C++| 匠心之作 从0到1入门学编程【视频+课件+笔记+源码】目录1、内存分区模型2、引用3、函数提高4、类和对象4.1、封装4.1.1、封装的意义——实例1：设计圆类——实例2：设计学生类——实例3：三种访问权限4.1.2、struct和class区别4.1.3、成员属性设置为私有——4.1.3.1、练习案例1：设计立方体类——4.1.3.2、练习案例2：点和圆的关系4.2、对象的初始化和清理
gazebo的模型库里已经有很多模型了，但是如果要制作自己的模型，还是在Solidworks上比较方便，本文将介绍怎么将Solidworks的模型导入到gazebo中。一、安装URDF插件进入官网下载，正常安装，在Solidworks的工具->Tools->Export as URDF可以找到。二、准备工作首先在Solidworks画好装配体，给需要单独处理的配件设置坐标系(装配体-&
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2024-09-21 19:54:28
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我们曾经见识过 GPT-4 的多模态功能，简直惊为天人。特别是它能够通过简洁的草稿图纸创建一个完整的网站，让我们提前感受到了 GPT-4 的强大多模态模型功能。关于 MiniGPT-4现在，一个名为迷你 GPT-4 的项目在阿卜杜拉国王科技大几位博士的努力下开源了，提供了类似 GPT-4 的图像解析力，短短几天斩获千万关注。那么它的能力如何呢？我们来看看官方的视频。它可以轻松识别一片叶子上的斑点，
YOLO系列–YOLO V1YOLO V1:论文：You only look once: unified, real time object detection(2016 CVPR)效果：448 论文思想： (1) 将一副图像分成S S个网格，如果某个object的中心落在这个网格里，这个网格就负责预测这个object。 (2) 每个网格都要预测B个Bounding Box，每个Bounding
1· 在测试过程中总共发现了多少Bug？每个类别的Bug分别为多少个？a.修复的bug；账单数据读取的错误，界面跳转时数据读取出现异常b.这个bug的确应该修复，但是没有时间在这个版本修复，延迟到下一个版本修复。账单记录的金额没有和舍费进行同步；
舍费余额重新打开小程序时会清空；
修改账单暂未实现2· 场景测试（scenario testing），包括以下内容：你预期不同的用户会怎样使用你的软
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2024-05-19 22:44:48
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Biome-BGC是利用站点描述数据、气象数据和植被生理生态参数，模拟日尺度碳、水和氮通量的有效模型，其研究的空间尺度可以从点尺度扩展到陆地生态系统。在Biome-BGC模型中，对于碳的生物量积累，采用光合酶促反应机理模型计算出每天的初级生产力(GPP)，将生长呼吸和维持呼吸减去后的产物分配给叶、枝条、干和根。生物体的碳每天都按一定比例以凋落方式进入凋落物碳库；对于水份输运过程，该模型模拟的水循环
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2024-06-05 12:38:52
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Modeller多模板同源建模教程1. Modeller简介Modeller用于蛋白质三维结构的同源或比对建模。用户可根据氨基酸序列自动计算出一个包含所有非氢原子排列的三维结构模型。Modeller通过满足空间约束实现比较蛋白质结构建模，并可以执行许多附加任务：包括蛋白质结构环的从头建模、根据灵活定义的目标函数优化各种蛋白质结构模型、蛋白质序列的多重排列和结构聚类、序列数据库搜索、蛋白质结构比较等
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2024-05-07 11:30:16
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## Python预测模型建立后如何调用：解决销售预测问题
在现今的数据驱动时代，预测模型在商业决策中扮演着越来越重要的角色。本文将综合介绍如何建立一个Python销售预测模型，并在建立后如何有效调用该模型以进行实际预测。我们将以一家在线零售商的销售预测问题为例，通过步骤化的方式来展开说明。
### 1. 问题描述
假设我们的一家在线零售商希望通过分析过往的销售数据来预测未来的销售额。这将帮
微调是基于已经学习好的模型的，通过修改结构，从已学习好的模型权重中继续训练。下面就在另一个数据集Flickr Style上面微调CaffeNet模型，来预测图像风格，而不再是目标类别。1.说明bvlc_reference_caffenet的ImageNet数据集很像，由于这个模型在目标分类上用得很好，我们就想把它也用在风格分类器中。因为只有80,000个图像可用于训练，所以从用了1,000,00
本文介绍了在使用Comfyui绘图服务时，如何解决因显存未自动释放导致的爆显存问题。作者通过创建一个空载任务，在每
原创
2024-07-02 11:38:54
