前言 最近基于轻舟无人小车上在做车道线检测和红绿灯小车，但是其板子是ARM 64的，为了能够在ubuntu18.04下的melodic版本的ROS1中使用opencv-contrib相关的函数，只能自己编译，当然，编译的版本是OpenCV4.5.0和3.4，但是高版本的失败了，只能尝试编译3.4，最终成功了。使用的python版本是2.7.17和3.6.9。过程1、OpenCV3.4库的下载由于
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2023-07-24 20:36:58
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1.卫星定位基本原理 无人车定位：广泛使用的定位技术是RTK（实时动态差分），在空旷无遮挡的户外达到厘米级精度。2.定位配置2.1配置M2：将M2升级线连接到M2上；通过串口延长线连接M2升级口；另一端接到工控机COM1串口；配置M2前要先给设备连接电源；基础配置安装Linux系统，下载并安装Apollo软件系统。在工控机上下载一个串口助手cutecom（通过串口助手与M2设备进行交互，写入配置信
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2023-10-20 19:21:55
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# 在ARM架构上运行Java程序
随着信息技术的发展，Java作为一种跨平台的编程语言，已经广泛应用于开发各类应用程序。然而，Java的运行并不仅限于传统的x86架构，ARM架构的设备同样可以高效地支持Java应用的运行。本文将探讨在ARM架构上运行Java的基本概念、环境设置及代码示例，并通过序列图阐述Java应用运行的流程。
## 1. 理解ARM架构
ARM（Advanced RIS
原创
2024-08-28 05:57:38
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在嵌入式开发和边缘计算中，越来越多的小型设备采用ARM架构，而Python作为一种灵活且易于使用的语言，成为了这些设备上开发应用的热门选择。然而，“arm跑python”会面临一些挑战，如依赖问题、性能瓶颈等，因此本文将详细介绍如何在ARM环境中顺利运行Python。
## 环境准备
### 前置依赖安装
为了在ARM设备上运行Python，我们首先需要安装一些前置依赖。通常包括如下包：
-
ARM和x86/64间的性能对比网上已经有不少了，可以看到ARM在简单任务上有着接近x86的性能且能效比更高，但复杂任务上的性能仍远逊于x86。不过phoronix上测试采用的ARM CPU都比较老了，且是Linux上。那么9102最新的ARM CPU微软SQ1（高通855超频版）的表现如何？Windows ARM的表现如何？Windows上ARM模拟x86执行的效率如何？今天折腾了一下午，试图找
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2023-11-14 09:46:19
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在ARM架构上运行Kubernetes（K8S）是一个热门话题，尤其是在物联网和边缘计算等领域。ARM架构是一种低功耗、高效能的架构，在很多场景下都能发挥重要作用。本文将介绍如何在ARM上运行Kubernetes，并带有详细的代码示例，帮助新手快速上手。
### 流程概述
下表展示了在ARM上运行Kubernetes的主要步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一
原创
2024-03-21 09:43:50
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NASM是一个为可移植性与模块化而设计的一个80x86的汇编器。它支持相当多
的目标文件格式，包括Linux和'NetBSD/FreeBSD','a.out','ELF','COFF',微软16
位的'OBJ'和'Win32'。它还可以输出纯二进制文件。它的语法设计得相当的简
洁易懂，和Intel语法相似但更简单。它支持'Penti
0 前言 本月初(2014年8月)购买了周立功的EasyARM开发板，主控为EasyARM i.mx287。出于下面几个理由购买了该开发板。 【1】主要原因，有人约我一起学习一起使用该开发板。 【2】该开发板性价比較高，到手300元以内，比2440/2410开发板稍廉价些。 【3】该开发板的CA
一、整体介绍1、本篇博客介绍opencv3.2 交叉编译过程，自己备用。2、不同的linux系统、opencv版本、arm编译器，opencv交叉编译方法会有所不同。本文提供一个已验证可实行的方法：Ubuntu14.04+Opencv3.2+arm-linux-gcc-4.3.2。二、操作步骤1、在 opencv 交叉编译之前要先进行依赖库的交叉编译，然后才能进行 opencv 库的交叉编译（因为
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2024-05-26 17:35:14
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一、前言装一个交叉编译环境在虚拟机上，之前装的有a40i的源码和qt，还有一些其他工具，现在使用rk3399平台，把他的源码和交叉编译环境装上，写一个记录贴二、环境window10Ubuntu16.04飞凌OK3399开发板三、正文需要装的交叉编译器是aarch64-linux-gnu在飞凌官方下载ok3399开发板资料OK3399-desktop-release.tar.bz2然后解压到虚拟机中
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2024-05-14 16:37:16
