1.卫星定位基本原理 无人车定位：广泛使用的定位技术是RTK（实时动态差分），在空旷无遮挡的户外达到厘米级精度。2.定位配置2.1配置M2：将M2升级线连接到M2上；通过串口延长线连接M2升级口；另一端接到工控机COM1串口；配置M2前要先给设备连接电源；基础配置安装Linux系统，下载并安装Apollo软件系统。在工控机上下载一个串口助手cutecom（通过串口助手与M2设备进行交互，写入配置信
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2023-10-20 19:21:55
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# 在ARM架构上运行Java程序
随着信息技术的发展，Java作为一种跨平台的编程语言，已经广泛应用于开发各类应用程序。然而，Java的运行并不仅限于传统的x86架构，ARM架构的设备同样可以高效地支持Java应用的运行。本文将探讨在ARM架构上运行Java的基本概念、环境设置及代码示例，并通过序列图阐述Java应用运行的流程。
## 1. 理解ARM架构
ARM（Advanced RIS
原创
2024-08-28 05:57:38
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前言 最近基于轻舟无人小车上在做车道线检测和红绿灯小车，但是其板子是ARM 64的，为了能够在ubuntu18.04下的melodic版本的ROS1中使用opencv-contrib相关的函数，只能自己编译，当然，编译的版本是OpenCV4.5.0和3.4，但是高版本的失败了，只能尝试编译3.4，最终成功了。使用的python版本是2.7.17和3.6.9。过程1、OpenCV3.4库的下载由于
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2023-07-24 20:36:58
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# x86 Java在ARM上跑
## 引言
在计算机科学领域，Java是一种广泛使用的编程语言。它的跨平台特性使得开发者可以在不同的操作系统和硬件上运行相同的Java程序。然而，在某些情况下，我们可能需要在ARM架构的设备上运行x86架构的Java程序。本文将介绍如何在ARM架构上运行x86 Java程序，并提供代码示例和详细说明。
## 背景
ARM架构是一种广泛用于嵌入式系统和移动设备的
原创
2024-01-20 09:29:57
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0 前言 本月初(2014年8月)购买了周立功的EasyARM开发板，主控为EasyARM i.mx287。出于下面几个理由购买了该开发板。 【1】主要原因，有人约我一起学习一起使用该开发板。 【2】该开发板性价比較高，到手300元以内，比2440/2410开发板稍廉价些。 【3】该开发板的CA
在ARM架构上运行Kubernetes（K8S）是一个热门话题，尤其是在物联网和边缘计算等领域。ARM架构是一种低功耗、高效能的架构，在很多场景下都能发挥重要作用。本文将介绍如何在ARM上运行Kubernetes，并带有详细的代码示例，帮助新手快速上手。
### 流程概述
下表展示了在ARM上运行Kubernetes的主要步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一
原创
2024-03-21 09:43:50
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NASM是一个为可移植性与模块化而设计的一个80x86的汇编器。它支持相当多
的目标文件格式，包括Linux和'NetBSD/FreeBSD','a.out','ELF','COFF',微软16
位的'OBJ'和'Win32'。它还可以输出纯二进制文件。它的语法设计得相当的简
洁易懂，和Intel语法相似但更简单。它支持'Penti
一、整体介绍1、本篇博客介绍opencv3.2 交叉编译过程，自己备用。2、不同的linux系统、opencv版本、arm编译器，opencv交叉编译方法会有所不同。本文提供一个已验证可实行的方法：Ubuntu14.04+Opencv3.2+arm-linux-gcc-4.3.2。二、操作步骤1、在 opencv 交叉编译之前要先进行依赖库的交叉编译，然后才能进行 opencv 库的交叉编译（因为
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2024-05-26 17:35:14
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一、前言装一个交叉编译环境在虚拟机上，之前装的有a40i的源码和qt，还有一些其他工具，现在使用rk3399平台，把他的源码和交叉编译环境装上，写一个记录贴二、环境window10Ubuntu16.04飞凌OK3399开发板三、正文需要装的交叉编译器是aarch64-linux-gnu在飞凌官方下载ok3399开发板资料OK3399-desktop-release.tar.bz2然后解压到虚拟机中
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2024-05-14 16:37:16
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前言本文记录一下通过LinuxDeploy安装Linux发行版并搭建Java开发环境的过程。Linux发行版我选择了Debian10，注意要选择arm64架构，因为我看到Eclipse在arm架构只有aarch64的包。IDE鉴于资源占用我选择了Eclipse，Idea按理来说也可以跑，但是我这里出现了闪退，可能是平板配置的原因，手上的平板是一款4+64+MT6797的国产寨板。本文有以下内容：1
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2023-07-06 14:05:29
