目录前言1.环境要求的库、软件等下载地址2.系统版本3.Autoware源码地址4.本文参考链接5.运行成功的gif图一、安装ROS Melodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令（推荐）2.普通方法安装（不推荐）1）更换软件源2）设置key3）安装ros4）解决依赖问题5）接着检查安装情况：运行小海龟二、安装Eigen3.3.7库三、安装OpenCV3.4.5库1.下载解压2.安装依赖库
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2024-03-12 08:48:06
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ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器，用于各种协处理操作，在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指
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2024-08-05 13:53:27
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本篇介绍 shader language 的基本原理和运行流程 shader lab 初步了解
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shader language 被定位为高级语言,如,GLSL 的全称是“High Level Shading Language”,Cg 语言的全称为“C for Graphic”,并且这两种 shader language 的语 法设计非
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2024-09-05 10:34:58
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新闻重点：全新旗舰产品 Immortalis GPU 将显著优化安卓游戏体验，并首次推出基于硬件的光线追踪功能最新 Armv9 CPU 将峰值和效率性能提升至全新水平新的 Arm 全面计算解决方案 (Total Compute Solutions) 可满足各级别的性能、效率和可扩展性要求，适用于各类消费级设备市场的专用处理需求Arm® 今日宣布推出 2022全面计算解决方案 (
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2023-11-21 21:23:22
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Adreno GPU上Windows基于Arm64游戏开发介绍（3）发布应用程序不可再发行的调试运行时Visual Studio 性能分析器使用 PIX 进行 CPU 和 GPU 分析DirectX 12在 Arm64 目标设备上设置连接到远程 PIX 调试器 发布应用程序Visual Studio 编译的应用程序依赖于 Visual Studio 运行时的库。 这些库是在安装 Windows
目前网上关于Mali Graphics Debugger的使用，都是基于Android的，关于linux的没有，写下使用方式，供大家参考，以便后期查询。阅读《ARM® Mali™ Graphics Debugger User Guide》是了解MGD最全面的途径，里面包括了如何设置MGD和使用MGD。由于MGD里会直接出现大量OpenGL ES的API，所以也可按需查阅《 OpenGL ES 3.
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2024-04-19 13:24:38
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我们在各类优化建议中都会看到各类专家建议我们按照深度进行排序，由近到远绘制减少overdraw，那么深度排序到底有没有收益呢，针对这个疑问我们特进行以下测试。时间紧张可以直接看结论。 结论：1. 针对不透明物件的渲染，在adreno 5xx之前的GPU上，根据深度排序是有意义的。确实可以减少overdraw；在adreno 5xx之后的GPU包括现有市面上绝大多数mali GPU和pow
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2024-04-28 15:53:32
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DATE : 2019.1.10ARM GPU MaliOpenCL
原创
2022-05-03 21:48:03
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©网络研究院Arm 的 Mali GPU 驱动程序中的一组五个可利用漏洞在芯片制造商修补它们几个月后仍未修复，可能使数百万 Android 设备面临攻击。来自谷歌、三星、小米、Oppo 以及其他手机制造商的设备目前受到影响，正在等待修复程序到达用户手中。谷歌零项目团队发布的一份报告强调了困扰 Android 供应链的“补丁缺口”，因为固件安全更新通常需要几个月的时间才能向下游渗透到受影响的设备。原
帧渲染管线主要3部分 1. cpu-gpu渲染管线 2. 基于tile的渲染 3. 着色器核心架构渲染管线同步API，异步执行如果强制渲染操作同步执行，那么当cpu忙于准备下一个渲染操作的状态时，gpu就会空闲。当gpu渲染时，cpu空闲。 为了减少空闲时间，我们用OpenGL ES驱动使表面上看是同步渲染的，实际上异步处理渲染和帧交换。通过异步执行，我们可以挤压一些工作，允许gpu处理渲
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2024-06-26 15:42:10
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1. 使用DS-5 Streamline定位瓶颈 DS-5 Streamline要求GPU驱动启用性能測试，在Mali GPU驱动中激活性能測试对性能影响微不足道。1.1 DS-5 Streamline简单介绍 可使用DS-5 Streamline从CPU和Mali GPU中实时收集性能计数器。然后以图形方式显示这些计数器。其主要功能例
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2023-12-06 17:33:12
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本章介绍如何为 Mali GPU 优化现有的 OpenCL 代码。它包含以下小节： > 关于为优化现有代码 > 为优化现有代码的步骤 6.1 关于为 Mali GPU 优化现有 OpenCL 代码 OpenCL 是一种可移植语言，但并不总是在性能上可移植。这意味着 OpenCL 可以在不同类型的计算设备上工作，但性能无法维持。现有的 OpenCL 通
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2024-04-18 14:02:55
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背景在文章编译安装LitmusRT遇到的问题中，我们已经编译安装了实时操作系统LitmusRT，并且能够正常启动它。现在，我们得编译安装一下GPU加速的第三方库OpenCL或OpenACC。这里再次注意不要用虚拟机安装英伟达驱动，因为虚拟机的显卡是虚拟出来的，加载不了英伟达的ko文件。所以我使用的是实验室的ubuntu16.04 64位台式机，此台式机已经装好了英伟达驱动、cuda10.2和10.