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Linux模块间通讯方法非常的多，最便捷的方法莫过于函数符号导出，然后直接调用。然而在linux2.6.26以后的内核中模块的符号导出经常会出现问题，一个模块中的导出符号不能被另外一个模块进行调用。这个使得处理有依赖关系的模块非常的头疼。 1. 符号导出函数EXPORT_SYMBOL() EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开，不用修改内核代码
在看Cg教程中，看到关键桢插值来表示一个动画的物体，例如一个动物拥有站着，奔跑，下跪等动画序列，美工将这些特定的姿态称为一个关键桢。为什么要用关键桢这种来表示了，这个比较容易理解，我们知道我们看的一些卡通动画，都不是每桢来画的，都是准备一些关键的过渡动画，然后，美工人员在根据每二幅之间来补充一些中间的动画，以增加精细的效果。 MD2模型文件就是存储一些关键桢的动画模型，格式还是很简单的，对比
1.1 OpenGL Library核心库包括115个函数，前缀为 ：gl，主要在gl.h、openGL32.lib，openGL32.dll中；1.2 OpenGL utility library 实用程序库包含43个函数，前缀：glu；主要为核心库的再封装，使函数更方便使用，一般参数更易懂；主要在glu.h、glu.lib、glu.dll中；1.3 OpenGL跨平台性，OpenGL的核心库和
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2024-09-29 10:39:12
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01 本地化部署是GPT发展的一个趋势我们提到大模型就想到这个东西不是我们普通人可以拥有的，因为太耗费服务器资源，注定了可以提供大模型服务的只能是大厂。然而有需求就会有解决方案，那就是让大语言模型对特定地区的行业和专业领域有较强的知识储备，使其大而全，变为小而精。无论是医学、法律、金融还是其他行业，搭建专有的知识库解答问题、提供专业建议，就像一个行业内的专家。本地化部署有以下几个优势：1、数据完全
# 使用Java调用PyTorch GPU模型
在机器学习领域，PyTorch 是一种流行的深度学习框架，它提供了强大的工具来构建和训练神经网络模型。而在实际应用中，很多情况下我们希望用 Java 来调用 PyTorch 模型，特别是当我们想要在 GPU 上运行模型时。本文将介绍如何使用 Java 调用 PyTorch GPU 模型，并提供示例代码。
## 为什么使用 Java 调用 PyTo
原创
2024-06-23 06:19:38
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本地化（Localization）也就是多语言功能，借此用户能够选择他的母语或熟悉的语言来使用系统，这显然非常有利于软件系统推向国际化。一个应用程序的UI界面至少有一种语言，DDD开发框架ABP就提供了一个弹性的多语言框架，可以简化我们在多语言方面的开发时间。利用ABP完整实现多语言只需要简单地完成三个步骤：建立资源、配置资源以及使用资源。一、建立资源&n
虽然之前有大概想过caffemodel的大小的估算方法，但是一直没有自己亲自算一算，最近心血来潮，把这件事情给干了，下面是我的计算方法，在这里和各位朋友分享交流。 caffemodel是训练过程中产生的文件，里面主要存放的是网络模型中各层的w和b参数，另外还存放网络形状等其它的一些信息。所以我们可以看到，caffemodel的大小主要取决于模型的w和b参数的数量。w和b参数的数量主要由下面的两个因
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2024-06-26 13:08:13
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flask 使用 jinjia2 模板引擎，为了便于使用，已经集成到 render_template 函数中，可以直接调用。模板引擎实现对模板的渲染，就是根据上下文，对模板中的占位变量，用真实值替换，形成最终的响应文件。默认情况下,Flask 在程序文件夹中的 templates 子文件夹中寻找模板。 （一）模板的调用demo.py文件代码如下：from flask import Fla
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2024-04-17 10:34:19
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在深度学习模型的训练过程中，GPU加速是提高训练效率的关键。然而，如何检查模型在训练期间是否成功调用了GPU，对于一些初学者或从未处理过该问题的开发者来说，可能是个挑战。本文将详细记录“如何知道模型训练时调用了GPU python”的整个过程，帮助大家解决这一问题。
### 问题背景
在进行机器学习和深度学习模型训练时，利用GPU可以显著提高运算速度。随着数据集规模的不断扩大，训练时间往往成为
更新2018.06.14 最近有使用Matlab通过mex调用CUDA加速视频处理的需求，于是折腾了一下，网上的说法可谓千奇百怪众说纷纭，却没有能用的。经过六个多小时的反复搜索和尝试，本人终于成功编译运动了了matlab的mexCUDA例程：mexGPUExample.cu。1.软件环境这个过程涉及三个环境：Visual Studio、Cuda Toolkit和Matlab。其中C
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2024-03-08 09:16:37
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