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linux下qt+opencv、arm端移植opencv团队要做一个嵌入式定位的项目，arm端的工作进行一些图像采集、图像预处理，及多种通信接口管理、GUI显示、人机交互等工作。首先先把opencv移植来进行一些实验测试。本文记录下在linux下移植opencv及arm端移植的过程。qt的安装过程参考前面转载的一篇文章 一、Linux下移植opencv配合qt使用（1）首先更
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2024-06-21 06:57:28
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->目录 经过一系列的准备工作，接下来就将opencv应用程序在arm板子上跑起来。 启动板子进入Linux系统，首先将上一步交叉编译输出的opencv库拷贝到板子的/lib目录下，可以通过U盘，TF卡等外接设备挂载拷入，但这个拔
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2023-10-19 06:46:35
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# x86 Java在ARM上跑
## 引言
在计算机科学领域，Java是一种广泛使用的编程语言。它的跨平台特性使得开发者可以在不同的操作系统和硬件上运行相同的Java程序。然而，在某些情况下，我们可能需要在ARM架构的设备上运行x86架构的Java程序。本文将介绍如何在ARM架构上运行x86 Java程序，并提供代码示例和详细说明。
## 背景
ARM架构是一种广泛用于嵌入式系统和移动设备的
原创
2024-01-20 09:29:57
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外国文章翻译，代码国内无法下载，但是文章可供一看我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。我们也经常看到，在Linux论坛中，询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU(存储器管理单元)，并至少1MB的RAM来满足内核的需求。本项目旨在粉碎这些概念。下图中您所看到的开
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2023-10-29 22:23:43
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## 如何在ARM架构上运行Python代码
在现代计算机领域，Python是一种广泛使用的编程语言，而ARM架构因其能效高而被广泛应用于嵌入式系统和移动设备。结合这两者，我们将学习如何在ARM架构上运行Python代码。以下是整个流程概述：
### 流程概述
| 步骤 | 操作 | 说明 |
|
原创
2024-09-17 06:47:53
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一 首先说说ARM的发展 ARM由于其功耗、成本、功能、可控性、供货等多方面的优势，在商业、工业等电子产品领域发展的越来越快，占据的市场份额也越来越多。 广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。
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2024-02-05 15:14:40
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# 在 Office 上运行 Python 的完整指南
Python 是一门非常流行的编程语言，可以在多个平台上进行数据分析和自动化工作。结合 Microsoft Office，Python 可以极大地提升你的工作效率。本文将指导你如何在 Office 中使用 Python，特别是通过 Excel 进行数据分析和自动化操作。我们将分步讲解整个过程，包括所需的工具、库和代码示例。
## 流程概述
x86处理器有4个特权级别，Ring0~Ring3，运行在Ring0~2级时，处理器才可以访问特权资源或执行特权指令；运行在Ring0级时，处理器可以访问所有的特权状态。X86平台上的操作系统一般只用Ring0和Ring3这两个级别，操作系统运行在Ring0级，用户进程运行在Ring3级别。为了满足上面的第一个充分条件-资源控制，VMM自己必须运行在Ring0级，同时为了
第四章——ARM汇编语言程序设计 文章目录第四章——ARM汇编语言程序设计一、ARM汇编程序设计（一）语言程序格式（二）常用的汇编指示命令1.数据常量定义2.数据变量定义3.内存分配汇编指示命令4.汇编控制指示命令5. 其他（三）复位后程序加载启动过程与调试验证（四）ARM汇编语言结构化程序设计方法二、C与汇编混合程序设计（一）AAPCS标准（二）在汇编代码中调用C函数（三）在C代码中调用汇编函数
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2023-09-06 16:17:58
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# ARM处理器与Python：高效编程的新天地
在现代计算机科学中，ARM处理器因其高效能和低功耗而受到广泛欢迎，尤其在嵌入式设备和移动设备中表现突出。对于开发者来说，如何在ARM架构上高效运行Python程序是一个重要的研究方向。本文将探讨ARM处理器上运行Python的基本原理，并给出相关示例代码，帮助大家理解这一过程。
## 了解ARM处理器
ARM（Advanced RISC Ma
