随着自动驾驶与机器人技术的不断发展,基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而,层出不穷的点云数据集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同,各式各样的点云感知算法(point-based、 voxel-based、one-stage/two-stage等)也形态各异,使得相关研究者难以在一个统
工程类测量学: 基线【base line】指的是在三角网测量中,经精确测定长度的直线段。政治地理: 1.基线:又称领海基线,是陆地和内水同领海的分界线,是划定领海、毗连区、专属经济区和大陆架宽度的起算线。 2.基线——经流动相冲洗,柱与流动相达到平衡后,检测器测出一段时间的流出曲线。一般应平行于时间轴。计算机类 基线(Baseline),基线是软件文档或源码(或其它产出物)的一个稳定版本,它是进一
目录信号高级认识范例服务器架构初步目录结构规划(make编译)编译工具make的使用概述(编译出可执行文件)规划一下makefile文件的编写makefile脚本用法介绍信号高级认识范例【示例 】#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
“基线”是一个很常见的术语,在配置管理和项目管理里面都能看到,而且还有很多衍生的术语,例如基线提升、基线化、基线审计,等等等等。 我个人以前对微软的那套开发流程(就是product cycle model)以及PSP、TSP了解比较多一些,这些流程里面对“基线”的概念提的不多。但接触RUP、MSF以及项目管理以后,看到到处都有b aseline,就觉得迷惑了。 经过我自己的理
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2024-06-28 12:43:08
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基线架构:架构基线的定义 架构是最终系统的一个早期版本,也称为架构基线。架构基线是整个系统的子集,我们称之为骨架系统(skinny system)。这个骨架系统包含了项目结束时的“丰满(full-fledged)”系统所具有的模型的一个版本。它包含了相同的子系统、组件和节点的骨架(skeleton),但是并非所有的“肌肉(musculature)”都已齐全。 架构基线的优点&n
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2024-08-22 14:57:47
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基线(Baseline)说起. 基线是软件文档或源码(或其它产出物)的一个稳定版本,它是进一步开发的基础.所以,当基线形成后,项目负责SCM的人需要通知相关人员基线已经形成,并且哪儿可以找到这基线了的版本.这个过程可被认为内部的发布.至于对外的正式发布,更是应当从基线了的版本中发布.
基线是项目储存库中每个工件版本在特定时
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2024-08-01 21:10:40
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### 架构基线:构建稳定可靠的软件系统
在软件开发过程中,架构基线是一个非常重要的概念。它是指在软件开发过程中确定的基本架构原则和规范,用于指导整个软件系统的开发和演进。通过建立架构基线,可以确保软件系统具有稳定性、可靠性和可维护性,同时也可以提高软件开发过程的效率和质量。
#### 架构基线的重要性
架构基线在软件开发过程中扮演着至关重要的角色。它可以帮助开发团队在设计和开发阶段就确定系
原创
2024-02-19 05:20:43
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# 基线架构简介与示例
## 什么是基线架构?
基线架构是指在软件开发过程中,为了确保项目的顺利进行和高效交付,所设定的一种标准化结构。这种架构提供了明确的设计、开发和部署框架,确保开发团队在一致的环境下工作,并减少了由于环境不一致而带来的问题。
在实际应用中,基线架构通常包含各个组成部分的详细描述,包括系统组件的配置、代码标准、系统接口等。良好的基线架构可以大大提高软件项目的质量和交付效率
五、简单设计 XP非常强调简单的设计原则:能够用数组实现的功能决不用链表。在其它Agile方法中,简单的原则也被反复的强调。在这一章,我们就对简单性做一个全面的了解。 Context 架构应该设计到什么程度? Problem 软件的架构都是非常的复杂的,带有大量的文档和图表。开发人员花在理解架构本身上的时间甚至超出了实现架构的时间。在前面的文章中,我们提到了一些反对象牙塔式
1 产品基线管理 为适应用户的不同需求,产品的多品种小批量趋势日益明显,产品基线的技术状态不断改变,如果不及时记录产品多状态、多型号并存,以及各研制阶段、交付用户的每套实物的技术状态,会导致产品后期开发、变更、使用、维护、售后及备件供应等诸多隐患与弊端。故必须进行产品技术状态的记录与控制。 所以在选定技术状态项目之后,需要确定所需编制的技术状态类型,制定标识制度,发布标识号,控制产品基线产生过
# 如何实现公司基线架构
在软件开发中,“公司基线架构”是确保团队高效合作及系统稳定的重要基础。对于新入行的小白来说,掌握这一架构是迈向成熟开发者的重要一步。本文将逐步教你如何实现一个基本的公司基线架构。
