图像语义分割是 AI 领域中一个重要的分支，是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环。近年的自动驾驶技术中，也需要用到这种技术。车载摄像头探查到图像，后台计算机可以自动将图像分割归类，以避让行人和车辆等障碍。随着近些年深度学习的火热，使得图像分割有了巨大的发展，本文为大家介绍深度学习中图像分割的经典算法。在近期雷锋网(公众号：雷锋网) GAIR 大讲堂上，来自浙江大学的在读博士生刘汉唐为等
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2024-06-17 22:08:44
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2021-09-07 14:02:52
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困难：类别不平衡，label size很小。 思路：loss上给其加权，使其focus小区域（最简单直接）loss合理优化，使其关注小区域网络结构这有一个篇非常好的loss function 总结。[传送门]0.评价指标一般使用dice衡量区域的重合程度，使用95%的HD（ Hausdorff Distance）去衡量边界的重合程度，之所以取95%，是因为要滤去5%的离群点。但
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2024-05-01 14:41:46
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语义实例分割1-00：snake(实时实例分割)-目录-史上最新无死角讲解anconda环境搭建，在搭建环境之前，请按上一篇博客下载好，并且摆放好数据。# snake-root表示从github下载项目的根目录
cd ${snake-root}
conda create -n 11.snake-pytorch1.1-py3.6 -y python=3.6
conda activate 11.sn
本文是openmmlab AI实战营的第六次课程的笔记，以下是我比较关注的部分。简要介绍语义分割：如下图，左边原图，右边语义分割图，对每个像数进行分类 应用语义分割在个各种场景下都非常重要，特别是在自动驾驶和医疗领域， 实时切换人物背景 智能摇杆 医疗影像分析 语义分割的基本思路1.按颜色分割 最早期的语义分割就是按照
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2024-05-05 17:54:47
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作者： 明泽Danny 我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。【13】用于实时语义分割的双向分割网络《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation》链接：https://arxiv.org/pdf/1808.00897.
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2024-05-10 17:42:08
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图像语义分割的深度学习算法综述COCO数据集的示例图像语义分割挑战在于将图像的每个像素（或仅几个像素）分类为实例，每个实例（或类别）对应于对象或图像的一部分（道路，天空......）。这项任务是场景理解概念的一部分：深度学习模型如何更好地学习视觉内容的全局背景呢？在复杂性方面，对象检测任务已超出图像分类任务。它包括在图像中包含的对象周围创建边界框并对它们中的每一个进行分类。大多数对象检测模型使用a
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2024-08-21 09:22:30
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https://edu.51cto.com/course/18817.html背景技术：人的脸部皮肤状况因人而异，常见的问题有毛孔粗大、皱纹多、存在大量红血丝、皮肤出油过多等。随着物质水平提高，在生活中人们愈发关心起自己的皮肤肤质问题。而现有的技术，想要了解自身肤质情况，一般需要去专业美容医院寻求医生进行诊断。但是通过这种方式存在一定问题，一是不够便捷，二是仅凭从业人员的经验判断也会存在一定的误差
建议大家在阅读本篇博客之前，首先看看这篇论文：A guide to convolution arithmetic for deep learning，仔细理解其中的反卷积操作，注意反卷积之后的通道个数以及对应还原出来的多维数组中代表图像大小的维度的取值范围，就可以很好地理解FCN是如何进行pixel-wise级别的分类任务了！ FCN是一个end-to-end的网络，实现像素级别（pixel-w
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2024-04-15 13:32:28
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这篇文章收录于ECCV2020，由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。充分考虑了RGB图像信息和深度信息的互补，在网络结构中引入了视觉注意力机制分别用于特征分离与聚合。最终在室内和室外环境的数据集上都进行了实验，具有良好的分割性能。代码地址：https://github.com/charlesCXK/RGBD_Semantic_Segmentation_PyTo
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2024-06-04 22:14:17
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语义分割是深度学习中的一个重要应用领域。自Unet提出到现在已经过去了8年，期间有很多创新式的语义分割模型。简单的总结了Unet++、Unet3+、HRNet、LinkNet、PSPNet、DeepLabv3、多尺度attention、HarDNet、SegFormer、SegNeXt等10个语义分割模型的基本特性。并对这些模型的创新点进行分类汇总。1、拓扑结构改进1.1 UNet++相比于une