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2024-05-07 13:37:56
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1. 使用DS-5 Streamline定位瓶颈 DS-5 Streamline要求GPU驱动启用性能测试，在Mali GPU驱动中激活性能测试对性能影响微不足道。1.1 DS-5 Streamline简介 可使用DS-5 Streamline从CPU和Mali GPU中实时收集性能计数器，然后以图形方式显示这些计数器，其主要功能如下：
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2024-03-17 11:45:00
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Pytorch是目前最火的深度学习框架之一，另一个是TensorFlow。不过我之前一直用到是CPU版本，几个月前买了一台3070Ti的笔记本（是的，我在40系显卡出来的时候，买了30系，这确实一言难尽），同时我也有一台M1芯片Macbook Pro，目前也支持了pytorch的GPU加速，所以我就想着，在这两个电脑上装个Pytorch，浅度学习深度学习。Apple silicon首先是M1芯片，
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2023-11-01 18:40:08
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移动硬件如今的进化速度实在是快得让人眼花缭乱，ARM Mali-T700系列移动GPU才刚刚宣布一年，Mali-T800系列就来了。事实上，ARM的新战略中，Mali GPU今后基本上都会每年升级一次，当然升级力度也就可想而知了。ARM CPU遍天下，GPU虽然相比于老大Imagination PowerVR系列还是差很多，但崛起速度相当惊人。2011年的出货量还只有5000万颗，2012年就增长
当人们跟我抱怨说Mathematica不够快时,我一般会叫他们去仔细瞧瞧那些令人恼怒的代码.跑得慢的原因通常不是Mathematica的性能问题,而是使用方式不太合适.我想我应该分享一些我在优化Mathematica代码时使用的技巧. 1.如果可能话,使用机器精度数并尽量提早使用如我所见,那些漫不经心的程序员所编写的缓慢的代码的一个共同特点是,一下子让Mathematica考虑到了太多的
最近一同事（复旦的本科生，现在在公司实习）做了一些real-time soft shadow方面的研究，他实现几种常见的方法，比如在sampling时做blur、动态调整sampling的次数和范围，还有基于分析depth map的(好像叫PDSM?)等等，他自己也做出过了改进的算法。感觉这小伙还是很不错的:-) 有一次我和他讨论一些性能优化问题，他告诉他的一个动态分支较多的pixel shade
58跨平台技术应用 由各种不同需求要求，及每种跨平台技术限制，现在的项目里混合了多种跨平台框架，不同的需求要求，需求阶段采用不同的跨平台技术。
1. Hybrid web+native的混合开发，页面展示核心逻辑由于webview渲染，交互功能及扩展功能由Native扩展实现，通过JSBridge做双向通信。
从技术实现上看，具有如下的缺陷：
webview的碎片
尖端技术领域永远不存在一成不变的情况。复杂的视觉内容、不断叠加的UI层次以及4K HDR视频等新兴需求层出不穷，无一不在推动着我们不断突破主流移动设备的技术瓶颈，实现更高远的目标。正因如此，针对数字电视（DTV）和主流移动市场，Arm推出了包含两款图像处理器在内的全新Mali多媒体套件，其中一款为显示处理器，另一款为视频处理器。图形复杂性主要是GPU处理的领域，而在应对上述新兴技术的挑战时，则是视
