收集了一些智能小车和自平衡小车的资料，分享给大家！对于一些电赛的小伙伴，或者学习嵌入式的小伙伴，一定会有帮助的。公众号“嵌入式软件开发交流”后台回复【平衡小车】获取资料欢迎大家关注我的微信公众号！！...
原创
2022-01-29 15:02:22
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主要结构 angle_calculate(); speed_calculate(); car_control();void angle_calculate(){
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2022-12-14 10:28:05
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本人刚刚入门arduino 制作了一个非常简陋的蓝牙小车主要有hc-05蓝牙串口模块带动小车运行材料
原创
2019-04-03 08:55:07
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本文依据网上资源整理而来，适用于初学直立车者。一、原理平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车,不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验得来的。如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两个条件:一是放在指尖上可以移动二
绪论 课题研究背景及意义： 随着人类文明的发展，传感器技术、计算机应用技术、机械学、微电子技术、通讯技术以及人工智能技术也得到了飞速的发展。进入21世纪后，在机器人学和机器人技术领域，自平衡小车已成为其中的重要分支。由于其固有的不稳定动力学特性，引发了人们极大的研究兴趣，各种先进的自平衡小车相继诞生。由于其高速灵活在平坦的环境中独特的优越性，获得了广泛的应用。自平衡小车具有良好的自动导引功能，因此在现代物流传送过程中也扮演着重要的角色。随着研究的不断深入，应用领域更加广泛，他们经常需要在路面...
原创
2021-08-05 13:37:57
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# Arduino超声蓝牙小车
## 引言
Arduino超声蓝牙小车是一种基于Arduino控制板的智能小车，通过超声波传感器和蓝牙模块实现避障和遥控功能。它可以感知周围环境，避开障碍物，并通过蓝牙远程控制进行移动。本文将介绍如何使用Arduino控制超声蓝牙小车，并提供相应的代码示例。
## 原理
超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离，通过发送超声波信号并接收反射回来的信号来实现
原创
2024-01-19 18:16:48
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文章目录引言1、系统概述1.1、设计任务1.2、设计要求2、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.2 、系统概述2.3、设计要求2.4、系统总体设计2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、MPU6050模块的介绍2.5.2、OLED12864显示屏2.5.3、LN298N电机驱动块3、单片机的选择及硬件设计介绍3.1、单片机选择3.2、电路设计4、系统程序4.1、主程序4.1.1主程序设计
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2024-01-11 10:26:14
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arduino智能小车，前方安装了两个超声波测距模块左右分布。通过这两个模块跟随前方纸板移动和转弯。//小车跟随纸板的时候与纸板保持的距离（单位cm，如下：10cm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_paper 10//两个红外测距模块之间安装距离(单位mm，如下：50mm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_ultr 50//定义电机速度，范围（0~25
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2022-11-18 12:11:44
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1) 说明：a) L298N/直流电机驱动模块(控制两项步进电机)IN1-IN4 控制转动的方向，IN1为低电平, IN2为高电
原创
2022-09-16 13:55:37
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帮我写一个Arduino循迹小车的程序，小车前面有并列8个红外发射接收传感器，每个红外发
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2023-04-29 22:28:26
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宜，其实是因为穷），可以充分利用现在人手一部的android手机...
原创
2021-07-05 11:31:46
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项目方案：循迹小车避障系统
## 引言
循迹小车是一种能够自动识别线路并沿着线路行驶的小车，而避障是让循迹小车能够在遇到障碍物时停下来或绕过障碍物继续行驶的能力。本项目方案将介绍如何使用Arduino来实现循迹小车的避障功能。
## 硬件准备
1. Arduino主控板
2. 循迹小车底盘
3. 红外传感器模块
4. 超声波传感器模块
5. 直流电机驱动模块
6. 直流电机
7. 电池供电模块
原创
2024-01-12 21:52:20
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Arduino为小车加速的优势
Arduino是一种开源电子原型平台，具有简单易用、灵活多样的特点。在小车加速方面，Arduino具有以下优势：
1. 硬件支持广泛：Arduino的硬件支持广泛，有许多种类型的Arduino开发板可供选择，例如Arduino Uno、Arduino Mega等。这些开发板上都有GPIO接口，可以直接连接电机驱动器，方便实现小车加速控制。
2. 编程语言简单：
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2024-01-09 23:53:37
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目录一、小车简介二、材料清单三、Arduino UNO R3简介及使用说明 四、各模块安装接线及测试1.驱动模块接线及测试（1）减速直流电机（2）L298N电机驱动模块 （3）具体接线（4）代码及测试 2.巡线模块接线及测试（1）TCRT5000红外反射传感器（2）具体接线（3）代码及测试（4）PWM调速3.蓝牙模块接线及测试（1）HC-05蓝牙模块（2）
esp32直流电机版平衡小车esp32无刷电机版平衡小车1.发现IIC设备为什么我每次都要运行这个程序呢？首先当我们接好线了以后，就是确保这些传感器接线正常并且是好的。如果你直接跑mpu6050采集数据的例程，那么一旦跑不通，就不知道是程序问题还是硬件问题或者是接线没接好呢？所以我们一步一步来，哪里有问题就非常清晰了。2.读取mpu6050原始倾角数据下面这个程序#include "Wire.h"
原创
2022-11-18 11:31:33
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软件安装完毕后，我们就可以把MSP430/432接上电脑，上传一些简单的示例程序（如点灯） 看有没有问题，如果没有问题的话，就可以开始项目制作了。 为了完成本次项目的要求，我使用的是 MSP430F5529 LaunchPad 实验板作为小车的核心控制板（具体介绍可自
Arduino平衡小车1.概述此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及角加速度。现在，先看一下车的总体图片（此小车采用5V电源给
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2023-11-20 10:30:30
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