则出发:通过实际运行,由液晶屏观察输出曲线与给定曲线之间相似度,根据各
①配置文件     MySQL管理员最先接触和可能经常需要用到的文件,毕竟MySQL安装配置的时候会用到该文件,MySQL运行过程中一些参数变量的固化修改也要用到该文件。MySQL启动的时候会按照一定的顺序读取配置文件。具体可以终端调用以下命令查看。shell> mysql --help | grep my.cnf②套接字文件  &
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话
转载 2022-12-07 11:42:01
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1、如何查看该参数值 1)查看所有内核参数及值 sysctl -a # 查看所有内核参数及值 2)查看net.core.somaxconn参数 [root@localhost ]# sysctl -a | grep net.core.somaxconn net.core.somaxconn = 12 ...
转载 2021-08-30 15:05:00
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Linux 操作系统全局参数,每个 TCP 监听端口的队列长度。在 CentOS/RHEL 7.9 中,默认值为128
原创 2022-07-10 00:51:12
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ATL:转换宏是各种字符编码之间进行转换的一种很方便的方式,在函数调用时,它们显得非常有用。ATL转换宏的名称是根据下面的模式来命名的[源类型]2[新类型]或者[源类型]2C[新类型]。据有第二种形式的名字的宏的转换结果是常量指针(对应名字中的"C")。为了使用这些宏,需要先包含atlconv.h头文件。你甚至可以在非ATL工程中包含这个头文件来使用其中定义的宏,因为这个头文件独立于ATL 中的其
转载 2024-03-29 23:21:40
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uses IdTime; //clock.psu.edu;var HttpTime, LocalTime: string;begin LocalTime := FormatDateTime('HHMM', now); try
原创 2023-08-31 11:10:50
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# MySQL中的PID参数设定 在数据库管理中,PID(Process Identifier)是一个重要的参数,它通常用于标识系统中运行的进程。MySQL作为一种流行的关系型数据库管理系统,也运用PID来进行性能监控和管理。本文将详细介绍如何在MySQL中设定PID参数,并通过代码示例和图示加以说明。 ## PID参数的意义 PID参数在MySQL中主要用作进程监控。通过观察不同PID对应
原创 2024-10-27 06:45:20
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