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Jetty虽然是Java编写的程序，可以跨平台使用，但需要java虚拟机来启动，而java虚拟机并不是跨平台的，要重新寻找一个能在linux系统中使用且占用空间尽可能小的java虚拟机。由于arm只提供最多52M的空间，所以不得不排除我们最常用的sun公司的jre，因为它的安装目录达到134M，大大超过可用空间，裁剪工作也不太容易。 经过查找资料，基本确定以下几种方案：
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2023-07-04 14:47:48
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外国文章翻译，代码国内无法下载，但是文章可供一看我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到，在Linux论坛中，询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU(存储器管理单元)，并至少1MB的RAM来满足内核的需求。本项目旨在粉碎这些概念。下图中您所看到的开
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2023-10-29 22:23:43
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ARM架构可以跑Java。随着移动设备和嵌入式系统的迅速发展，ARM架构因其低功耗和高效能而成为热门选择。而Java以其平台无关性和强大的库支持，吸引了越来越多的开发者。本文将详细探讨ARM架构能否顺利运行Java应用，并提供实际的解决方案。
## 背景描述
在过去的几十年中，Java已成为最流行的编程语言之一。1995年，Sun Microsystems推出了Java，随后逐渐成为企业级应用
在嵌入式开发和边缘计算中，越来越多的小型设备采用ARM架构，而Python作为一种灵活且易于使用的语言，成为了这些设备上开发应用的热门选择。然而，“arm跑python”会面临一些挑战，如依赖问题、性能瓶颈等，因此本文将详细介绍如何在ARM环境中顺利运行Python。
## 环境准备
### 前置依赖安装
为了在ARM设备上运行Python，我们首先需要安装一些前置依赖。通常包括如下包：
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一 首先说说ARM的发展 ARM由于其功耗、成本、功能、可控性、供货等多方面的优势，在商业、工业等电子产品领域发展的越来越快，占据的市场份额也越来越多。 广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。
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2024-02-05 15:14:40
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导语：本文作者为解决一个JDK性能问题，从堆栈分析，到GC分析，再到Safepoint原因分析，最终定位到问题根因与所用的JDK版本有关。并整理成文，与所有Java相关开发的同学分享此次经验。01问题来了笔者近期在工作中遇到这样一个问题：某客户新上线了一个Elasticsearch应用，但运行一段时间后就变的特别慢，甚至查询超时。重启后服务恢复，但每隔3～4小时后问题重现。针对这个问题，我身边的同
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2024-03-12 20:15:30
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Android现在因为工作关系没得玩了，这些日子涉及到了嵌入式Linux环境java运行环境的搭建，有点意思，分享一下： 1）java常被说成跨平台语言，可以要在要让一套java程序能够既能在x86 windos上运行，有能在arm linux上运行 道不像说的那么容易； &nbs
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2023-07-13 15:27:48
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1.下载jdk下载地址 |选择版本下载：https://www.oracle.com/java/technologies/oracle-java-archive-downloads.html2.安装1、将下载的jdk拷贝到linux 的 /usr/local/java 目录下 2、进入该目录cd /home/local/java3、解压tar -xzvf jdk-8u291-linux-aarch
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2023-06-01 18:30:02
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x86处理器有4个特权级别，Ring0~Ring3，运行在Ring0~2级时，处理器才可以访问特权资源或执行特权指令；运行在Ring0级时，处理器可以访问所有的特权状态。X86平台上的操作系统一般只用Ring0和Ring3这两个级别，操作系统运行在Ring0级，用户进程运行在Ring3级别。为了满足上面的第一个充分条件-资源控制，VMM自己必须运行在Ring0级，同时为了
ARM和x86/64间的性能对比网上已经有不少了，可以看到ARM在简单任务上有着接近x86的性能且能效比更高，但复杂任务上的性能仍远逊于x86。不过phoronix上测试采用的ARM CPU都比较老了，且是Linux上。那么9102最新的ARM CPU微软SQ1（高通855超频版）的表现如何？Windows ARM的表现如何？Windows上ARM模拟x86执行的效率如何？今天折腾了一下午，试图找
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2023-11-14 09:46:19
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