## 流程概述
实现基线架构的步骤如下表所示:
| 步骤 | 描述 | 责任人 |
|------|------------------------
原创
2024-10-22 06:43:18
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软件基线架构是当今软件开发中的重要概念,涉及到系统在不同版本之间的一致性和可追溯性。随着时间的推移,技术和需求不断演变,我们必须明确什么是“基线架构”以及如何有效管理和维护它。
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> 引用:软件基线定义是指在某个特定时间点,系统所具备的功能、性能和各项属性的标志,用作未来评估、跟踪及修改的基础。
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timeline
title 软件基线架构发展
GJB 5000体系 配置项变更与基线变更GJB 5000体系前言由于GJB 5000是根据CMMI而来的,存在中外差异,导致很多人对标准的解读与理解存在问题,在很多概念上造成混淆,本文讲解软件配置管理过程中关于基线的概念一、基线定义二、误区三、基线变更 前言由于GJB 5000是根据CMMI而来的,存在中外差异,导致很多人对标准的解读与理解存在问题,在很多概念上造成混淆,本文讲解软件配置管理过程
基线:配置项在其生命周期的特定时间点上通过正式评审而进入正式受控的一种状态。作为配置管理的基础,基线保证了后续开发活动所需信息的稳定性和一致性。理解的是.按配置管理计划里的节点生成.配置管理员的审核,无非是依据配置管理计划,看是否在规定时间和要求建立了基线,同时,检查下基线包含的内容是否正确,文实一致! 严格来说是按项目Schedule进行,按DM Plan里描述的节点,来
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2024-08-02 23:00:31
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[转帖]基线的含义:一步一个脚印 (2009-08-06 03:02:43)
转载 基线的含义:一步一个脚印……作者 流水先生 查看 8965 发表时间 2007/2/28 21:35 【论坛浏览】Baseline(基线)是一个容易让人困惑的概念。为啥容易困惑呢?往深了说,有文化方面的因素…… Baseline是他们欧美人常用的一
1.基线
基线是软件工程活动从一个环节转入另外一个环节时对阶段产品或组件的标识。因为软件规模的膨胀和分工的细化,软件开发过程变得越来越复杂,每个阶段可能由不同类型的角色和人员来完成,因此有必要清晰标识上一阶段完成的成果和下阶段开始工作的基础。这种标识活动就是建立基线。
根据同行评审或阶段评审的结
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2023-11-16 19:34:39
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基线架构是指为确保系统各组成部分之间的一致性、安全性和可维护性而设定的标准及配置。它不仅涵盖软件和硬件的规范,还是对系统按期升级和维护的重要约束。基线架构的明确可以帮助团队减少潜在的技术债务,确保系统在生命周期中的可持续发展。
```mermaid
flowchart TD
A[基线架构的重要性] --> B[确保一致性]
A --> C[减少技术债务]
A --> D[
整理来自来自《大话设计模式》 一、系统模块组件间目标:高内聚低耦合 设计模式的目标就是高内聚低耦合,可靠,健壮,安全;可读,可维护;可拓展,可复用的软件设计目标。 高内聚低耦合也是软件设计的目标。对内设计合理:数据和算法分离,逻辑和表现分离的MVC模式,对外:有统一简单的接口,也是软件工程里面的设计模块的目标。 二、接口和组合:依赖倒转原则,合成/聚合复用原则(一定面向接口,使用继承多态
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2023-07-11 14:23:06
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架构的目标为了实现以下特性:正确性
系统首先需要正确,运行稳定可用性
软件系统对于用户的商业经营和管理来说极为重要,因此软件系统必须非常可靠,一般99.99%是一个比较基本的要求。快速开发
互联网目前是一个快鱼吃慢鱼的时代,已经不是大鱼吃小鱼了。因为小鱼在一夜之间就长大了,把大鱼吃掉了。诺基亚就是明证,facebook就是明证。良好体验
良好的体验对用户的吸引力是
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2024-08-12 22:56:12
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基线的含义:一步一个脚印……Baseline(基线)是一个容易让人困惑的概念。为啥容易困惑呢?往深了说,有文化方面的因素…… Baseline是他们欧美人常用的一个概念,远不止在SCM领域…… 咱还是往浅了说吧…… 即使在SCM领域,Baseline也有相互间略有区别的几种含义。 第一种,最常见,指源代码树的Snapshot(快照/断面)。当然,不是任意时刻的一个Snapshot都是Baselin