文章目录前言CAN硬件配置原理图：datesheet:CAN I/O配置-NPCRx.RXSELCAN Base寄存器配置CAN中断源配置中断传输链路SRC_CANINT与INT_O映射关系CAN中断触发方式SRC BaseOs中断服务源编号Isr Interrupt Source总结 前言网上关于Autosar Communication的资料很多，BSW工具导入通信矩阵文件（DBC or A
一、AutoSAR Memory Stack整体概述前言在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM
目录1.英文术语2.缩写表 3.CanNm全局配置参数 CanNmCanNmGlobalConfig3.1.CanNmBusLoadReductionEnabled3.2.CanNmBusSynchronizationEnabled3.3.CanNmComControlEnabled3.4.CanNmComUserDataSupport3.5.Can
FEE概要 Flash EEPROM Emulation (FEE)将从FLASH特定的物理寻址方案和分段中抽象出来，并为上层提供虚拟寻址方案和分段以及更多的擦除周期。FEE模块为上层提供了32位的虚拟线性地址空间和统一的分割方案。这个虚拟32位地址应该由· 16 位块数量 – 允许 (theoretical) 65536个逻辑块的数量· 16
实体框架 是 ADO.NET 中的一组支持开发面向数据的软件应用程序的技术。面向数据的应用程序的架构师和开发人员曾为实现两个迥然不同的目标费尽心机：他们必须为要解决的业务问题的实体、关系和逻辑构建模型，还必须处理用于存储和检索数据的数据引擎。数据可能跨多个各有不同协议的存储系统；甚至使用单个存储系统的应用程序也必须在存储系统的要求与编写高效且容易维护的应用程序代码之间取得平衡。实体框架 使开发人员
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2024-10-23 14:19:01
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一、AUTOSAR基本概念二、UDS基本概念 一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR：AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”;AAUTOSAR架构由应用层（Application Layer AP）、通信层（Communication Layer CP）和基础层（Foundation Layer
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2024-07-04 09:50:15
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数仓分层概念1.1 为什么要分层1.2 分层结构图1.3 关于区分数据集市与数据仓库 1.1 为什么要分层1.2 分层结构图数据分层原理1、ODS层（原始数据层） 原始数据层，存放原始数据，直接加载原始日志、数据，数据保持原貌不做处理。 2、DWD层（明细数据层） 结构和粒度与ODS层保持一致，对ODS层数据进行清洗（去除空值，脏数据，超过极限范围的数据），也有公司叫DWI。 3、DWS层（服务
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2024-09-05 14:40:28
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AUTOSAR基础软件的内在安全集成不同安全等级的软件组件到一个ECU新近建立的汽车标准ISO 26262定义了开发安全相关的ECU软件的过程。对于各个的软件组件来说，都需要具有高等级的内在安全性，来确保得到的系统级的安全目标能符合标准。这对于出错的情况下，防止发生潜在的危险情况，也是必要的。在开发与安全相关的ECU时，主要焦点的是新的定制功能的安全性。另一个也必须克服的挑战是：旧的需要沿用的“经
最近外网经常断开，无法追溯到问题在哪。但是发现了一个不正常的情况。就是交换机auto-port-defend和auto-defend都开启了。需要关闭auto-port-defend（否则两个会冲突），因为auto-port-defend是针对某个有问题的接口防御，而auto-defend只是会针对单个IP进行防御。具体操作 syscpu-defend policy testauto-d
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2024-07-09 06:25:50
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首先我们先看一个图:1 Overview of Software Layers 软件层概述AUTOSAR 最高抽象层划分成了三个部分：应用层、RTE层、基础软件层基础软件层又划分成四个部分：服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层、复杂驱动层；1.1基础软件层（BSW）分层介绍从底层向顶层依次介绍：（1）MCAL层是基础软件层的最底层，他包含内部驱动，可以访问微控制器（uC）和内部外设。(内
