1、安装辅助软件
1.1、安装arm-linux-g++
下载arm-linux-gcc-4.3.2.tgz。然后使用#tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /命令解压。可以看到其已经被解压到/usr/local/arm/4.3.2目录下了。使用命令#vim /etc/bash.bashrc打开文件进行配置。在最后一行输入下面一句：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
保存并退出。打开一个新终端或者在本终端输入#source /etc/bash.bashrc使得配置信息生效。原理可以查看博文《/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile、~/.bashrc的用途》
1.2、安装cmake-gui
输入命令$cmake-gui后，会出现下面的提示，尚未安装cmake-gui，即没有安装图形界面。
用其提示的命令安装即可 $sudo apt-get install cmake-qt-gui。安装过程需要联网。
2、安装OpenCV
2.1、下载OpenCV 到http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/或者github或者opencv官网下载安装opencv。自己选一个版本。我使用的是2.40。
下载完成后，把文件解压到/root/download目录下。
2.2使用cmake编译源码
添加gtk+-2.0的支持:
切换到root用户(要使用root权限运行cmake-gui)。
1)输入#cmake-gui打开cmake的图形界面。在cmake的图形界面中输入OpenCV的源代码的所在路径和要安装的地点。如下图所示。
2)点击”Configure”按钮，如果还没arm-opencv目录，那么会提示新建之。点击”yes”即可。然后弹出下面的对话框。如下面那样选择。然后点击”Next”
3)弹出新的对话框，需要填充的信息如下：
4)点击Finish后，cmake就自动开始工作。
2.2.1、修改cmake的配置
等其停止工作后，会出现下图那样，红了一片。
这里要更改一些东西。
勾上 BUILD_JPEG、BUILD_PNG。如果没有安装tiff，那么取消下面的打勾。
如果想生成静态库，那么就要取消BUILD_SHARED_LIBS的打勾。
如果想生成Debug版本的库文件，那么就要找到CMAKE_BUILD_TYPE选项，改成下图。好像是大小写敏感的，不能写成DEBUG。
除了Debug和Release，还有其他编译类型，这些编译类型会对应不同的编译优化级别。这里还可以看到CMake其他一些选项的意义。
其他的看情况勾选。
找到
把后面的值改成 /usr/local/arm-opencv 如下图所示：
添加多个rootfs的方法
配置完成。
再次点击Configure。如下图所示，可以看到没有了红色。(如果还有，继续按Configure)
如图所示，窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的，如
$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV
只是这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。
2.2.2、使用cmake生成Makefile文件
现在点击“Generate”按钮，产生Makefile文件。
3、编译和安装
3.1、修改编译配置
输入命令#cd /usr/local/arm-opencv进入到opencv的安装目录下。输入#vim CMakeCache.txt命令，修改该文件。
在
加上-lpthread –lrt 变成
保存并退出。
3.2、编译文件
再在终端输入#make命令，编译。这个过程要很久时间，目测有20分钟。
3.3、安装OpenCV
接着运行#make install 命令开始安装
到这里就安装完毕了。
(note: lib/*必须移植到板子的/lib目录下)
4、配置OpenCV
4.1、配置pkgconfig
在arm-opencv目录下，输入#mkdir pkgconfig命令新建一个目录pkgconfig, 新建完后，进入这个目录。在这个目录里面输入#vim arm-opencv.pc创建并编辑文件。编辑这个文件，如下图所示。其中，最后一行是/usr/local/arm-opencv/lib目录里面的所有动态链接库。
保存并退出。
4.2、配置shell
编辑/etc/bash.bashrc文件。使用命令#vim /etc/bash.bashrc。在最后一行加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/arm-opencv/pkgconfig
Export PKG_CONFIG_PATH
输入#source /etc/bash.bashrc这个配置信息就可以用了。或者，打开一个新终端，不用输入该命令，也可以使用到该配置信息。
或者使用下面这种方法(只用于lib库)
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
将以下内容添加到最后：
/usr/local/lib (库存放的路径，可修改)
接下来配置库：
sudo ldconfig
5、测试使用
创建并编辑一个test.cpp文件
保存，退出后，输入下面命令进行编译
#arm-linux-g++ `pkg-config --cflags arm-opencv` `pkg-config –libs arm-opencv` test.cpp -lpthread –lrt –o test
以后编译arm板的OpenCV代码时，要使用上面的编译指令。其中` 符号不是逗号，而是1 左边的那个符号。而把编译好的程序放到arm板时，在运行之，还要把/usr/local/arm-opencv/lib目录下的所有.so文件都拷贝到arm的/usr/lib或者/lib目录下。原理可以参考《Linux静态库和动态库的使用》。
[pc 上QT与opencv]
安装好了之后在命令行输入命令： sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf
在文件内添加了下面两句：
QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencv
QMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml
出现问题：
1、
/usr/lib/: could not read symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2
主要opencv编译OPENEXR时要用到，所有我就把那个取消了，然后编译就没出现过这个问题。去掉BUILD_OPENEXR 和WIDTH_OPENEXR
2、../../lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to 'dlopen'
没有找到dl库，继续修改CmakeCache.txt
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread
-lrt -ldl
或者去掉相关模块
3.
开始是把库放在/usr/lib下的，会报这个错，将库全部放入/lib下就无这个错了，(试过LD_LIBRAYR_PATH无效)
4.
5.configure时提示的System is unknown to cmake
出现这个错误的原因是Cmake不能识别arm-linux这种系统，所以我们把他改成Linux，注意第一个字母大写，不能写错linux，否则还会出现那个错误
另外需要注意的是include Mode要选择成Search only in Target Root这样在后面opencv编译时搜索头文件就只会在Target Root指定的文件夹下搜索，而不会到你电脑的usr/include/下搜索，如果这里还是先前的search
in Target Root, then native system则会到/usr/include/下搜索头文件，就会出现一些问题，在我的电脑中出现了下面的问题
usr/include
/bits/和/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root
/usr/include/bits/目录下都有，这个时候优先选择了/usr/include下的mathinline.h，于是编译就出错了，那之前在Operating
System为arm-linux时为什么没有这个错误呢？笔者认为可能是在arm-linux时会默认先搜索电脑中配置的arm-linux的路径也就是/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/下的include文件夹，而如果设置成Linux则优先搜索/usr/include。因此要将include
Mode选择成Search only in Target Root，这样编译的时候就只会在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/文件夹下搜索头文件了。
6. error
7.error
