Arduino是一种开源的电子原型平台，它的硬件和软件都非常简单易用。由于其开放性和灵活性，Arduino在物联网、机器人、传感器等领域得到了广泛应用。在Arduino中，有许多不同的版本，每个版本都有其特定的功能和性能。那么，究竟哪个版本的Arduino可以调速呢？让我们来探索一下。
要了解Arduino能否调速，首先需要了解Arduino的工作原理。Arduino板上有一个微控制器，它是Ar
原创
2024-01-12 23:05:52
53阅读
华硕主板可以通过在BIOS中的EZ mode中QFAN CONTROL中设置CPU风扇转速。具体设置步骤如下：1、开机后按“DEL”或“F2”进入BIOS； 2、点击下方的QFAN CONTROL 3、可以在左侧选择不同的风扇（CPU FAN），右侧下方，选择不同的模式，，也可以选择Manual(手动），设置自己所需的转速。4、设置完成后点击F10键即可保存BIOS中的设置
转载
2023-06-07 21:44:54
416阅读
这篇开始，我们就真正做《网关》升级版教程了，采用arduino+zigbee哦。arduino简单易学，zigbee自组网（如果不懂c语言，直接用就好，我们已经刷好自组网代码）！ 这次我们的教程是通过以下配件实现《网关》功能，并在手机端点击按钮，使zigbee模块上的灯闪亮（实现是发送真正的命令了{ckxxxxxxxxx}的格式）！通过不同的格式命令就可以操作开、关、接收、发送数据！之后《温湿
转载
2024-05-26 22:24:09
69阅读
介绍及公式pid算法用于简单的控制非常方便，因此我们常常把pid控制做成固定的库，方便我们调用。库文件说明：这里的库程序，我是基于esp32开发板写的，其他开发板类似，主要区别就是获取当前时间戳不一样。其余的算法是一样的。如果你想移植到其他平台，只需要修改获
原创
2022-11-18 22:06:41
3837阅读
点赞
树莓派智能车的PID控制调速是一项重要的技术任务，旨在精确控制小车的速度，以提升其自主性的操作能力。本文将详细探讨在此过程中遇到的挑战，包括问题背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试及预防优化。
### 问题背景
在进行树莓派智能车的PID控制调速项目时，我们面临了不少技术挑战。目的是利用PID（比例-积分-微分）控制算法实现精确的速度调节，但初始调试过程中遭遇了异常。这不仅影响了智能车
关于Python语言的介绍安装请参考廖雪峰的Python教程 Python是一门解释型语言，虽然不能够像c语言一样编译上传到Arduino——什么你说MicroPython，我们再说Arduino呢——仍然是可以跟Arduino的玩耍的，就像scratch一样。前言Python玩转arduino的方式跟mblock的在线编程模式差不多的,都是先给arduino写入一个固件,然后操作,不同的是mbl
转载
2023-08-21 19:51:24
183阅读
Arduino软件模拟PWM以及提高软PWM效率什么是PWMPWM即Pulse Wavelength Modulation脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改变输出平均电压的目的。相信Arduino的PWM大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009中，有6个8位精度PWM引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11脚。我们可以使用analogWrite()控制P
转载
2024-01-17 17:20:14
134阅读
文章目录- 什么是PWM- PWM是怎么对直流电机进行调速的- 通过定时器中断实现PWM调速- 上代码 - 什么是PWMPWM（脉宽调制），是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。 （脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变）- PWM是怎么对直流电机进行调速的使用PWM对电极调速时，是靠改变占空比（改变脉冲宽度）来控制输出电压的，电压较小电机转速就会下降；再通过改变周期（
转载
2024-03-02 10:14:50
124阅读
图1 DC-DC开关稳压电路由于其高效率、大电流的优点被广泛使用。可调DC-DC可以通过调节反馈分压电阻来调节输出电压。图1是常用DC-DC降压稳压芯片LM2596-Adj的典型应用电路，通过调节R1和R2就可以得到所需输出电压。 有时候我们需要动态调节输出，最简单的方法就是把电阻换成电位器，通过手动调节的方式，动态调节输出电压。 然而，在系统应用中，电源电压调节必须要实现数字控制，就是我们常说
转载
2024-01-13 06:56:05
500阅读
[ 本文概述 ] 本案例介绍机智云物联网平台的开发者借助欧普小夜灯、Arduino Pro mini、WiFi模块、机智云物联网平台，将小夜灯改造成七彩灯，并实现远程App控制功能。 机智云物联网平台支持STM32、51单片机、Arduino及SoC等方案接入，提供跨平台的开
转载
2024-01-31 07:04:25
124阅读
测试了一下Arduino的AD功能，不同于我之前用过的自己设计的产品，还需要自己去开发很多驱动，Arduino的风格很明显——开箱即用！ 先看一下相应的资源分配： 我手头的板子中有6路AD。 尝试实现相应的代码：const int arduino_ad_pin0 = 0;const int arduino_a...