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2024-05-07 22:05:26
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今天我为大家从全网公众号里精选了深度学习语义分割算法的相关文章11篇。其中包括综述，FCN, Seg Net, U-Net, DeepLab, PSP Net, Refine Net, FastFCN, CCNet, GSCNN, RGBD, ENet, DRN, ConvCRF以及超前沿的4篇文章。在计算机视觉领域，有一个方向是语义分割，一般是针对图像进行像素级分类。具体而言，语义图像分割就是将
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2024-08-21 11:31:31
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FCN论文链接：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation作者代码（caffe版）：https://github.com/shelhamer/fcn.berkeleyvision.orgtensorflow版参考代码：https://github.com/MarvinTeichmann/tensorflow-fcn一、什么是语义分割
一、IOU--目标检测我们先来看下IOU的公式：现在我们知道矩形T的左下角坐标(X0,Y0)，右上角坐标(X1,Y1); 矩形G的左下角坐标(A0,B0)，右上角坐标(A1,B1)这里我们可以看到 和 在确定坐标而不确定两个矩形是否相交的情况下，为已知的常量．所以，我们只需要求解就行这里我们先来看一下水平方向上的情况： 从上述的三种情况中我们可以看出：&n
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2024-05-08 12:36:58
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语义分割算法汇总 记录一下各类语义分割算法，便于自己学习。 由DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation开始，在文章中，作者说明了在Cityscapes test set上各类模型的表现。如下图所示： 主流算法在PASCAL VOC2012数据集上的效果对比。1.DFANet 文章梳理了语义分割网
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2023-08-21 22:59:14
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近年来，智能驾驶越来越炙手可热。智能驾驶相关技术已经从研发阶段逐渐转。向市场应用。其中，场景语义分割技术可以为智能车提供丰富的室外场景信息，为智能车的决策控制提供可靠的技术支持，并且其算法鲁棒性较好，因此场景语义分割算法在无人车技术中处于核心地位，具有广泛的应用价值。 本周对经典的图像分割算法FCN进行论文解读。（Fully Convolutional Networks
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2024-03-20 15:42:54
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写在前面：因为最近在做裂缝检测，用的CRACK500数据集，尺寸大部分是640*340，如果直接resize(512,512)效果不太好。尝试如下：1、先将340尺寸填充成512 （512是你需要的尺寸）2、因为mask标签图片需要为单通道的二值图像，填充后可能会变成RGB图像，所以再改为二值图像3、随机裁剪，这个是我自己设计的算法，大概思想是根据你需要的尺寸，我先限定一个x和y可能的区域，再通过
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2024-03-25 09:03:22
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注：在本文中经常会提到输出数据的维度，为了防止读者产生错误的理解，在本文的开头做一下说明。 如上图，原始图像大小为5*5，经过一次卷积后，图像变为3*3。那就是5*5的输入，经过一个卷积层后，输出的维度变为3*3，再经过一个卷积层，输出的维度变为1*1，这里的5*5，3*3和1*1即为本文提到的数据的维度。1、什么是语义分割图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术，在自动驾驶系统（具体为街景识别
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2023-10-12 23:36:56
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目前遇到的loss大致可以分为四大类：基于分布的损失函数（Distribution-based），基于区域的损失函数（Region-based,），基于边界的损失函数（Boundary-based）和基于复合的损失函数（Compounded）。 一、基于分布的损失函数1.1 cross entropy loss像素级别的交叉熵损失函数可以说是图像语义分割任务的最常用损失函数，这种损失会逐个检查每个
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2024-03-22 21:15:52
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【论文复现赛】DMNet：Dynamic Multi-scale Filters for Semantic Segmentation
本文提出了动态卷积模块(Dynamic Convolutional Modules)，该模块可以利用上下文信息生成不同大小的卷积核，自适应地学习图片的语义信息。该模型在Cityscapes验证集上mIOU为79.64%，本次复现的mIOU为79.76%，该算法已被P
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2024-04-21 09:26:57
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