在前面的文章《AUTOSAR SWC详解》提到了Port和Runnable是SWC的灵魂，配置好SWC还不能用的，接下来看看这个Port是什么东西？在Davinchi Developer工具配置AUTOSAR中的Port的时候，遇到了两个概念：Port Prototype和Port Interface。 也许你会潜意识任务Port不就是Interface吗，Prototype是个啥玩意？ 之前我也
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2024-02-20 22:31:15
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UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。在汽车诊断协议诞生之前，维修师傅只能凭借其经验来进行修车，因为汽车零部件不
AUTOSAR-COM关于本文0 基础知识0.1 About PDU0.2 Other0.3 COM 在 CAN 协议栈的位置1 介绍和功能概览1.1 主要功能1.2 定义2 依赖3 功能特性3.1 功能概览3.1.1 AUTOSAR COM 基础3.1.2 信号值3.1.3 字节序转换和符号扩展3.1.4 过滤 Filtering3.1.5 信号网关 Signal Gateway3.2 Norm
Autosar的由来在汽车创新应用不断涌现的推动下，当代汽车电子电气（E/E—Electronic/Electrical）架构已经非常复杂，需要有创新的技术突破才能有效地进行管理，满足日益增长的乘客需求和法律要求。这个需求对汽车制造商及一级供应商（Tier 1）提出了严峻的挑战，他们面临着以下冲突：● 法律法规执行方面—关键项目包括环境方面和安全要求；● 舒适性和娱乐功能方面—乘客便利和个性化服务
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2024-04-28 12:03:39
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CanSM概要AUTOSAR BSW为每个通信总线指定一个特定于总线类型的状态管理器。该模块实现各总线的控制流程。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是位于通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。 ECU可以有不同的通信网络。每个网络都必须用一个惟一的网络句柄来标识。通信模块从网络请求通信模式。它通过配置确定句柄被分配给对应的网络。对于CAN，则使用CanSM模块。CanS
本文来简要介绍一下如何在EB中配置AUTOSAR Fls和Fee模块。Fls模块是Flash的驱动，执行具体的Flash擦写读取等操作。Fee模块的全称是FlashEEPROMEmulation，即Flash模拟EEPROM，是为了解决Flash擦写寿命比较短的问题，通过算法实现各个Flash块的交替擦写，以延长寿命。1. Fls（1）FlashSector（扇区）Fls模块中最重要的一点就是配置
调色页面：色轮Color：Color Wheels色轮 Color Wheels调板又称“一级调板” Primaries Palette，用来进行最传统最基础的整体色彩校正，包含校色轮、校色条和 Log 色轮等工具。一级 - 校色轮Primaries - Wheels复位Reset调板右上角有全部重置 Reset All按钮，每组控件的右上角有一个复位 Re
一、为什么需要 Mask？在此，先思考一个问题，为什么需要 mask？在 NLP 中，一个最常见的问题便是输入序列长度不等，通常需要进行 PAD 操作，通常在较短的序列后面填充 0，虽然 RNN 等模型可以处理不定长输入，但在实践中，需要对 input 做 batchsize，转换成固定的 tensor。PAD 案例：如下是两句英文，先将文本转换成数字s1 = 'He likes cat
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2024-07-11 08:11:09
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1 启动、加载 1.1 PCI启动流程 PCI采集编码卡通过在主机端用PCI方式启动，主机首先加载PCI驱动（linux下insmod dm646x_pci_boot.ko），然后调用主机端应用程序saBootApp.o，调用需要的文件参数：./saBootApp.o u-boot.bin uImage initrd_psp.image bootscript.img 流程图如下： 详细步骤：
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2024-07-13 15:12:35
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在现代企业环境中，因需要快速部署和管理数据库而越来越多地使用 Docker。达梦数据库（Dem）作为一种高性能的关系型数据库，其 Docker 容器配置同样备受关注。本博文将详细记录如何在 Docker 中配置达梦数据库，具体包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧及排错指南每个环节的细节。
### 环境准备
在你开始之前，确保你已经准备好合适的软硬件环境。
**软硬件要求**