原创
2022-03-10 14:19:21
289阅读
基本功能：长按控制按钮开机，长按控制按钮关机（>3s）通过三个调节按钮调节灯的颜色，每一个按钮分别对应R，G，B值模式切换：短按控制按钮切换模式（长亮模式/闪烁模式）元器件清单：Arduino Uno R3小号面包板跳线10kΩ 电阻（×4）220Ω 电阻（×3）USB电缆按键 （×4）5mm 共阴极 RGB LED知识回顾：（参考书目《Arduino魔法书》） 1. 脉冲宽度调制（P25
转载
2023-10-31 20:53:25
384阅读
测试了一下Arduino的AD功能，不同于我之前用过的自己设计的产品，还需要自己去开发很多驱动，Arduino的风格很明显——开箱即用！ 先看一下相应的资源分配： 我手头的板子中有6路AD。 尝试实现相应的代码：const int arduino_ad_pin0 = 0;const int arduino_a...
原创
2021-07-08 11:17:37
164阅读
目录一、小车简介二、材料清单三、Arduino UNO R3简介及使用说明 四、各模块安装接线及测试1.驱动模块接线及测试（1）减速直流电机（2）L298N电机驱动模块 （3）具体接线（4）代码及测试 2.巡线模块接线及测试（1）TCRT5000红外反射传感器（2）具体接线（3）代码及测试（4）PWM调速3.蓝牙模块接线及测试（1）HC-05蓝牙模块（2）
之前就知道有这个功能，因为看到了有这个库。当时没有看芯片手册，感觉这个SPI的实现也有可能是直接拿GPIO来模拟的，毕竟AVR单片机在我之前的人之中就是简单的小芯片。 后来看了下芯片手册，首先便是确认了这个SPI功能的存在。 从手册看，芯片有2路SPI。值得注意的一个参数是双倍速度，主模式可以达到8MHZ（一半的时钟速度，最大16M）。...
原创
2021-07-08 11:17:38
213阅读
之前没有用过IIC，网上查了一下只有两根线：一根时钟信号、一根数据线。按照管脚映射图，找到了相应的管脚资源。 实际使用中，应该是AD5、AD4两个管脚，按照AD找相对来说好找一点。 测试使用代码如下：#include <Wire.h>void setup(){ Wire.begin(8); // join...
原创
2022-03-10 14:19:21
137阅读
之前接触Arduino的时候，仅仅是简单用了一下串口的打印输出
原创
2022-03-10 14:29:15
329阅读
文章目录前言一、PWM二、产生PWM的方法使用定时器产生一个恒定的周期中断服务子程序里设置比较值三、实验使用PWM对直流电机调速使用PWM对智能小车的电机调速总结 前言这次来对PWM做一个总结最近学习时，发现PWM控制在很多地方都会用到，比如使用PWM来控制电机的速度，使用PWM来生成想要的波形。那么到底什么是PWM呢？一、PWMPWM即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽
本文详细阐述pwm的原理： PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1.PWM控制的基本原理 理论基础：
转载
2024-09-02 08:49:56
134阅读
刚步入大学，第一次做小车，准备用delay延时函数来控制小车，效果不佳，熬夜看了多篇关于PWM的代码，发现并不是很详细，所以准备分享一下我的看法和，代码。 PWM调速是通过调节占空比来调节速度，也
转载
2024-01-12 05:36:28
700阅读
