replace的参数是char和CharSequence，即可以支持字符的替换，也支持字符串的替换（CharSequence即字符串序列的意思,说白了也就是字符串）；replaceAll的参数是regex，即基于规则表达式的替换，比如：可以通过replaceAll("\\d", "*")把一个字符串所有的数字字符都换成星号； @Test
public void test3(){
String
文章目录目录?教会你什么是Spring-Rest- url 请求风格?Rest-基本介绍● 说明实例说明：● REST 的核心过滤器?代码说明Rest 风格的 url-完成增删改需求说明编辑修改 web.xml 添加 HiddenHttpMethodFilter修改 springDispatcherServlet-servlet.xml 作用创建rest.jsp?
这是目前发现关于PID写的最形象的了，原文作者DF创客社区virtualwiz 以下为原文： LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文
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2023-11-08 00:27:52
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一、参数调整一般规则：由各个参数的控规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。 在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。 各个参数的调节原则如下：在输出不振荡时，增大比例增益P。 在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 二、现在一般采用的是临界比例法。 利用该方法进行PID控器参数的整定步骤如下： (1)首先预选择一个足够短的采样周期
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2024-01-08 11:49:11
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较好的参考一般使用增量式PID算法，比位置式pid算法计算简单，内存消耗小，计算机输出的是控制机构的增量，即实际控制量=上次控制量+PID算法输出值以上才是有营养的东西---------------------------------以下全是废话，垃圾资料浪费人生PID是什么始于1936 年2 月17 日，不用考虑被控对象的数学模型就能调节控制被控对象的一种方法 。PID，就是对输入偏差进行比例积
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2023-09-08 12:37:13
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软件版本号：
pcre8.36 ftp://ftp.csx.cam.ac.uk/pub/software/programming/pcre/pcre-8.36.tar.gz
keepalived1.2.19
http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz
nginx1.8.0
http://nginx.org/downlo
一、总纲
1、一切皆资源，操作既请求
2、分析
一个类(无参数)
查所有数据 get 返回所有数据
添加数据 post 返回添加的数据
另一个类(含参数)
查看某一条数据 get 返回这一条数据
修改某一条数据 put 返回修改的这条数据
删除某条数据 delete 返回No
原创
2021-07-16 13:57:15
155阅读
我们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴趣，毕竟实际的系统中，
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2023-04-10 15:20:48
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1 内容介绍PID控制器广泛应用在电子、自动控制、航空等领域，在工业控制领域占据了重要的地位，但是对于PID控制，主要的问题在于PID的参数整定。目前，PID控制器的参数整定很多都依赖于传统的经验法，经过不断的测试，从而得到一个比较合理的PID参数。最为经典的Z－N法是由ZIEGLER和NICHOL提出用于PID参数的整定，但是该方法存在超调量大、响应时间长等缺点。由于智能时代的到来，
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2024-01-20 05:57:22
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目录 "第一章 django restframework框架一 版本" "第二章 django restframework框架二 认证" "第三章 django restframewor
理解RESTful1. 什么是RESTfulRESTful架构，就是目前最流行的一种互联网软件架构。它结构清晰、符合标准、易于理解、扩展方便，所以正得到越来越多网站的采用。REST这个词，是Roy Thomas Fielding在他2000年的博士论文中提出的 .REST 是Representational State Transfer的缩写，翻译是”表现层状态转化”（表述形式的状态转换）。&nb
①配置文件 MySQL管理员最先接触和可能经常需要用到的文件，毕竟MySQL安装配置的时候会用到该文件，MySQL运行过程中一些参数变量的固化修改也要用到该文件。MySQL启动的时候会按照一定的顺序读取配置文件。具体可以终端调用以下命令查看。shell> mysql --help | grep my.cnf②套接字文件 &
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2023-10-04 20:03:53
217阅读
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话
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2022-12-07 11:42:01
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PID控制能满足相当多的工业对象的控制要求,尤其适用于可建立精确模型的确定性控制系统。由于其算法简单，鲁棒性强和可靠性高适合多数控制系统中，可以结合采用自适应、模糊、滑模、神经网络等智能控制以增强控制性能和适应环境的能力。首先从理论原则出发：通过实际运行，由液晶屏观察输出曲线与给定曲线之间相似度，根据各
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2024-08-12 20:21:46
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认证简介只有认证通过的用户才能访问指定的url地址，比如：查询课程信息，需要登录之后才能查看，没有登录，就不能查看，这时候需要用到认证组件源码分析首先要找到认证组件这里的request是新的request，这里的user是一个方法，包装成了数据属性然后进入user看一下user是在Request类里的所以先要导入from rest_framework.request import Requesta
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2024-03-29 15:51:41
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1.认证 流程：请求到达REST framework的时候,会对request进行二次封装,在封装的过程中会对客户端发送过来的request封装进认证,选择,解析等功能。request方法封装完成之后,执行initial方法时,又会再次对客户端的请求执行认证操作,确保请求的合法性 生命周期： 发送请求-->Django的wsgi-->中间件-->路由系统_执行CBV的as_
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2024-03-29 22:23:58
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重要知识点 as_view()获取的是view方法名，当url配版成功，执行view方法 一、逻辑封装（mixins, generics） path('author/', views.AuthorView.as_view()), path('author/<pk>/', views.AuthorDe
原创
2021-07-14 13:48:14
101阅读
基于Django的RESTful安装第一步:使用pip安装: pip3 install djangorestframework
pip3 install djangorestframework -i http://pipy.douban.com/simple #豆瓣源 第二步:添加rest_framework到settings中的INSTALLED_APPS中: INSTALLED_APPS
PID是对误差的比例，积分，还有微分。比例很好理解，就是到达目标位置，系数就是到达目标位置的快慢。微分也很好理解，就是要保证变化速度要和目标一致，微分系数就是速度到达目标速度的快慢。误差的积分，实际是面积差，目标信号对时间积分，就是目标信号和时间轴围成的区域的面积，然后和实际输出的面积做差，积分作用是让二者一致。 &
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2017-08-10 13:20:37
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在过去的几个月中，"pid参数机器学习"开始逐渐引起研究人员和工程师的关注，这一变化驱动了许多实践工作。这种方法通过引入PID（比例-积分-微分）控制机制来优化机器学习模型的训练参数。通过有效地调整学习率、批量大小等超参数，"pid参数机器学习"以提高模型的性能和稳定性。但随着这一技术的迅速发展，我们也面临着一系列挑战，例如如何调优这些参数以获得最佳效果。
## 背景定位
早在2023年初，许
