Memrory Stack存储栈包含NvM、MemIf、Fee、Ea、Fls、Eep等模块。NvM接受外部的读、写等请求，随后通过接口层MemIf将请求下发至Fee、Ea模块，最后调用到驱动Fls、Eep模块进行实际读、写存储器操作。NvMNvM属于autosar cp架构中的服务层，它对外提供读、写等接口供其他模块（DcM、Dem等）或应用层（通过RTE）调用，以实现将数据写入非易失性存储器件（
mmap函数是unix/linux下的系统调用，来看《Unix Netword programming》卷二12.2节对mmap的介绍：
The mmap function maps either a file or a Posix shared memory object into the address space of a proce
Memory驱动组包含两个主要的模块：Flash驱动、EEPROM驱动。 首先说Flash驱动，简写一般是FLS驱动。一般来说，主要的功能是用来模拟EEPROM。如果是在BootLoader中，Flash驱动应该是脱离于软件，通过引导程序下载到软件中再起作用。这部分，最初的时候我是不了解的，看到这里的描述看起来之前听别人所说的还是一个比较常见的设计方案。 ...
原创
2021-07-08 11:21:49
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Memory驱动组包含两个主要的模块：Flash驱动、EEPROM驱动。 首先说Flash驱动，简写一般是FLS驱动。一般来说，主要的功能是用来模拟EEPROM。如果是在BootLoader中，Flash驱动应该是脱离于软件，通过引导程序下载到软件中再起作用。这部分，最初的时候我是不了解的，看到这里的描述看起来之前听别人所说的还是一个比较常见的设计方案。 ...
原创
2022-03-10 14:44:03
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AUTOSAR中的NvM看起来挺难的，特别是在配置的时候，一堆参数，都不知道是干什么用的。想去研究它，却不知如何下手。其实吧，AUTOSAR的官方文档讲的挺详细的，但是内容很多，网上有很多文章对其进行解读，很多人没时间也不想细读它。本文打算换个讨论，不再累述其内容细节了，而通过图解的方式，将NvM重要特点提取出来讲解，方便理解，也方便记忆。1. NvM在AUTOSAR中的层次结构AUTO
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2024-07-18 15:15:12
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首先我们先看一个图:1 Overview of Software Layers 软件层概述AUTOSAR 最高抽象层划分成了三个部分：应用层、RTE层、基础软件层基础软件层又划分成四个部分：服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层、复杂驱动层；1.1基础软件层（BSW）分层介绍从底层向顶层依次介绍：（1）MCAL层是基础软件层的最底层，他包含内部驱动，可以访问微控制器（uC）和内部外设。(内
起初我们用最原始的导线,电源,串联并联实现了最简单的程序.后来抽象出了非门,与门,或门实现程序.中间发生了很多抽象层,使得我们可以使用汇编语言完成程序.C语言又在汇编语言的层面上进一步抽象.一个C语言程序可以理解成是许多个函数组合而成的.每个函数都有不同的功能,不同的用法.比如我们之前使用的printf函数.
system函数,这些都是C语言的设计者给我们提前写好的.每一个函数,就像一个独立的盒
文章目录1.Adaptive AUTOSAR和Classic AutoSAR特点2.Adaptive AUTOSAR和C
原创
2023-04-04 12:48:02
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Functional specificationCoordination algorithmAUTOSAR CanNm 基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据在通信系统内接收或传输的网络管理 PDU 执行自给自足的活动。AUTOSAR CanNm 算法基于周期性的网络管理 PDU，集群中的所有节点通过广播传输接收这些 PDU。网络管理 PDU 的接收表明发送节点希望保持网络管理集群
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2024-04-04 12:58:10
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一、AUTOSAR基本概念二、UDS基本概念 一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR：AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”;AAUTOSAR架构由应用层（Application Layer AP）、通信层（Communication Layer CP）和基础层（Foundation Layer
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2024-07-04 09:50:15
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AutoSar 软件组件介绍在AUTOSAR中，应用软件是由一系列相互交互的软件组件构成的。在基于AUTOSAR的应用软件开发过程中，软件组件是整个应用软件的基础，其他软件开发工作如配置、映射等，都是围绕软件组件展开的。本小节重点介绍AUTOSAR中软件组件的相关概念。软件组件（Software Component，SWC）是AUTOSAR中的一个重要概念。软件组件是封装了部分或者全部汽车电子功能
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2024-06-19 18:18:01
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AUTOSAR（一） 文章目录AUTOSAR（一）一、什么是AUTOSAR？二、AUTOSAR 软件架构1.应用层（Application）2.运行时环境（RTE）3.基础软件层（BSW）服务层（Services Layer）复杂驱动（Complex Drivers）微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）总结 一、什么是AUTOSAR？AUTOSAR
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2023-09-06 17:29:31
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BSW层通信的三层架构，从上到下分别是通信服务、通信硬件抽象、通信驱动。
RTE：用与传递应用层软件和基础软件从之间的信号的；隔离应用软件层和基础软件层；其中
原创
2023-04-12 09:43:18
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在代码法的基础上，通过有经验的架构师做出一套优化架构，并且结合一些操作系统，对
原创
2023-04-12 09:43:26
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目前，AUTOSAR规范在汽车行业内，被广泛推广和使用，其组织公开释放了标准文档，其标准规范数量超过一万多页，对于刚入门或者有经验的工程师都需要很长时间去了解某个模块和具体规范的相关内容，本文推荐两本能帮助工程师快速了解和使用AUTOSAR的实用书籍。第一本是英文版的AUTOSAR Compendium Part1: Application&RTE本书是基于AUTOSAR4.0.
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2023-07-19 20:43:36
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在前面的文章《AUTOSAR SWC详解》提到了Port和Runnable是SWC的灵魂，配置好SWC还不能用的，接下来看看这个Port是什么东西？在Davinchi Developer工具配置AUTOSAR中的Port的时候，遇到了两个概念：Port Prototype和Port Interface。 也许你会潜意识任务Port不就是Interface吗，Prototype是个啥玩意？ 之前我也
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2024-02-20 22:31:15
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FEE作用：对底层存储的数据进行抽象，无论是存储在芯片内部的Flash，EEPROM，亦或是外挂的存储单元，上层都可以对其进行统一封装管理。 对于TC297来说，FEE驱动是对其DFlash模块的部分区域（DF_EEPROM）进行模拟EEPROM，共768KBytes空间。 对于AUTOSAR来说，只能通过FEE/FLS驱动进行访问DF_EEPROM区域。 访问流程如下图所示：为了在其中一个FEE
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2024-03-06 16:20:48
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自动驾驶汽车系统（Autosar）和ZeroMQ是两个领域中非常流行的技术，它们结合起来可以为汽车行业带来更多的创新和便利。在本篇文章中，我将向您介绍如何在Autosar中集成ZeroMQ，并向您展示实现的步骤和示例代码。
Autosar是一种用于汽车电子系统的开放标准，它提供了一致的软件架构和接口，使得不同的汽车系统可以互相通信和协作。而ZeroMQ是一个高性能的消息传递库，它可以在不同的系统
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2024-05-22 09:57:11
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AUTOSAR 架构
## 简介
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化的软件架构。它旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性，以满足日益增长的汽车电子功能需求。
AUTOSAR 架构是由一系列的软件组件和模块构成的，这些组件和模块可以在不同的汽车电子控制单元（ECU）上进行共享和重用。此外，AUT
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2024-01-02 08:24:29
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